集装箱自动化码头协同作业系统及卸载最短路径搜索方法技术方案
Cooperative operation system of container automatic dock and unloading shortest path searching method
The invention belongs to the field of electronic information technology, especially relates to a method for automated container terminal collaboration system and unloading shortest path search method, including the ZPMC automated container terminal handling system, loading system of agent model, agent, agent and equipment management information agent. The terminal collaboration system will be abstracted as handling equipment has a series of intelligent behavior and the properties of the body, and puts forward the ship yard, task management, equipment management agent, according to the agent function of the layered construction, implementation of consultation and cooperation of each subsystem through information sharing; the automated container terminal based on MAS collaboration the system also includes a container loading and unloading of the shortest path search method.
【技术实现步骤摘要】
集装箱自动化码头协同作业系统及卸载最短路径搜索方法
本专利技术涉及电子信息
，尤其涉及一种用于集装箱自动化码头协同作业系统及卸载最短路径搜索方法。
技术介绍
随着集装箱港口的发展，港口间的竞争也变得越来越激烈。港口的竞争优势除了来自于港口的地理位置和腹地经济条件之外，港口的技术条件、作业效率和管理水平也是体现其竞争力的重要因素，当今90％的国际货物要经过海港，而80％的海上运输货物通过集装箱运输，集装箱运输与信息化网络已成为国际物流体系的两大基础。集装箱码头是国际物流系统中联结远洋、内河船舶以及内陆运输的枢纽，也是各种运输方式交汇的高效集散中心和功能强大的综合型物流枢纽，在集装箱运输乃至整个供应链中都发挥着极其重要的作用。目前，基于MAS的集装箱码头调度研究集中在码头作业的各个阶段，如泊位控制、集卡路径优化、堆场分配等，而作业系统集成化的研究成果较少，针对ZMPC自动化码头系统的研究更是凤毛麟角。因此在ZMPC集装箱自动化码头调度优化中应用MAS从而实现码头协同作业必将为自动化码头的建设运营带来实用性价值。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术基于ZPMC集装...
【技术保护点】
一种集装箱自动化码头协同作业系统，其特征在于，所述协同作业系统包括：ZPMC集装箱自动化码头装卸系统、装卸系统agent层次模型、管理agent、设备agent和信息agent；所述ZPMC集装箱自动化码头装卸系统借助空中交叉进行集装箱的装卸与运输，并依靠各个独立运行的设备相互间动作衔接完成装卸任务；所述装卸系统agent层次模型基于管理agent和设备agent构建，通过信息agent实现通信，协调配合完成装卸任务；所述管理agent用于装卸任务的统一管理、系统资源的全局配置、各装卸设备子系统的管理和调度；所述设备agent是ZPMC集装箱自动化码头装卸系统里面的具体执行...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱自动化码头协同作业系统，其特征在于，所述协同作业系统包括：ZPMC集装箱自动化码头装卸系统、装卸系统agent层次模型、管理agent、设备agent和信息agent；所述ZPMC集装箱自动化码头装卸系统借助空中交叉进行集装箱的装卸与运输，并依靠各个独立运行的设备相互间动作衔接完成装卸任务；所述装卸系统agent层次模型基于管理agent和设备agent构建，通过信息agent实现通信，协调配合完成装卸任务；所述管理agent用于装卸任务的统一管理、系统资源的全局配置、各装卸设备子系统的管理和调度；所述设备agent是ZPMC集装箱自动化码头装卸系统里面的具体执行单元，是具体任务的执行载体。2.如权利要求1所述的集装箱自动化码头协同作业系统，其特征在于，ZPMC集装箱自动化码头装卸系统包括：在码头设置的低架桥轨道和地面轨道的垂直交叉结构；自动化码头将集装箱装卸过程分解为低价桥电动车水平运输、低价桥起重机垂直运输和地面电动车水平运输，实现空中交叉作业。3.如权利要求2所述的集装箱自动化码头协同作业系统，其特征在于：主要装卸设备包括：岸边集装箱起重机QC，低架桥电动车TC，堆场起重机OBC，堆场起重机GC，堆场起重机RMG。4.如权利要求1所述的集装箱自动化码头协同作业系统，其特征在于，所述装卸系统agent层次模型由管理agent、设备agent和信息agent组成，以信息agent为通讯中心实现信息在系统各级agent之间的交互；其中管理agent包含任务管理agent和设备管理agent；设备agent具体包括QCagent、TCagent、OBCagent、GCagent、RMGagent、船舶agent以及堆场agent；初始任务生成后由任务管理agent对任务进行分解，分解后的子任务通过信息agent与设备管理agent之间进行交互，设备管理agent分支下的QC管理agent、TC管理agent、RMG管理agent等子系统领取自己的子任务，随后设备管理agent分支下的子系统再通过信息agent与各自对应的设备agent进行交互，同时各个设备agent之间也通过信息agent交互...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。