一种用于编队飞行的相对导航系统及方法技术方案
A relative navigation system and method for formation flying
The invention discloses a system and method for relative navigation of formation flying, the strapdown inertial navigation system (SINS) and satellite positioning system (GPS) combination, SINS navigation system, GPS navigation system and data link communication systems were installed in the plane, the plane through the data link for data transmission. This machine is the GPS information on the first by the correction of SINS information, to get the absolute positioning results of the aircraft, and the output of gyroscope and accelerometer is modified, and then the plane between GPS information relative state estimation error, improve the relative navigation accuracy; each aircraft not only has the local fusion filter, and the relative state fusion filter, the system adopts distributed structure parallel, parallel processing, real-time navigation solution.
【技术实现步骤摘要】
一种用于编队飞行的相对导航系统及方法
本专利技术属于相对导航与组合导航领域，尤其涉及一种用于编队飞行的相对导航系统及方法。
技术介绍
获取高精度的相对导航信息是编队飞行中的关键问题。为了保证飞行任务的完成，对相对导航算法的实时性、精确性以及可靠性提出了非常高的要求。国内外在SINS/GPS的相对导航算法上大多数都采用集中滤波的方法，所有数据都送到一架飞机上进行融合，采用一个滤波器作为唯一的融合中心。传统方法通过飞机间的运动关系构建相对状态误差方程，用GPS差分信息构造量测方程，通过滤波得到相对导航信息。传统方法的缺点在于状态方程中需要用到两套陀螺仪的角速度以及加速度计的比力数据，并且还需要用到两套惯导输出的位置速度和姿态信息。惯性导航系统的特点在于短时高精度，但导航结果随时间发散。因此，状态转移矩阵本身是带有误差的，而且呈发散趋势。这就造成了滤波模型的不准确。并且传统方法大多没有设置反馈回路，属于开环系统。同时以往较多采用的单融合中心的结构也不能满足编队飞行对实时性与数据共享的任务要求。
技术实现思路
专利技术目的：针对以上问题，本专利技术提出一种用于编队飞行的相对导...
【技术保护点】
一种用于编队飞行的相对导航系统，其特征在于：包括N架飞机，每架飞机上均安装SINS、GPS以及数据链通信系统，飞机间通过数据链传递相关数据。
【技术特征摘要】
1.一种用于编队飞行的相对导航系统，其特征在于：包括N架飞机，每架飞机上均安装SINS、GPS以及数据链通信系统，飞机间通过数据链传递相关数据。2.一种用于编队飞行的相对导航方法，其特征在于：具体包括：(1)飞机上安装SINS、GPS以及数据链通信系统，飞机间通过数据链传递相关数据；(2)采用全并行的分布式结构；每架飞机为一个多传感器平台，包括局部融合滤波器和相对状态滤波器；每架飞机都可以作为一个融合中心，解算得到与编队中任一飞机的相对位置、姿态和速度，全并行处理，保证实时性。3.根据权利要求2所述的用于编队飞行的相对导航方法，其特征在于：所述局部融合滤波器具体工作为：(1)采用SINS与GPS紧组合的方式，利用GPS信息校正SINS的信息，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱云峰，孙永荣，赵伟，李旺灵，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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