下载热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置及实景建模方法的技术资料

文档序号:16397835

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本发明涉及一种垂直爬升影像采集装置,包括导向绳、起升机构、自旋平台和照相机,导向绳垂直安装在热风炉内部;起升机构包括套穿于导向绳的导向绳套筒、卷绳器和牵引绳,牵引绳与卷绳器连接;自旋平台包括底座、旋转平台、电动机构和云台,底座与导向绳套筒连...
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