热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置及实景建模方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种垂直爬升影像采集装置，包括导向绳、起升机构、自旋平台和照相机，导向绳垂直安装在热风炉内部；起升机构包括套穿于导向绳的导向绳套筒、卷绳器和牵引绳，牵引绳与卷绳器连接；自旋平台包括底座、旋转平台、电动机构和云台，底座与导向绳套筒连接，牵引绳与底座连接，底座的外侧设有大齿轮；旋转平台转动安装于底座上；电动机构安装于旋转平台，其输出轴设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；照相机安装于旋转平台的云台上。本发明专利技术利用垂直爬升影像采集装置进行影像采集，再利用具有空中三角测量计算的软件得到三维模型，检测实际隔墙脊线，参照墙体特征，标注其特征与综合校正后的脊线尺寸关系，避免隔墙在砌筑过程中无标线可依。

Vertical climbing image acquisition device and real scene modeling method for Lining Inspection of hot blast stove

The invention relates to a vertical climbing image acquisition device comprises a guide rope, lifting mechanism, spin platform and camera, the vertical guide rope arranged inside the furnace; the lifting mechanism comprises a guide rope sleeve, wear in the guide rope winder and the traction rope is connected with a ropewinder rope traction; spin platform includes a base, a rotating platform, electric mechanism and head, a base connected with a guide rope sleeve, connected with the base rope traction, the outer side of the base is provided with gear rotation; the rotation of the platform mounted on the base; the motor installed on the rotating platform, the output shaft is provided with a small gear, a small gear and a big gear; PTZ camera mounted on on the rotary platform. The invention uses vertical climbing image acquisition device image acquisition, then using aerial triangulation software to calculate the three-dimensional model, detect the actual wall ridge, according to the wall characteristics, the relation between the label size of the characteristics and comprehensive after correction of the ridge line, no marking can avoid partition during building.

【技术实现步骤摘要】
热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置及实景建模方法
本专利技术涉及炉窑施工
，具体涉及一种热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置及实景建模方法。
技术介绍
高炉是炼铁的主要设备，热风炉是高炉的主要附属设备之一，它的用途是利用高炉煤气燃烧的热量，借助格子砖的热交换作用，为高炉提供高温的热风。因此，每座高炉一般配备3～4座热风炉，以便燃烧加热与送风交替进行作业。由于热风炉常年生产，有些格子砖碎裂严重，大量碎块掉下，格孔堵塞量较大，严重影响热风炉热效率，隔墙热膨胀,出现断裂，以及几何尺寸的改变，因此需对热风炉进行格子砖、隔墙改造检修。检修过程中，隔墙的接茬部分留在热风炉的筒身大墙中，垂直脊线与原设计轴线发生了改变，需要对隔墙接茬砖偏移程度进行检测，与实际结合，综合校正新修复隔墙的弧度与原设计相符。以往的检测方法是通过经纬仪进行检测，做标线，施工人员每一人高，通过线坠向上作延长线，前后视角稍有偏移，就会产生很大的误差，需要测量员重新使用经纬仪进行找正，导致隔墙砌筑垂直度无法保证，如果分段留错台逐层找正，格子砖受热膨胀升高会与隔墙错台相碰撞，产生碎裂、变形，大大影响修复质量。
技术实现思路
本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置，其特征在于，包括：导向绳，所述导向绳垂直安装在热风炉的炉体内部；起升机构，所述起升机构包括导向绳套筒、卷绳器和牵引绳，所述导向绳套筒套穿于所述导向绳，所述卷绳器固定于热风炉的外部，所述牵引绳的一端与卷绳器连接并缠绕在其绞盘上；自旋平台，所述自旋平台包括底座、旋转平台、电动机构和云台，所述底座与所述导向绳套筒固定连接，所述牵引绳的另一端与所述底座固定连接，所述底座的外侧设有大齿轮；所述旋转平台转动安装于所述底座上；所述电动机构固定安装于所述旋转平台上，电动机构的输出轴设有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；所述云台固定安装于所述旋转平台上；照相机，所述照...

【技术特征摘要】
1.一种热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置，其特征在于，包括：导向绳，所述导向绳垂直安装在热风炉的炉体内部；起升机构，所述起升机构包括导向绳套筒、卷绳器和牵引绳，所述导向绳套筒套穿于所述导向绳，所述卷绳器固定于热风炉的外部，所述牵引绳的一端与卷绳器连接并缠绕在其绞盘上；自旋平台，所述自旋平台包括底座、旋转平台、电动机构和云台，所述底座与所述导向绳套筒固定连接，所述牵引绳的另一端与所述底座固定连接，所述底座的外侧设有大齿轮；所述旋转平台转动安装于所述底座上；所述电动机构固定安装于所述旋转平台上，电动机构的输出轴设有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；所述云台固定安装于所述旋转平台上；照相机，所述照相机安装于所述云台上。2.根据权利要求1所述的热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置，其特征在于，所述云台的数量为一个，所述照相机的数量为一个。3.根据权利要求1所述的热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置，其特征在于，所述云台的数量为两个，所述照相机的数量为两个，两个云台均匀分布在所述旋转平台上，两个照相机分别对应安装于两个云台上。4.根据权利要求1-3任一项所述的热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置，其特征在于，所述电动机构内设无线信号接收器。5.根据权利要求1-3任一项所述的热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置，其特征在于，所述起升机构还包括顶部滑轮，所述牵引绳跨过所述顶部滑轮的圆盘。6.根据权利要求1-3任一项所述的热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置，其特征在于，所述底座和旋转平台均为圆环形，所述底座与旋转平台之间设有滚动体，所述底座的内壁中间固定一横梁，所述横梁与所述导向绳套筒固定连接。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏春，黎耀南，吴旭，吴春桥，宛若峰，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42