一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机制造技术

本发明专利技术提供了一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机，包括：电动机、线圈、线圈支架、复位弹簧、导通触片、滚筒轴、滚筒、排缆轮轴、排缆轮、往复钢丝、第一链轮、第二链轮、丝杠座和丝杆滑块，该自动收放电缆的联轴卷扬机主要应用于无人船甲板机械领域，其设计了负载电源继电接触开关模块及链轮传动的往复型自动排缆轮，不仅解决了现有卷扬机需要从拖拽线缆上引出电源线供用电设备使用的问题，同时，也解决了当前技术中卷线凌乱造成的滚筒及线缆收纳仓空间利用率低及可能出现的由于卡线而造成的设备损坏等问题，卷扬机上设有传感器、PLC、专家系统等，能够实现自动操控，具有一定的智能性，该装置具有结构简单、故障点少、操作简单、免维护、能够进行自诊断和远程监控和维护等一系列优点。

A shaft winch for automatic retractable cable for unmanned ships

The present invention provides an unmanned ship shaft winch with automatic retractable cable comprises a motor, a coil, a coil bracket, a reset spring and a conduction contact piece, drum shaft, roller, shaft, cable cable row row wheel, reciprocating wire, a first chain wheel, second wheel, screw seat and screw slide contact the automatic retractable shaft hoist cable is mainly used in the field of unmanned ship deck machinery, the design of the reciprocating type load power relay contact switch module and sprocket drive automatic cable wheel, not only solve the existing hoist needs to draw out power supply line power supply equipment use, from dragging cable at the same time, but also solve the resulting volume the current line messy technology in drum and cable storage warehouse space utilization rate is low and the equipment damage caused by card line problems that may appear on a winch sensor, PLC And expert system, can realize automatic control, with a certain intelligence, the device has the advantages of simple structure, few fault points, simple operation and maintenance, can carry out a series of advantages of self diagnosis and remote monitoring and maintenance etc..

【技术实现步骤摘要】
一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机
本专利技术涉及一种卷扬机，尤其涉及一种用于无人船上的自动收放线缆兼带自动排缆功能的联轴卷扬机，具体涉及一种无人船用甲板机械类领域上的自动收放电缆的联轴卷扬机。
技术介绍
卷扬机俗称绞车，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，卷扬机一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成，驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件，钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮，取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式，安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等。根据卷扬机驱动方式的不同，卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种，目前主要是以电动卷扬机为主。卷扬机既可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。在目前的卷扬机中，收卷线缆时盘绕凌乱也是一个严重的问题，卷线凌乱会严重降低滚筒及线缆收纳舱原有的空间利用分配效率，甚至造成线卷溢出仓容的情况，对设备的使用造成极大的不便，以及可能造成设备因收放位置不到位而受到损坏，卷扬机卷线凌乱还会导致另一个严重问题，在下一次布放线缆时线缆可能因互相压迫甚至缠绕而极大阻碍线缆拖出，延长拖出时间甚至卡住线缆导致无法拖出，极大地干扰工作的进行，对于某些应用场合可能会因线缆拖放困难导致设备遭受损坏。另外，在无人船等高端
，经常需要从拖拽的线缆上引出电源供用电设备使用，例如灯具或者声呐等，在许多的应用场合则需要随时控制拖放设备的电源通断，部分应用场合则需要限制负载在不同拖放段的电源的通断，或者锁定其在收放过程中禁止通电工作，而目前市面上普遍所见的卷扬机必须通过在滚筒轴或盘上开孔引线到设备外部接接触线，造成用户安装工作量大、系统设备结构复杂，为使用和维护管理带来不便，同时，增加所占用的空间，影响设计美观性。无人船是将是未来河海环境下各种危险、重复、枯燥任务的主要承担者，因此，如何设计一种既能够在收卷线缆时自动排布整齐滚筒上线缆，又能够对联轴卷扬机上的负载电源进行控制的无人船用的自动收放电缆的联轴卷扬机成为本领域急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，设计并开发出一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机，相对传统的卷扬机，增加设计了负载电源继电接触开关模块以及链轮传动的往复型自动排缆轮，具有结构简单、外形更佳、重量更轻、装配方便等优点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机，根据本专利技术的实施例，该无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机由电控系统和机械传动系统组成，电控系统包括：电动机、线圈、线圈支架、复位弹簧、导通触片，机械传动系统包括：滚筒轴、滚筒、排缆轮轴、排缆轮、往复丝杆、第一链轮、第二链轮、丝杆座、丝杆滑块，所述的线圈、线圈支架、复位弹簧、导通触片组成联轴卷扬机的负载电源继电接触开关模块，其中：所述的滚筒轴经所述的第一链轮与所述的往复丝杆连接；所述的电动机通过所述的第二链轮与所述的滚筒轴连接；所述的丝杆滑块，一端与所述的排缆轮轴固定连接，另一端与所述的往复丝杆连接，通过所述的第一链轮驱动其在所述的往复丝杆上左右滑动，带动排缆轮轴左右移动，使电缆能够整齐排列在所述的排缆轮上安装的所述排缆轮上；所述的电动机通过所述第二链轮驱动，带动滚筒正转或者反转，拉动所述的的缆线，使之盘绕到滚筒上；所述的电控系统控制电缆的收放及负载电源的通断，其中：所述的滚筒的两个挡盘上设有导电触片，其与滚筒上所绕的电缆中的电源线相连，其电源线与所述的导电触片连接，当滚筒停止旋转时，负载电源继电接触开关模块中的所述线圈通电，使得和用电设备相连的导通触片与导电触片吸合，用电设备工作，当滚筒转动时，所述线圈断电，用电设备停止工作。进一步地，所述的往复丝杆安装在所述的丝杆座上，所述的滚筒固定安装在所述的滚筒轴上。进一步地，所述的第一链轮与所述的第二链轮均与所述的滚筒轴连接。进一步地，所述的排缆轮固定安装在所述的排缆轮轴上，且与所述滚筒的中轴线对齐。进一步地，所述的滚筒轴分为两段，采用螺栓固定连接。进一步地，所述排缆轮轴、往复丝杆及滚筒均为钢性圆柱状直轴。进一步地，所述的排缆轮轴固定在所述往复丝杆的丝杆滑块上，由所述的丝杆滑块驱动所述的排缆轮轴左右移动。进一步地，所述的电控系统通过两个独立的按钮来控制电缆的收放与负载电源的通断，一个按钮控制滚筒的正转和反转，另一个按钮控制负载电源的通断。进一步地，所述的负载电源继电接触开关模块安装在安装座上，与所述的滚筒轴相互独立。进一步地，所述的导通触片为铝合金导通触片。进一步地，所述的导通触片在线圈通电时与所述滚筒挡盘上的导电触片接通。进一步地，所述的滚筒转动后，开关按钮通过内部的中间继电器使所述的线圈的电源回路断开；滚筒停止转动时，开关按钮通过内部的中间继电器使所述的线圈的电源回路接通，线圈通电。进一步地，所述的滚筒轴和与之配套的所述的负载电源继电接触开关模块、所述的滚筒和所述的排缆轮根据实际需要采用一组或者多组。进一步地，所述的电控线路及按钮布置可根据实际需求进行设计。进一步地，所述的卷扬机上设有传感器和PLC，所述的电动机的转动由PLC控制。进一步地，所述的卷扬机上设有专家系统对系统进行自诊断。进一步地，所述的卷扬机由无人船上的远程监控和维护系统控制。本专利技术的有益效果在于：（1）采取了电机驱动和多滚筒联轴结构，采用一根轴同时带动多个滚筒，减少了轴和零件的数量，通过分段刚性直轴螺栓连接的结构降低了设备对用户的安装困难度，克服了当前滚筒及传动轴具加工难度大、重量大、结构复杂的问题，简化了设备的结构，使得设备的可靠性提高；（2）增加设计了负载电源接触开关模块，解决了现有卷扬机需要从拖拽线缆上引出电源线供用电设备使用的问题，解决了设备结构复杂、安装工作繁琐及维护管理不易等问题；（3）采用了排缆系统，解决了当前技术中卷线凌乱造成的滚筒及线缆收纳仓空间利用率低及可能出现的由于卡线而造成的设备损坏等问题，提高了设备的工作效率，降低了设备空间利用率，减少了维护费用，另外，也使得设备更加美观、简洁；（4）采用了传感器和自动控制，能够实现自动控制，PLC根据传感器所发出的信号对电机的动作进行控制，具备一定的智能性；（5）采用了专家系统进行自诊断，能够实时监测卷扬机的运行参数，一旦出现异常现象，专家系统根据参数的变化判断故障所在，将信号传给PLC和远程监控维护系统；（6）采用了远程监控和维护系统，无人船上具有远程运行监控系统，能够检测卷扬机的运行参数，并且能够接受专家系统传来的信息和判断结果，由对维护系统分析并且采取措施。除了上面描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机，其特征在于,包括：电控系统和机械传动系统，电控系统包括：电动机、线圈、线圈支架、复位弹簧、导通触片，机械传动系统包括：滚筒轴、滚筒、排缆轮轴、排缆轮、往复丝杆、第一链轮、第二链轮、丝杠座、丝杆滑块，所述的线圈、线圈支架、复位弹簧、导通触片组成联轴卷扬机的负载电源继电接触开关模块，其中：所述的滚筒轴经所述的第一链轮与所述的往复丝杆连接；所述的电动机通过所述的第二链轮与所述的滚筒轴连接；所述的丝杆滑块，一端与所述的排缆轮轴固定连接，另一端与所述的往复丝杆连接 ，通过所述的第一链轮驱动其在所述的往复丝杆上左右滑动，带动排缆轮轴左右移动，使电缆能够整齐排列在所述的排缆轮上安装的所述排缆轮上；所述的电动机通过所述第二链轮驱动，带动滚筒正转或者反转，拉动所述的的缆线，使之盘绕到滚筒上；所述的电控系统控制电缆的收放及负载电源的通断，其中：所述的滚筒的两个挡盘上设有导电触片，其与滚筒上所绕的电缆中的电源线相连，其电源线与所述的导电触片连接，当滚筒停止旋转时，负载电源继电接触开关模块中的所述线圈通电，使得和用电设备相连的导通触片与导电触片吸合，用电设备工作，当滚筒转动时，所述线圈断电，用电设备停止工作。...

【技术特征摘要】
1.一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机，其特征在于,包括：电控系统和机械传动系统，电控系统包括：电动机、线圈、线圈支架、复位弹簧、导通触片，机械传动系统包括：滚筒轴、滚筒、排缆轮轴、排缆轮、往复丝杆、第一链轮、第二链轮、丝杠座、丝杆滑块，所述的线圈、线圈支架、复位弹簧、导通触片组成联轴卷扬机的负载电源继电接触开关模块，其中：所述的滚筒轴经所述的第一链轮与所述的往复丝杆连接；所述的电动机通过所述的第二链轮与所述的滚筒轴连接；所述的丝杆滑块，一端与所述的排缆轮轴固定连接，另一端与所述的往复丝杆连接，通过所述的第一链轮驱动其在所述的往复丝杆上左右滑动，带动排缆轮轴左右移动，使电缆能够整齐排列在所述的排缆轮上安装的所述排缆轮上；所述的电动机通过所述第二链轮驱动，带动滚筒正转或者反转，拉动所述的的缆线，使之盘绕到滚筒上；所述的电控系统控制电缆的收放及负载电源的通断，其中：所述的滚筒的两个挡盘上设有导电触片，其与滚筒上所绕的电缆中的电源线相连，其电源线与所述的导电触片连接，当滚筒停止旋转时，负载电源继电接触开关模块中的所述线圈通电，使得和用电设备相连的导通触片与导电触片吸合，用电设备工作，当滚筒转动时，所述线圈断电，用电设备停止工作。2.根据权利要求1所述的无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机，其特征在于，所述的往复丝杆安装在所述的丝杆座上，所述的滚筒固定安装在所述的滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锐聪，邱湘瑶，郑立侠，
申请(专利权)人：广州海工船舶设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44