一种三轴直驱转台制造技术

本发明专利技术公开了一种三轴直驱转台，包括俯仰框架，俯仰框架活动连接有俯仰旋转轴，俯仰旋转轴的一端连接第一电机的转子，俯仰旋转轴的另一端设置有第一编码器，俯仰旋转轴的圆周面上固定连接俯仰平台的底部，俯仰平台的顶部固定连接一立式直驱转台的底座，俯仰框架的底部固定连接在另一立式直驱转台的转台面上，立式直驱转台的底座固定连接第二电机，第二电机的转子通过转接轴连接转台面，转接轴上设置有第二编码器，第一编码器和第二编码器均通过伺服控制系统连接第一电机和第二电机。设计合理，结构简单，永磁同步电机转子直接驱动各转台，减少了传动链，提高了传动效率；程序数字化控制电机运转，控制精度高；转台运行噪音小，维护方便。

A three axis direct drive turntable

The invention discloses a three axis direct drive turntable, including pitch frame, pitch frame is movably connected with one end of the rotor pitch pitching rotation axis, rotation axis is connected with the first motor, the other end of the pitch axis is provided with a first encoder, circumference of pitching rotating shaft is fixedly connected with the bottom of the top platform pitching, pitching platform the direct drive turntable is fixedly connected with a vertical base pitch at the bottom of the frame is fixedly connected in a vertical direct drive turntable rotary table, a vertical direct drive turntable is fixedly connected with the motor second, second rotor motor connected to the platform by a coupling shaft, connecting shaft is provided with a second encoder, the first encoder and the second encoder the servo control system is connected with the first and second motors. Reasonable design, simple structure, permanent magnet synchronous motor direct drive the turntable, reducing the transmission chain, the transmission efficiency is improved; the program of digital motor control operation, control of high precision turntable; low running noise, convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴直驱转台
本专利技术涉及转台
，具体来说，涉及一种三轴直驱转台。
技术介绍
世界上一些航天技术发达的国家，如美国、前苏联、德国、法国等都对转台的研制投入了很大的精力。他们的研制水平已经发展到一定的高度。特别是美国，它是研制转台起步最早的国家之一，其转台研制技术一直处于世界领先的地位。目前美国在转台制造方面，无论在数量上、品种上、还是测量精度、测试自动化程度方面都居世界领先地位，代表当今世界最高水平。1945年在美国麻省理工学院仪表实验室诞生了世界上的第一台转台A型转台。采用普通的滚珠轴承，用交流力矩电机驱动，角位置测量元件采用滚珠微动开关。由于采用的元件精度比较低，并且无经验可借鉴，这台转台存很多缺点，精度也很低，实际上没有投入使用。以后相继在1950年研制成功了B型伺服转台，1953年研制了C型转台，用精密齿轮代替了直接驱动装置。1954年D型转台投入使用，这种转台采用了精密锥形滚珠轴承，角位置读出装置采用光电测角系统，标志着转台进入了一个高级阶段。60年代末期，美国研制的转台开始采用计算机控制，如菲克系统分公司生产的3768型、3769型单轴转台及5768型、576本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴直驱转台，包括俯仰框架（3），其特征在于，所述俯仰框架（3）活动连接有俯仰旋转轴（8），所述俯仰旋转轴（8）的一端连接第一电机（9）的转子，所述俯仰旋转轴（8）的另一端设置有第一编码器（15），所述俯仰旋转轴（8）的圆周面上固定连接俯仰平台（13）的底部，所述俯仰平台（13）的顶部固定连接一立式直驱转台（2）的底座（21），所述俯仰框架（3）的底部固定连接在另一立式直驱转台（2）的转台面（26）上，所述立式直驱转台（2）的底座（21）固定连接第二电机，所述第二电机的转子通过转接轴（27）连接所述转台面（26），所述转接轴（27）上设置有第二编码器（1），所述第一编码器（15）和第二编码...

【技术特征摘要】
1.一种三轴直驱转台，包括俯仰框架（3），其特征在于，所述俯仰框架（3）活动连接有俯仰旋转轴（8），所述俯仰旋转轴（8）的一端连接第一电机（9）的转子，所述俯仰旋转轴（8）的另一端设置有第一编码器（15），所述俯仰旋转轴（8）的圆周面上固定连接俯仰平台（13）的底部，所述俯仰平台（13）的顶部固定连接一立式直驱转台（2）的底座（21），所述俯仰框架（3）的底部固定连接在另一立式直驱转台（2）的转台面（26）上，所述立式直驱转台（2）的底座（21）固定连接第二电机，所述第二电机的转子通过转接轴（27）连接所述转台面（26），所述转接轴（27）上设置有第二编码器（1），所述第一编码器（15）和第二编码器（1）均通过伺服控制系统连接第一电机（9）和第二电机。2.根据权利要求1所述的三轴直驱转台，其特征在于，所述俯仰框架（3）的两端均设置有轴承支座（4），轴承支座（4）的端面固定安装有端盖（5），轴承支座（4）内部固定安装有与所述俯仰旋转轴（8）相连接的轴承（6），所述轴承（6）的两端设置有机械密封（7），所述俯仰框架（3）的右端安装所述第一电机（9），所述第一电机（9）的转子通过平键（10）和圆螺母（11）与所述俯仰旋转轴（8）的右端连接，所述第一电机（9）通过过渡板（12）安装在所述俯仰框架（3）的右端面。3.根据权利要求2所述的三轴直驱转台，其特征在于，所述第一电机（9）和第二电机均为无框式永磁同步电机。4.根据权利要求3所述的三轴直驱转台，其特征在于，所述第一电机（9）包括第一定子组件（91）、第一转子组件（92）、第一定子座（93）及防尘盖板（94），所述第一定子组件（91）包括第一定子铁芯（911）以及第一定子绕组（912），所述第一定子绕组（912）设置在所述定子铁芯（911）内，所述第一转子组件（92）包括第一转子本体（921）以及第一导磁内圈（922），所述第一导磁内圈（922）沿所述第一转子本体（921）的外圆周设置，所述第一转子本体（921）通过所述平键（10）和圆螺母（11）与所述俯仰旋转轴（8）连接，所述第一定子座（93）通过过渡板（12）安装在所述俯仰框架（3）的右端面。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄煜林，熊幼斌，廖桂芳，
申请(专利权)人：湖北富升智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42