基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法技术

公开了一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法。该方法可以包括：根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；基于多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于距离参数，获取移动式电暖画的路线规划规则。本发明专利技术通过计算距离的互相关函数与距离参数，实现移动式电暖画的路线规划。

Route planning method of mobile electric heating painting based on cross correlation function

A route planning method of mobile electric heating drawing based on cross correlation function is presented. The method may include: according to the distance data from the sensors, obtain a plurality of distance function; a plurality of distance function based on calculating the cross-correlation function of distance, and then calculate the distance parameters; based on the distance parameters, obtaining mobile type electric heating painting route planning rules. The method realizes the route planning of the mobile electric heating picture by calculating the cross-correlation function and the distance parameter of the distance.

【技术实现步骤摘要】
基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法
本专利技术涉及加热设备领域，更具体地，涉及一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法。
技术介绍
在我国，冬季采暖的地区幅员广大，所采用的采暖方式包括燃煤、燃气、燃油、电采暖等，但大多是以燃煤设备取暖为主。可是由于大量燃烧矿物质能源，造成了环境污染和生态破坏，而采暖作为城市重要的能耗之一，在某种程度上成为改善大气环境质量的关键。电采暖的逐步推广和应用，无疑将成为城市环境污染“减负”的重要手段之一。近年来，随着我国电力事业的飞速发展，利用电能产生热量进行取暖的方式，其清洁和方便性越来越得到人们的认可，发展电采暖已成为冬季取暖的趋势之一。电暖画兼具实用性与观赏性，在调控室内温度的同时，还起到美化室内环境的作用。但是，现有的电暖画多为固定在墙上的，利用率较低。因此，有必要开发一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于互相关函数的移动式电暖画的路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法，包括：根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；基于所述多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于所述距离参数，获取所述移动式电暖画的路线规划规则。

【技术特征摘要】
1.一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法，包括：根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；基于所述多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于所述距离参数，获取所述移动式电暖画的路线规划规则。2.根据权利要求1所述的基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法，其中，所述多个距离函数包括前方距离函数与侧方距离函数。3.根据权利要求2所述的基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法，其中，所述距离的互相关函数为：

【专利技术属性】
技术研发人员：金浩，马西健，崔亮，
申请(专利权)人：芜湖桑乐金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34