一种雨刮动力传动组件刮擦角及齿隙检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种雨刮动力传动组件刮擦角及齿隙检测装置及方法，本发明专利技术的装置包括底板、第一转动装置和第二转动装置，第一转动装置和第二转动装置均固定在底板上，第一转动装置包括带有编码器反馈的第一电机和固定装置，所述固定装置用于将雨刮动力传动组件的动力输出轴与带有编码器反馈的第一电机的转轴相对固定；第二转动装置包括带有编码器反馈的第二电机和转动盘，第二电机的转轴与转动盘的中心轴固定，所述转动盘上还设置有偏心轴，偏心轴用于固定雨刮动力传动组件的大齿轮的动力输入连接孔。本发明专利技术的检测精度高，通过电机转动方向的反向和电机的反馈信号即可检测刮擦角，同时可以检测刮擦角的齿隙，可以对不合格品进行报警和统计，使用方便。

Wiper angle and backlash detection device and method for wiper power transmission assembly

The invention relates to a wiper dynamic detection angle and backlash transmission component scraping device and method, the device of the invention comprises a base plate, the first rotating device and second rotating device, the first rotating device and second rotating device are fixed on the bottom plate, the first rotating device comprises a first motor with encoder feedback and the fixing device. Fixing device for wiper power transmission components of the power output shaft and a first motor feedback encoder shaft is relatively fixed; second rotating device comprises second motor with encoder feedback and a rotating disk, a fixed shaft second of the motor and the rotating disk of the central axis of the rotary plate is arranged on the eccentric shaft, the eccentric shaft for dynamic fixed wiper power transmission gear assembly is connected with the input hole. The invention has high detection precision, a feedback signal can be detected by reverse scraping motor rotation direction and angle of the motor, and the backlash angle can scratch detection, alarm and statistic of the unqualified products, easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种雨刮动力传动组件刮擦角及齿隙检测装置及方法
本专利技术涉及一种汽车零部件检测装置及方法，具体涉及一种雨刮动力传动组件刮擦角及齿隙检测装置及方法。
技术介绍
目前没有相关检测设备对雨刮器传动组件齿轮啮合间隙进行检测，检测雨刮刮擦角一般指针式刻度盘进行测量，属于机械式测量。其指针根据雨刮刮擦角不同，转动不同角度。该方法存在问题为，第一，刻度盘精度只能达到1°，不能满足部分雨刮刮擦角精度要求，(例如θ±1.2°)；第二、测量可靠性与人眼观察角度及视力有关，容易导致不良产品流出。具体地，现有技术存在以下问题1.刮擦角及齿隙检测效率不够高，对不合格品判断不够直观。2.对刮擦角不合格品不具有防错功能。3.刮臂臂座拧紧使用人工压紧，长时间操作容易疲劳。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种方便且精度高的检测雨刮刮擦角及齿隙的检测装置及方法。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种雨刮动力传动组件刮擦角及齿隙检测装置，包括底板、第一转动装置和第二转动装置，所述第一转动装置和第二转动装置均与底板相对固定，所述第一转动装置包括带有编码器反馈的第一电机和固定装置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雨刮动力传动组件刮擦角及齿隙检测装置，其特征在于，包括底板(1)、第一转动装置(2)和第二转动装置(3)，所述第一转动装置(2)和第二转动装置(3)均与底板(1)相对固定，所述第一转动装置(2)包括带有编码器反馈的第一电机(21)和固定装置，所述固定装置用于将雨刮动力传动组件的动力输出轴(41)与带有编码器反馈的第一电机(21)的转轴相对固定；所述第二转动装置(3)包括带有编码器反馈的第二电机(31)和转动盘(32)，所述带有编码器反馈的第二电机(31)的转轴与转动盘(32)的中心(321)固定，所述转动盘(32)上还设置有偏心轴(322)，所述偏心轴(322)距离中心(321)的距离与雨...

【技术特征摘要】
1.一种雨刮动力传动组件刮擦角及齿隙检测装置，其特征在于，包括底板(1)、第一转动装置(2)和第二转动装置(3)，所述第一转动装置(2)和第二转动装置(3)均与底板(1)相对固定，所述第一转动装置(2)包括带有编码器反馈的第一电机(21)和固定装置，所述固定装置用于将雨刮动力传动组件的动力输出轴(41)与带有编码器反馈的第一电机(21)的转轴相对固定；所述第二转动装置(3)包括带有编码器反馈的第二电机(31)和转动盘(32)，所述带有编码器反馈的第二电机(31)的转轴与转动盘(32)的中心(321)固定，所述转动盘(32)上还设置有偏心轴(322)，所述偏心轴(322)距离中心(321)的距离与雨刮动力传动组件的偏心距相同，所述偏心轴(322)用于固定雨刮动力传动组件的大齿轮(42)的动力输入连接孔，所述偏心轴(321)可带动大齿轮(42)的动力输入连接孔围绕中心(321)转动，所述带有编码器反馈的第一电机(21)的转轴与带有编码器反馈的第二电机(31)的转轴之间的距离与雨刮动力传动组件的轴间距相同。2.根据权利要求1所述的雨刮动力传动组件刮擦角及齿隙检测装置，其特征在于，所述固定装置包括可相互配合的U形支撑架(22)和T形固定架(23)，所述T形固定架(23)包括横梁(231)和固定部(232)，所述固定部(232)的宽度与U形支撑架(22)的两平行边内侧宽度相同，所述U形支撑架(22)的两平行边上开有长条形通孔(223)，所述固定部(232)与U形支撑架(22)接触的两侧的对应位置开有与长条形通孔宽度相同的盲孔，所述盲孔可与穿过长条形通孔的螺钉(233)配合，所述螺钉(233)用于将T形固定架(23)固定在U形支撑架(22)上，所述固定部(232)的上表面开有固定通孔(234)，所述固定通孔(234)的直径与雨刮动力传动组件的动力输出轴(41)直径相同，还包括用于将动力输出轴(41)与U形支撑架(22)固定的螺母(24)。3.根据权利要求1所述的雨刮动力传动组件刮擦角及齿隙检测装置，其特征在于，所述第二转动装置(3)还包括L形托架(33)，所述L形托架(33)一端与底板(1)固定，另一端用于从侧面托持雨刮动力传动组件。4.一种利用权利要求1所述的检测装置检测雨刮动力传动组件参数的方法，其特征在于，包括检测雨刮动力传动组件刮擦角的方法，所述检测雨刮动力传动组件刮擦角的方法具体包括以下步骤：步骤S1、带有编码器反馈的第二电机(31)启动，带动大齿轮(42)的动力输入连接孔围绕中心(321)转动，大齿轮(42)带动动力输出轴(41)转动，动力输出轴(41)带动固定装置和带有编码器反馈的第一电机(21)的转轴转动，当固定装置转动的方向反向时，带有编码器反馈的第一电机(21)将此时的电机转动角度数据发送到控制器，控制器存储数据作为第一极限位；步骤S2、带有编码器反馈的第二电机(31)保持开启状态，带动大齿轮(42)的动力输入连接孔围绕中心(321)转动，大齿轮(42)带动动力输出轴(41)转动，动力输出轴(41)带动固定装置和带有编码器反馈的第一电机(21)的转轴转动，当固定装置转动的方向再次反向时，带有编码器反馈的第一电机将此时的电机转动角度数据发送到控制器，控制器存储数据作为第二极限位；步骤S3、取第一极限位和第二极限位之间的差值的绝对值，作为刮擦角数据进行存储。5.根据权利要求4所述的雨刮动力传动组件刮擦角的检测方法，其特征在于，所述步骤S1和步骤S2中，所述带有编码器反馈的第一电机(21)按照预设的第一扭矩大小向动力输出轴(41)施加与带有编码器反馈的第二电机(31)转动方向相反的扭矩。6.根据权利要求4所述的雨刮动力传动组件刮擦角的检测方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燚涛，宋志峰，汪杰，胡继文，章毅，陈敬兴，
申请(专利权)人：武汉思凯精冲模具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42