终端定位方法、设备、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种终端定位方法、设备、系统及计算机可读存储介质，终端定位设备利用终端对无线热点的信号感应强度随着其与无线热点间距离的变化而变化，选择终端所能感应到的至少三个无线热点作为参考热点，基于三点定位的基本原理，确定出终端相对各参考热点的相对位置，进而根据各参考热点在建筑物内的位置分布确定出终端在该建筑物内的位置。在建筑物内无GPS信号等情况下，实现了建筑物内的终端定位，使得用户可以照样享受到终端定位以及基于终端定位的服务，避免了用户在楼宇内无法确定自身位置的问题，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
终端定位方法、设备、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及通信
，更具体地说，涉及一种终端定位方法、设备、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着移动通信的飞速发展，如今的终端，例如手机、PAD(平板电脑)、PDA(personaldigitalassistant，个人数字助手)、个人电脑等已经成为很多用户日常工作生活中不可或缺的工具。以手机为例，除了提供普通的语音通话和短消息服务之外，提供位置信息服务也日益重要。目前普遍应用的手机定位功能设计方案，是在手机里配置专门的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)硬件芯片，通过接收空中的GPS卫星信号来实现手机定位。但是GPS作为一种卫星定位手段，当卫星信号不强或者无信号的时候，手机就无法使用GPS进行定位。例如，在城市中高楼大厦林立，特别是楼宇内，基本无GPS信号。因此在大型楼宇中通过GPS实现手机等终端的定位非常困难，导致用户在建筑物内基本不能利用手机来明确方位或进行目的地导航等，这给用户造成了极大的不便，例如，大型商场中布局复杂，商家众多，所以若用户想要在一个自己并不熟悉的商场中找到某一商家，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端定位方法，其特征在于，所述终端定位方法包括：获取终端所在建筑物的标识信息；根据所述标识信息从信息存储库中获取能够表征所述建筑物内各无线热点空间位置的热点位置信息，所述信息存储库中存储的各热点位置信息与各建筑物的标识信息对应；在所述建筑物内选择至少三个能够被所述终端感应到的无线热点作为参考热点；根据所述终端对各所述参考热点的信号感应强度与所述热点位置信息计算确定所述终端的实际位置。

【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，所述终端定位方法包括：获取终端所在建筑物的标识信息；根据所述标识信息从信息存储库中获取能够表征所述建筑物内各无线热点空间位置的热点位置信息，所述信息存储库中存储的各热点位置信息与各建筑物的标识信息对应；在所述建筑物内选择至少三个能够被所述终端感应到的无线热点作为参考热点；根据所述终端对各所述参考热点的信号感应强度与所述热点位置信息计算确定所述终端的实际位置。2.如权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述终端对各所述参考热点的信号感应强度与所述热点位置信息计算确定所述终端的实际位置包括：将各所述参考热点的位置作为球体球心，将依据信号感应强度同感应距离的关系所确定出的所述终端与各所述参考热点的感应距离作为球体半径为所述终端建立位置过滤模型，所述位置过滤模型上任意一个球面与另一球面相交的点为所述终端当前的可能位置；基于各所述可能位置间的位置关系确定出所述终端当前的实际位置。3.如权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述基于各所述可能位置间的位置关系确定出所述终端当前的实际位置包括：对所述位置过滤模型在两个相互垂直的平面上进行垂直投影，得到包括圆形的第一过滤模型与第二过滤模型，所述第一过滤模型与所述第二过滤模型分别能够表征所述终端当前在第一平面与第二平面内的可能位置；分别根据所述终端在第一平面与第二平面内的各可能位置间的位置关系与预设规则计算出所述终端在第一平面内的第一相对坐标(x1,z)和所述终端在第二面内的第二相对坐标(x2,y)；根据所述终端所述第一相对坐标(x1,z)和所述第二相对坐标(x2,y)计算得到所述终端在立体空间内的实际位置坐标(x,y,z)。4.如权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，所述参考热点的数目为n，所述分别根据所述终端在第一平面与第二平面内的各可能位置间的位置关系与预设规则计算出所述终端在第一平面内的第一相对坐标(x1,z)和所述终端在第二面内的第二相对坐标(x2,y)包括：针对第一平面与第二平面分别按照以下方式计算第一相对坐标(x1,z)和第二相对坐标(x2,y)：将各所述参考热点按照进行组合；确定对应过滤模型的有效点：对于三个圆形存在的可能位置数目少于两个的组合，选择三个圆心的所构成三角形的重心作为所述组合的第一类有效点；对于三个圆形存在两个可能位置及两个普通交集的组合，选择所述两个可能位置连线的中点作为该组合的第二类有效点，所述普通交集为任意两个圆形的交集区域；对于三个圆形存在四个可能位置及两个普通交集的组合，选择所述四个可能位置所构成四边形中边长最短边的中点作为该组合的第二类有效点；对于三个圆形存在六个可能位置及一个共有交集的组合，选择围合形成所述共有交集的三个可能位置所构成图形的重心作为该组合的第三类有效点，所述共有交集为三个圆形共同的交集区域；对于三个圆形存在四个焦点及三个普通交集的组合，选择三个圆形的共同的交点作为该组合的第三类有效点；针对不同类型的有效点分别计算该类型中以任意两两有效点间的连线作为对角线的正方形内该类型有效点的密度；在所有类型中选取所构成正方形的密度值最大的两个有效点，并计算两个有效点连线中点的位置坐标作为所述终端在该平面内的相对坐标。5.如权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，根据所述终端所述第一相对坐标(x1,z)和所述第二相对坐标(x2,y)计算得到所述终端在立体空间内的实际位置坐标(x...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓伟，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44