一种工件焊缝γ射线自动检测装置制造方法及图纸

一种工件焊缝γ射线自动检测装置，包括半圆形的卡箍，卡箍上设置有气缸，气缸的顶端设置有底片收放装置，底片收放装置包括防护外壳、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮设于防护外壳内，主动轮上设置有步进电机，从动轮上缠绕有底片，且底片的尾端与主动轮连接，卡箍的内壁中心处开有与卡箍相同圆周的弧形通槽。该新型在测量时只需要通过钢带箍将整个装置套在测量工件上，通过气缸控制底片收放装置，使其贴在测量工件的焊缝处，便可检测，检测完底片收放装置收缩便可收回底片，操作简单，底片收放装置质量比较轻，而且比较小，便于搬运，整个装置通过PLC编程程序控制，实现了操作的自动化，降低了劳动强度。

Gamma ray automatic detection device for workpiece welding seam

An automatic detection device for welding of gamma ray, including clamp semicircular, clamps are arranged on the cylinder, the cylinder is arranged on the top of the film releasing device, film releasing device including a protective shell, a driving wheel and a driven wheel, a driving wheel and a driven wheel is arranged on the protective shell, a driving wheel is arranged on the stepper motor from the wound on the wheel, film, and the film ends with the driving wheel is connected at the center of the clamp, the inner wall is provided with a through groove and clamp the same circular arc. The model when measuring only by steel hoop will the whole device set in the measurement of the workpiece, the cylinder control film releasing device, the weld attached to the measurement of the workpiece can be detected, after test film releasing device can recover shrink film, film retracting device has the advantages of simple operation, light weight, and more small, easy to handle, the whole device controlled by PLC programming, realize the automation, reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种工件焊缝γ射线自动检测装置
本技术涉及一种无损检测辅助用具，特别涉及一种工件焊缝γ射线自动检测装置。
技术介绍
γ射线探伤检测是利用γ射线穿透物体来发现物体内部缺陷的探伤方法，γ射线能使胶片感光或激发某些材料发出荧光，γ射线在穿透物体过程中按一定的规律衰减，利用衰减程度与γ射线感光或激发荧光的关系可检查物体内部的缺陷。公告号为CN103472076A的中国专利技术专利公开了一种焊缝射线探伤自动贴片机器人，包括机架、携带机架移动的机架行走机构、机架上部的实时检测系统和存放底片的铅盒，实现底片的贴附和收取。上述专利通过机器人贴片的方式来代替人工贴片的方式，虽然减少了人工劳动强度，但在需要焊缝测量时需要将机器人与测量工具一起搬运，搬运会比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件焊缝γ射线自动检测装置，代替机器人贴片，无需搬运机器人和测量工具。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工件焊缝γ射线自动检测装置，包括半圆形的卡箍，卡箍上设置有气缸，气缸的顶端设置有底片收放装置，底片收放装置包括防护外壳、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮设于防护外壳内，主动轮上设置有步进电机，从动轮上缠绕有底片，且底片的尾端与主动轮连接。通过采用上述技术方案，只需要通过钢带箍将整个装置套在测量工件上，通过气缸控制底片收放装置，使其贴在测量工件的焊缝处，便可检测，检测完底片收放装置收缩便可收回底片，操作简单，底片收放装置质量比较轻，而且比较小，便于搬运，底片收放装置主动轮主要通过步进电机的旋转将底片拉出一定长度，然后通过电动伸缩杆将底片压在焊缝上，便可进行测量，测量后主动轮旋转将使用过的底片缠绕，再重新拉出新的底片，实现底片的收放，操作简单方便，减少人工劳动强度。优选的，卡箍的内壁中央处开有弧形通槽，弧形通槽内设置有与弧形通槽相契合的半圆弧齿轮。通过采用上述技术方案，半圆弧齿轮可在卡箍内的弧形通槽中做半圆周运动，方便测量工件的环形测量，测量方便，数据准确可靠。优选的，半圆弧齿轮的一端焊接有伸缩杆，伸缩杆上设置有曝光管。通过采用上述技术方案，曝光管可以通过伸缩杆的伸缩调节高度，使曝光管可以对准焊缝，便于检测。优选的，卡箍的中心轴一端设置有齿轮，齿轮上设置有驱动电机，齿轮与半圆弧齿轮相啮合。通过采用上述技术方案，半圆弧齿轮在做第一次半圆周运动时可通过齿轮上的驱动电机驱动，通过齿轮啮合的方式旋转，在做第二次半圆周运动时，驱动电机反向驱动实现测量件的环形全面检测，检测方便快捷准确。优选的，卡箍的中心轴两端分别设置有行程开关一和行程开关二，半圆弧齿轮安装伸缩杆的一端外侧设置有用于触动行程开关一和行程开关二的触片。通过采用上述技术方案，通过触片触动行程开关可有效限制半圆弧齿轮的运动行程，防止其与齿轮脱离。优选的，卡箍的内壁边缘处焊接有支撑杆，且卡箍上设置有工件，支撑杆上设置有用于固定工件的钢带箍，钢带箍的圆心与卡箍的圆心重合。通过采用上述技术方案，钢带箍可以固定多种直径的圆管，并将圆管固定在卡箍的中心，便于检测。综上，本技术具有以下有益效果：该新型在测量时只需要通过钢带箍将整个装置套在测量工件上，通过气缸控制底片收放装置，使其贴在测量工件的焊缝处，便可检测，检测完底片收放装置收缩便可收回底片，操作简单，底片收放装置质量比较轻，而且比较小，便于搬运，整个装置通过PLC编程程序控制，实现了操作的自动化，减少了人工操作，降低了劳动强度，减少了射线对人体的损害。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的底片收放装置的结构示意图；图3为本技术的半圆弧齿轮的结构示意图；图4为本技术的卡箍的结构示意图。附图标记：1、驱动电机；21、行程开关一；22、行程开关二；3、齿轮；4、触片；5、防护罩；6、半圆弧齿轮；7、伸缩杆；8、曝光管；9、钢带箍；10、支撑杆；11、工件；12、卡箍；121、弧形通槽；13、底片收放装置；131、从动轮；132、主动轮；133、防护外壳；134、底片；135、步进电机；14、气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，一种工件焊缝γ射线自动检测装置，卡箍12上通过设置气缸14控制底片收放装置13贴住焊缝和远离焊缝，卡箍12的内壁中心处开有与卡箍12相同圆周的弧形通槽121，弧形通槽121内设置有与弧形通槽121相契合的半圆弧齿轮6，半圆弧齿轮6第一次做半圆周运动通过设置在卡箍12的中心轴的齿轮3上的驱动电机1驱动旋转，结束后，工件11旋转180度，圆弧齿轮6第二次做半圆周运动，通过驱动电机1反向驱动，齿轮3安装在防护罩5内，防护罩5上设置有行程开关一21，卡箍12设置有行程开关二22，行程开关一21和行程开关二22对称安装，行程开关二22与设置在半圆弧齿轮6外侧的触片4接触，行程开关一21和行程开关二22通过控制驱动电机1控制半圆弧齿轮6的行程。如图2所示，底片收放装置13包括边缘为弧形的防护外壳133和安装在防护外壳133内的主动轮132和从动轮131，主动轮132上设置有用于驱动的步进电机135，从动轮131上缠绕有底片134，且底片134的尾端与主动轮132连接，主动轮132带动从动轮131转动，从而将底片134拉出一定长度。如图3所示，半圆弧齿轮6的一端焊接有伸缩杆7，伸缩杆7上设置有曝光管8，伸缩杆7可以用来调节曝光管8的高度，以便曝光管8对准焊缝。如图4所示，卡箍12的内壁边缘处焊接有支撑杆10，支撑杆10上设置有用于固定工件11的钢带箍9，钢带箍9的圆心与卡箍12的圆心重合，钢带箍9为类似皮带收紧方式的紧固箍，可以固定多种直径的工件，也可调节收紧度。以下为对本技术工作原理的阐述：通过卡箍12上的钢带箍9将整个装置套在工件11上，工件11通过钢带箍9进行固定，将整个装置固定在工件11上，步进电机135带动主动轮132旋转，主动轮132带动从动轮131旋转，将底片134拉出一定距离，然后通过气缸14驱动，将底片134贴在焊缝处，然后驱动电机1驱动齿轮3带动半圆弧齿轮6做半圆周运动，曝光管8用于检测焊缝，半圆周运动完成后，气缸14收缩，主动轮132带动从动轮131旋转，将使用过的底片134缠绕，并重新拉出新的底片134，松开钢带箍9，旋转工件11，气缸14延伸将新的底片134贴在焊缝处，然后驱动电机1反向驱动齿轮3带动半圆弧齿轮6做第二次半圆周运动，便可完成焊缝的整个环形检测，行程开关一21和行程开关二22通过与触片4的碰撞限制半圆弧齿轮6的运动轨迹，驱动电机1、行程开关一21、行程开关二22、气缸14和步进电机135均PLC编程控制实现整个装置的自动化操作，方便快捷，减少人工操作。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件焊缝γ射线自动检测装置，包括半圆形的卡箍（12），卡箍（12）上设置有气缸（14），其特征在于：所述气缸（14）的顶端设置有底片收放装置（13），所述底片收放装置（13）包括防护外壳（133）、主动轮（132）和从动轮（131），所述主动轮（132）和从动轮（131）设于防护外壳（133）内，所述主动轮（132）上设置有步进电机（135），所述从动轮（131）上缠绕有底片（134），且底片（134）的尾端与主动轮（132）连接。

【技术特征摘要】
1.一种工件焊缝γ射线自动检测装置，包括半圆形的卡箍（12），卡箍（12）上设置有气缸（14），其特征在于：所述气缸（14）的顶端设置有底片收放装置（13），所述底片收放装置（13）包括防护外壳（133）、主动轮（132）和从动轮（131），所述主动轮（132）和从动轮（131）设于防护外壳（133）内，所述主动轮（132）上设置有步进电机（135），所述从动轮（131）上缠绕有底片（134），且底片（134）的尾端与主动轮（132）连接。2.根据权利要求1所述的一种工件焊缝γ射线自动检测装置，其特征在于：所述卡箍（12）的内壁中央处开有弧形通槽（121），所述弧形通槽（121）内设置有与弧形通槽（121）相契合的半圆弧齿轮（6）。3.根据权利要求2所述的一种工件焊缝γ射线自动检测装置，其特征在于：所述半圆弧齿轮（6）的一端焊接有伸缩杆（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱骏，郑松林，孙旺军，
申请(专利权)人：江苏至上检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32