一种防雾性无人机云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防雾性无人机云台，包括云台本体，云台本体上设置有俯仰轴，俯仰轴的底部设置有平移轴，平移轴的底部设置有底座，俯仰轴的一侧设置有横滚轴，横滚轴上安装有铰座，铰座通过第一活动轴与支撑臂的一端活动连接，支撑臂的另一端设置有锁紧轴，锁紧轴与伸缩杆的一端活动套接，伸缩杆的另一端通过第二活动轴与弯头臂的一端活动连接，弯头臂的另一端设置有喷罐且通过喷罐固定座将喷罐固定在弯头臂上，弯头臂的顶部安装有马达盒，马达盒的内部设置有马达，该装置利用马达转轴转动压缩喷罐内的防雾剂来对相机镜头前的喷雾装置来进行防雾措施，使拍摄效果更好。

An anti fogging UAV pan tilt

The utility model discloses an anti fog UAV platform, including platform body, head is arranged on the main body of the pitch axis and pitch axis are arranged on the bottom axis of translation, the translation axis is arranged at the bottom of the base, one side of the pitch axis is arranged on the roll, roll is installed on the hinge seat, a hinge seat through the first activity end axle and the supporting arm is movably connected, the other end of the supporting arm is provided with a lock shaft, a locking shaft and one end of the telescopic rod is movably sheathed, the other end of the telescopic rod is connected through the end of the second shaft arm and elbow, elbow arm arranged on the other end of the spray tank and the spray tank the spray tank is fixed on the fixed seat elbow on the arm, elbow arm is installed on the top of Ma Dahe, the internal motor box is provided with a motor, the device uses a motor rotating shaft compression of the anti spray tank in front of the camera lens spray device The anti fog measures are arranged to make the shooting effect better.

【技术实现步骤摘要】
一种防雾性无人机云台
本技术涉及一种云台，具体涉及一种防雾性无人机云台。
技术介绍
三轴云台一般包括驱动三个轴转动的电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴)电机、控制航向运动的平移轴(YAW轴)电机以及控制横滚运动的横滚轴(Roll轴)电机。一般地，现有云台在俯仰轴、平移轴与横滚轴均有特定的工作角度范围，例如，某种云台在俯仰轴的工作角度范围为-135度至+45度，在平移轴的工作角度范围为-330度至+330度，在横滚的工作角度范围为-45度至+45度，无人机的云台是无人机拍摄的重要组件，但是在不同的高度拍摄很可能因为温差过大而导致相机的镜片起雾导致拍摄效果不佳，但现有的技术很难克服上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的无人机云台在不同的高度拍摄很可能因为温差过大而导致相机的镜片起雾导致拍摄效果不佳的问题，提供一种防雾性无人机云台。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种防雾性无人机云台，包括云台本体，云台本体上设置有俯仰轴，所述俯仰轴的底部设置有平移轴，所述平移轴的底部设置有底座，所述俯仰轴的一侧设置有横滚轴，所述横滚轴上安装有铰座，所述铰座通过第一活动轴与支撑臂的一端活动连接，所述支撑臂的另一端设置有锁紧轴，所述锁紧轴与伸缩杆的一端活动套接，所述伸缩杆的另一端通过第二活动轴与弯头臂的一端活动连接，所述弯头臂的另一端设置有喷罐且通过喷罐固定座将所述喷罐固定在所述弯头臂上，所述弯头臂的顶部安装有马达盒，所述马达盒的内部设置有马达。作为本技术的一种优选技术方案，所述马达的一端设置有马达轴，所述马达轴的一端穿过所述喷罐固定座与所述喷罐内的喷头固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述喷罐固定座与所述弯头臂的一端螺纹连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述马达与无人机电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述俯仰轴与相机固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述喷头上设置有喷孔。本技术所达到的有益效果是：该装置是一种防雾性无人机云台，该装置利用马达转轴转动压缩喷罐内的防雾剂来对相机镜头前的喷雾装置来进行防雾措施，使拍摄效果更好，整个装置设计合理，使用方便，提供了一种防雾性无人机云台，解决了现有的无人机云台在不同的高度拍摄很可能因为温差过大而导致相机的镜片起雾导致拍摄效果不佳的问题。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图中：1、云台本体；2、俯仰轴；3、平移轴；4、横滚轴；5、相机；6、底座；7、铰座；8、第一活动轴；9、支撑臂；10、锁紧轴；11、伸缩杆；12、第二活动轴；13、弯头臂；14、喷罐固定座；15、喷罐；16、喷头；17、马达盒；18、马达；19、马达轴。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1所示，本技术提供一种防雾性无人机云台，包括云台本体1，云台本体1上设置有俯仰轴2，俯仰轴2的底部设置有平移轴3，平移轴3的底部设置有底座6，俯仰轴2的一侧设置有横滚轴4，横滚轴4上安装有铰座7，铰座7通过第一活动轴8与支撑臂9的一端活动连接，支撑臂9的另一端设置有锁紧轴10，锁紧轴10与伸缩杆11的一端活动套接，伸缩杆11的另一端通过第二活动轴12与弯头臂13的一端活动连接，弯头臂13的另一端设置有喷罐15且通过喷罐固定座14将喷罐15固定在弯头臂13上，弯头臂13的顶部安装有马达盒17，马达盒17的内部设置有马达18。马达18的一端设置有马达轴19，马达轴19的一端穿过喷罐固定座14与喷罐15内的喷头16固定连接，通过马达轴带动喷头旋转，压缩喷罐内的防雾剂喷出。喷罐固定座14与弯头臂13的一端螺纹连接，便于拆卸。马达18与无人机电性连接，通过无人机控制马达转动。俯仰轴2与相机5固定连接，便于安装相机。喷头16上设置有喷孔，便于喷出防雾剂。该装置是一种防雾性无人机云台，当需要用该装置时，俯仰轴2可用于安装相机5，通过俯仰轴2内的电机带动相机5做绕俯仰轴2的俯仰运动，俯仰,2安装于横滚轴4上，通过横滚轴4内的电机带动相机做绕横滚轴4的横滚运动，横滚,4结构安装于平移轴3结构上，通过平移轴3结构内的电机控制相机5绕平移轴3的平移运动平移轴3可安装于一底座6上，通过底座6将云台本体1安装于一固定面上，当温差过大相机镜头起雾时，无人机可控制马达盒17内的马达18运作，带动马达轴19转动，马达轴19在转动下带动喷头16转动压缩喷罐15内的防雾剂从喷孔中喷出对相机5的镜头采取防雾措施。本技术所达到的有益效果是：该装置是一种防雾性无人机云台，该装置利用马达转轴转动压缩喷罐内的防雾剂来对相机镜头前的喷雾装置来进行防雾措施，使拍摄效果更好，整个装置设计合理，使用方便，提供了一种防雾性无人机云台，解决了现有的无人机云台在不同的高度拍摄很可能因为温差过大而导致相机的镜片起雾导致拍摄效果不佳的问题。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防雾性无人机云台，包括云台本体(1)，其特征在于，云台本体(1)上设置有俯仰轴(2)，所述俯仰轴(2)的底部设置有平移轴(3)，所述平移轴(3)的底部设置有底座(6)，所述俯仰轴(2)的一侧设置有横滚轴(4)，所述横滚轴(4)上安装有铰座(7)，所述铰座(7)通过第一活动轴(8)与支撑臂(9)的一端活动连接，所述支撑臂(9)的另一端设置有锁紧轴(10)，所述锁紧轴(10)与伸缩杆(11)的一端活动套接，所述伸缩杆(11)的另一端通过第二活动轴(12)与弯头臂(13)的一端活动连接，所述弯头臂(13)的另一端设置有喷罐(15)且通过喷罐固定座(14)将所述喷罐(15)固定在所述弯头臂(13)上，所述弯头臂(13)的顶部安装有马达盒(17)，所述马达盒(17)的内部设置有马达(18)。

【技术特征摘要】
1.一种防雾性无人机云台，包括云台本体(1)，其特征在于，云台本体(1)上设置有俯仰轴(2)，所述俯仰轴(2)的底部设置有平移轴(3)，所述平移轴(3)的底部设置有底座(6)，所述俯仰轴(2)的一侧设置有横滚轴(4)，所述横滚轴(4)上安装有铰座(7)，所述铰座(7)通过第一活动轴(8)与支撑臂(9)的一端活动连接，所述支撑臂(9)的另一端设置有锁紧轴(10)，所述锁紧轴(10)与伸缩杆(11)的一端活动套接，所述伸缩杆(11)的另一端通过第二活动轴(12)与弯头臂(13)的一端活动连接，所述弯头臂(13)的另一端设置有喷罐(15)且通过喷罐固定座(14)将所述喷罐(15)固定在所述弯头臂(13)上，所述弯头臂(13)的顶部安装有马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟任，
申请(专利权)人：广西万维空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45