The invention discloses an automatic transmission device of framed tube machine, including pipe machine body, frame conveyor frame and a plurality of AGV car frame, conveying rack at one side of the body tube machine, according to the frame transfer process, frame conveyor frame is provided with a first manipulator, empty frame, cache mechanism second mechanical hand, pipe making machine automatic loading mechanism and third manipulator, the invention has high degree of automation, and the material box and the AGV car can be continued, the production process to continuous operation, high production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
制管机的自动装框传输装置
本专利技术涉及板材成型设备的
,具体涉及制管机的自动装框传输装置。
技术介绍
在制管机的生产过程中,常用到AGV小车(AutomatedGuidedVehicle,自动导引运输小车),但是现有技术中,正常输送流程为首先用装有空料框的AGV小车将空料框输送至制管机的料框入口,然后制管机在空料框中装满所生产的物料,然后再在制管机的料框出口放置另一个AGV小车输送装满物料的料框,整个过程均是人工完成,而且在AGV小车中的空料框使用完毕后,需要人工或其他设备将空料框使用完毕的空的AGV小车转移出去再将另一个装满空料框的AGV小车放置于制管机的料框入口,与此同时需要人工或其他设备将装满满载料框的AGV小车转移出去再将另一个空的AGV小车放置于制管机的料框出口。整个流程中,因为AGV小车的转移和输送过程需要花费一定的时间和较大的精力,大大降低生产效率,空料框和AGV小车都很难持续进行工作,造成生产成本相对增加、生产效率进一步降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种制管机的自动装框传输装置,本专利技术的自动化程度高,且料框和AGV小车均可以持续进行,使生产流程能够持续进行运转,生产效率更高。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:提供一种制管机的自动装框传输装置,包括制管机本体、料框输送机架和多个AGV小车,所述料框输送机架位于所述制管机本体一侧,所述按照装框传输流程,所述料框输送机架上依次设有第一机械手、空料框缓存机构、第二机械手、制管机自动装框机构和第三机械手,其中,所述 ...
【技术保护点】
一种制管机的自动装框传输装置,包括制管机本体、料框输送机架和多个AGV小车,其特征在于:所述料框输送机架位于所述制管机本体一侧,所述按照装框传输流程,所述料框输送机架上依次设有第一机械手、空料框缓存机构、第二机械手、制管机自动装框机构和第三机械手,其中,所述空料框缓存机构包括多层传输带和位于所述传输带两端的升降机构,所述制管机自动装框机构的料框入口的输送链和料框出口的输送链分别传送料框的进、出,负载有空料框的所述AGV小车将空料框输送至所述第一机械手的抓取工位,所述第一机械手抓取空料框,将空料框转移至最上层的所述传输带,经过所述升降机构将空料框由上一层所述传输带传送至下一层的所述传输带直至传送到所述第二机械手的抓取工位,所述第二机械手将空料框转移至所述制管机自动装框机构的料框入口的输送链上,由所述制管机自动装框机构的料框出口的输送链将经所述制管机自动装框机构装满物料的料框传送至所述第三机械手的抓取工位,所述第三机械手将料框转移至空的所述AGV小车上。
【技术特征摘要】
1.一种制管机的自动装框传输装置,包括制管机本体、料框输送机架和多个AGV小车,其特征在于:所述料框输送机架位于所述制管机本体一侧,所述按照装框传输流程,所述料框输送机架上依次设有第一机械手、空料框缓存机构、第二机械手、制管机自动装框机构和第三机械手,其中,所述空料框缓存机构包括多层传输带和位于所述传输带两端的升降机构,所述制管机自动装框机构的料框入口的输送链和料框出口的输送链分别传送料框的进、出,负载有空料框的所述AGV小车将空料框输送至所述第一机械手的抓取工位,所述第一机械手抓取空料框,将空料框转移至最上层的所述传输带,经过所述升降机构将空料框由上一层所述传输带传送至下一层的所述传输带直至传送到所述第二机械手的抓取工位,所述第二机械手将空料框转移至所述制管机自动装框机构的料框入口的输送链上,由所述制管机自动装框机构的料框出口的输送链将经所述制管机自动装框机构装满物料的料框传送至所述第三机械手的抓取工位,所述第三机械手将料框转移至空的所述AGV小车上。2.根据权利要求1所述的制管机的自动装框传输装置,其特征在于:所述制管机的自动装框传输装置还包括AGV小车流转输送链,所述AGV小车流转输送链包括过渡链、输入链和输出链,所述输入链和输出链互相平行且位于所述过渡链同侧,所述输入链和输出链的传输方向相反,所述过渡链的传输方向与所述输入链、输出链的传输方...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜金磊,张新,何超,吴征,夏金良,
申请(专利权)人:苏州超群智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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