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本发明公开了一种三轴直驱转台，包括俯仰框架，俯仰框架活动连接有俯仰旋转轴，俯仰旋转轴的一端连接第一电机的转子，俯仰旋转轴的另一端设置有第一编码器，俯仰旋转轴的圆周面上固定连接俯仰平台的底部，俯仰平台的顶部固定连接一立式直驱转台的底座，俯仰框...
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