一种多无人机编队划分方法技术

本发明专利技术提供了一种多无人机编队划分方法，依次获得空战各个目标态势信息数据，并进行标准化处理；初始化隶属矩阵，使其满足约束条件；计算聚类中心；计算价值函数J，若满足计算终止的跳出条件，则算法停止，否则计算新的隶属矩阵，并返回上一步，重新计算聚类中心；满足跳出条件后，得到最终隶属矩阵；根据最终的隶属矩阵内各数据值对多目标进行聚类划分。本发明专利技术有效地降低多目标编队执行任务分配时的解算维数，减少运算量，提高解算速度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多无人机编队划分方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1：获得各个无人机态势信息数据；并采用下式标准化xkj=xkj′-x‾jσj式中，x“kj表示第k个无人机的第j个属性值的原始数据，xkj表示归一化后的第k个无人机的第j个属性值，1≤k≤m，1≤j≤n，m表示无人机数目，n表示无人机属性，分别取无人机的经度、纬度、高度，x‾j=1mΣk=1mxkj,σj=1m-1Σk=1m(xkj-x‾j)2;步骤2：用值在0，1间的随机数初始化隶属矩阵U＝(μik)c×m，使其满足约束条件μik∈...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张堃，张才坤，周德云，冯琦，马云红，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：