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公开了一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法。该方法可以包括：根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；基于多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于距离参数，获取移动式电暖画的路线规划规则。本发明通过计算距离的互...
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