一种冷轧液压AGC系统故障诊断策略设计方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种冷轧液压AGC系统故障诊断策略设计方法，包括如下步骤：将液压AGC系统的液压缸、伺服阀、轧辊辊系和位移传感器等环节进行等效，得到其数学模型，模拟系统的故障，选取测试点，建立系统的多信号模型，得到多信号模型下的故障依赖矩阵；计算测试点间的欧氏距离，对测试点进行冗余度分析，删除冗余测试，简化多信号模型下的依赖矩阵；采用具有一步回溯的信息熵算法，在故障诊断树的建立过程中优先选择测试代价小的测试，建立了液压AGC系统的诊断策略优化方法。本发明专利技术提供的冷轧液压AGC系统故障诊断策略设计方法建模简单，达到了故障隔离的目的。

A fault diagnosis strategy design method for cold rolling hydraulic AGC system

The embodiment of the invention discloses a cold rolling mill hydraulic AGC fault diagnosis system design method, which includes the following steps: the hydraulic AGC system of hydraulic cylinder, servo valve, displacement sensor and roll and other links are equivalent, the mathematical model, the fault simulation system, the selection of test points, multi signal model system fault, multi signal model under the dependency matrix; calculate the Euclidean distance between the test point, for the redundancy analysis of the test points, remove redundant test, a simplified multi signal model under the dependency matrix; information entropy algorithm with step back, in the process of establishing fault diagnosis tree in the preferred small test cost the test, an optimization method for diagnostic strategy of hydraulic AGC system. The fault diagnosis strategy design method of cold rolling hydraulic AGC system provided by this invention is simple in modeling, and achieves the purpose of fault isolation.

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧液压AGC系统故障诊断策略设计方法
本专利技术涉及系统故障诊断
，尤其涉及一种轧机液压AGC系统的故障诊断策略优化技术。
技术介绍
液压AGC系统就是借助于轧机的液压系统，通过液压伺服阀调节液压缸的油量和压力来控制轧辊位置，从而对带钢进行厚度自动控制的系统。值得关注的是，液压AGC系统存在多种频发故障，如伺服值增益变化，油混空气，负载阻尼变化，管道泄漏等传感器故障。在液压AGC系统产生故障时,需要对整个系统进行故障排查，这种检测方式效率低，维护成本高。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种轧机液压AGC系统的故障诊断策略优化技术，能够提高轧机液压系统的故障检测和隔离效率，降低故障排除和维护成本。S1、轧机系统建模，数学等效液压AGC系统的液压缸、伺服阀、轧辊辊系、控制器、入口侧测厚仪、背压回油管道和位移传感器，得到与所述液压AGC系统等效的数学模型，通过所述数学模型模拟故障，根据所述故障选取测试点，依据所述测试点建立所述液压AGC系统的多信号模型和故障依赖矩阵；S2、测试点分析，计算所述测试点间的欧氏距离，通过所述欧氏距离对所述测试点进行冗余度分析并删除冗余测试点，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷轧液压AGC系统故障诊断策略优化设计方法，其特征在于，包括：S1、数学等效液压AGC系统的液压缸、伺服阀、轧辊辊系、控制器、入口侧测厚仪、背压回油管道和位移传感器，得到与所述液压AGC系统等效的数学模型，通过所述数学模型模拟故障，根据所述故障选取测试点，依据所述测试点建立所述液压AGC系统的多信号模型和故障依赖矩阵；S2、计算所述测试点间的欧氏距离，通过所述欧氏距离对所述测试点进行冗余度分析并删除冗余测试点，得到简化多信号模型依赖矩阵；S3、所述简化多信号模型依赖矩阵加载能够一步回溯的信息熵算法，参考所述故障依赖矩阵,生成所述液压AGC系统的诊断策略。

【技术特征摘要】
1.一种冷轧液压AGC系统故障诊断策略优化设计方法，其特征在于，包括：S1、数学等效液压AGC系统的液压缸、伺服阀、轧辊辊系、控制器、入口侧测厚仪、背压回油管道和位移传感器，得到与所述液压AGC系统等效的数学模型，通过所述数学模型模拟故障，根据所述故障选取测试点，依据所述测试点建立所述液压AGC系统的多信号模型和故障依赖矩阵；S2、计算所述测试点间的欧氏距离，通过所述欧氏距离对所述测试点进行冗余度分析并删除冗余测试点，得到简化多信号模型依赖矩阵；S3、所述简化多信号模型依赖矩阵加载能够一步回溯的信息熵算法，参考所述故障依赖矩阵,生成所述液压AGC系统的诊断策略。2.根据权利要求1所述的一种冷轧液压AGC系统故障诊断策略优化设计方法，其特征在于，所述故障包括：f1-伺服阀增益故障、f2-油液中混入空气、f3-负载阻尼变化、f4-泄漏故障、f5-位移传感器故障、f6-入口侧测厚仪故障、f7-出口侧测厚仪故障。3.根据权利要求1所述的一种冷轧液压AGC系统故障诊断策略优化方法，其特征在于，所述测试点包括：t1-伺服放大器输入电压、t2-伺服阀的空载流量、t3-轧制力、t4-液压缸位移、t5-出口厚度、t6-位移传感器输出、t7-入口侧测厚仪输出、t8-出口侧测厚仪输出。4.根据权利要求1所述的一种冷轧液压AGC系统故障诊断策略优化方法，其特征在于，在所述S1中，建立所述故障依赖矩阵包括：测算所述测试点的欧几里得距离，根据区间划分策略得到所述测试点的故障模式特征值，所述故障模式特征值构成所述故障依赖矩阵。5.根据权利要求4所述的一种冷轧液压AGC系统故障诊断策略优化方法，其特征在于，所述区间划分策略包括：l＜1，所述故障模式特征值标定为0；1≤l＜100，所述故障模式特征值标定为1；100≤l＜1000，所述故障模式特征值标定为2；l≥1000，所述故障模式特征值标定为3；其中，l是所述测试点的欧几里得距离。6.根据权利要求1所述的一种冷轧液压AGC系统故障诊断策略优化方法，其特征在于，在所述S2中，所述冗余度分析，包括：计算待测测试点与其他所述测试点的欧氏距离，若所述待测测试点与其他所述测试点之间的欧式距离相同，则所述待测测试点为冗余测试点。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丹丹，陆宁云，姜斌，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32