一种多类型包装一体机及其包装方法技术

本发明专利技术公开了一种多类型包装一体机，包括机架和输送带，所述输送带上固定安装有若干依次连接的限位件，每两个所述限位件之间形成限位槽；所述机架包括下层、中层和上层，所述机架上层设有依次连接的物料发放装置、物料推送装置和包装装置；所述物料发放装置包括布料裁切输送装置；所述物料推送装置包括直线推料模组和真空输送带，所述直线推料模组和真空输送带对应设在所述输送带的两侧、且直线推料模组推料的方向和包装膜开口的方向相对。与现有技术相比，本方案提供的多类型包装一体机具有包装简单、可调性好、包装速度快，且适用于多种包装膜及物料包装的有益效果。

Multi type packaging integrated machine and packaging method thereof

The invention discloses a multi type packing machine, which comprises a frame and a conveyor belt, the conveyor belt is fixed on the number of connected limit element, each of the limit limiting groove is formed between the bit; the frame comprises a lower layer, the middle layer and the upper layer, the upper layer is provided with a frame in turn connection material distribution device, material feeding device and packaging device; the material distribution device comprises a cloth cutting conveying device; the material pushing device comprises a line pusher module and vacuum conveyor belt, the straight line feeding module and vacuum conveying belt is arranged correspondingly on both sides of the conveyor belt, and linear pusher push module the material in the direction and the direction of the opening of the relative packaging film. Compared with the existing technology, the multi type packaging machine provided by the scheme has the advantages of simple packaging, good adjustability, fast packaging speed, and is suitable for various packaging film and material packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种多类型包装一体机及其包装方法
本专利技术涉及包装机械领域，具体涉及一种多类型包装一体机及其包装方法。
技术介绍
现在常用的包装机械，可以分为枕式包装机和立式包装机。立式包装机主要应用在粉类、颗粒类、液体类等物料的测重式包装，包装袋的封口形式可以分为给袋式、自封式。其中自封式又可以分为四边封口、三边封口以及背封。其物料的给料形式可以采用输送线给料、真空吸料、振动盘给料等多种方式，包装成品的收集多数采用包装箱直接收集，也有采用输送带运送，计数后分批包装。枕式包装机主要是以固体物料或者是片材、柔性物料为主，输送形式也主要是采用拨齿链条或者是拨齿输送带作为输送定位，同时与封口端直接连接，利用拨齿将物料推送至包装膜中，物料跟随包装膜继续向前运行后，经过压紧传送，同时对包装膜进行背部封口或者是两侧封口，当输送到回转封口位置时，由回转封口装置，对包装两端进行封口并切断处理。上述两种常见的包装机械，封口方式均采用的是热熔封口，已经热熔切断，同时包装膜可以分为双层或者是单层经过制袋器之后对物料进行包裹。上述两种类型的包装机械，存在以下的问题：1、热封口的温度要根据包装膜的不同，进行调整，并不断的进行实验，最终确保包装的外观质量。2、物料的输送不能够适用柔性材料，比如无尘布等。3、物料的推送装置与输送带的尾部直接连接，导致设备总体长度过长。4、不能够同时适应多种不同类型的包装膜，适用范围窄。
技术实现思路
为克服现有的技术缺陷，本专利技术提供了一种包装简单，可调性好，适应多种包装膜及多种物料包装，且包装效果好、包装速度快的多类型包装一体机及其包装方法。为实现本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实现：一种多类型包装一体机，包括机架和用于输送物料的输送带，所述输送带安装在所述机架上、且输送带上固定安装有若干依次连接的限位件，每两个所述限位件之间形成放置物料的限位槽；所述机架包括下层、中层和上层，所述机架上层设有依次连接的用于发放物料的物料发放装置、用于推送物料到包装膜内的物料推送装置和用于将包装膜封口的包装装置；所述物料发放装置包括用于裁切并传送布料到所述限位槽上的布料裁切输送装置；所述包装装置用于提供至少有一边开口的包装膜；所述物料推送装置包括用于将物料推送到至少有一边开口的包装膜内的直线推料模组和用于输送包装膜的真空输送带，所述真空输送带上设有用于撑开包装膜开口一边的撑袋装置，所述直线推料模组和真空输送带对应设在所述输送带的两侧、且直线推料模组推料的方向和包装膜开口的方向相对。现有包装机械的机架，均是由两部分构成，输送部分的机架和封口部分的机架，这样的结构导致输送部分机架过长，并且连接拆卸不方便，主要的重量集中到了封口部分的机架位置，并且重量集中到了连接位置，造成应力不集中。本技术方案中将机架分成三层，各部件按照需要安装在机架的各层，其中下层主要是放置料卷，电器柜，超声波发生器等，中层主要是传动层，将输送不封和封口部分的动力以及包装膜三边预封口结构，上层放置布料切断和输送、发卡机等。机架分为上、中、下三层能使包装机的结构紧凑、节省空间、各部件分工更明确、操作更流畅、包装速度更快捷。输送带用于输送物料，通过在输送带上安装限位件，每两个限位件之间形成限位槽，限位槽作为暂时存放物料的位置，这样既节省了另外购置和安装限位槽的成本，也合理利用了输送带这个资源。同时，每两个限位件之间的距离可根据物料的宽度左右调节，这样既合理既避免了因物料的宽度与限位槽的尺寸不匹配而放置不合理的问题，也提高了限位件的适用性。现有的包装机在需要包装布料时，一般是先通过另外购置的布料裁切装置将布料切断后，再同一放在物料槽内由布料吸附装置将布料吸附到输送槽内，或者需要购置预先裁切好的布料，这样的不足之处是布料容易造成布料二次污染、布料蜷曲且增加了成本。本技术方案中包括将布料裁切并输送到限位槽的布料裁切输送装置，保证从布料裁切到布料输送到限位槽内一气呵成，避免了布料二次污染，保持了布料的平整，也加快了工作流程。真空输送带由于抽真空的作用，能使传送到真空输送带上的双层包装膜的下层膜吸附在真空输送带上，真空输送带上设有撑袋装置用于将双层包装膜的上层膜撑开，这样能使双层包装膜的上层和下层形成开口的结构，且开口的方向朝向直线推料模组。直线推料模组将物料从限位槽上推送到双层包装膜的开口结构，再从开口结构推送到双层包装膜内，从而完成物料的推送过程。最后再由包装装置对包装膜进行封口，完成物料的包装过程。本技术方案中，直线推料模组与真空输送带位置相对，且设在输送带的两侧，直线推料模组直接在输送带的尾部将物料推送到真空输送带上的包装膜内，相比于现有技术中，推料装置与输送带连接，推料装置需要将排列好的物料从物料排列位置处一直推送至预制袋内，物料进入预制袋内之后，推料机构还需要继续推送，将包裹好物料的预制袋推送至封口机构处对预制袋开口进行封口，然后推料机构返回的技术，缩短了设备的距离，也加快了物料的推送过程。进一步地，所述物料发放装置还包括安装在输送带的一侧、且用于自动发放并推送卡片到限位槽上的自动推卡机构和若干安装在输送带上方、且用于自动发放物料到限位槽上的分页机构；所述自动推卡机构设有存储并发放物料的物料出料槽和用于推送所发物料到限位槽的气缸推送装置，所述气缸推送装置安装在所述机架的中层，且与所述物料出料槽连接。自动推卡机构适用于发放一些质地较硬的物料，如卡片、刮卡等；分页机构适用于大部分已成型的物料，如一些小物料包、卡片、需要和多种物料一起包装在大物料包内的物料等。自动推卡机构运行时，由物料出料槽发放物料，物料下发后置于气缸推送装置的上方，气缸往复运动，将物料推出，到达限位槽的位置。所述物料出料槽下放第一份物料后，所述气缸推送装置每推送一次，物料出料槽就下放一份物料。本专利技术中，从物料下放的位置到限位槽的距离是物料长度的整数倍，所述气缸推送装置每推一次的距离等于物料的长度，即如果从物料下放的位置到限位槽的距离是物料长度的3倍，则气缸推送装置需要推送物料3次即可将物料推送至限位槽内。通过自动推卡机构实现物料的自动化发放和输送，从而大大节省了人力。进一步地，所述分页机构上设有放置物料的储料槽和将物料传送到限位槽的下料槽，所述储料槽的下方设有槽口，且槽口与下料槽连接，所述下料槽的底部与限位槽连接；所述分页机构的数量分别根据物料的种类和数量而定，且分页机构安装在所述布料裁切输送装置的前侧/后侧。分页机构主要用于分发并输送物料到限位槽内，分页机构的储料槽和下料槽上设有伺服电机，能保证储料槽有序发放物料到下料槽上，下料槽能有序输送物料到限位槽内，从而实现机械自动分发物料，相比于传统的手工分发技术更快速、准确。进一步地，所述布料裁切输送装置包括裁切部分和传送部分；所述裁切部分包括用于放置成卷布料的上料盘、用于裁切布料的布料切断机构、用于将裁剪后的布料向传送部分输送的给布装置和驱动部件，所述布料切断机构包括设在机架下层、且用于提供超声波源的第一超声波发生器；所述传送部分包括安装在两侧的支撑架、用于传送布料的传送带、设在传送带上方的传送板和设在传送板上方且用于压紧布料的压紧部件；所述传送带上连接有驱动布料向下传送的驱动部件；所述裁切部分通过给布装置将裁切后的布料传送到传送板上，所述传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多类型包装一体机，包括机架和用于输送物料的输送带，所述输送带安装在所述机架上、且输送带上固定安装有若干依次连接的限位件，每两个所述限位件之间形成放置物料的限位槽；其特征在于，所述机架包括下层、中层和上层，所述机架上层设有依次连接的用于发放物料的物料发放装置、用于推送物料到包装膜内的物料推送装置和用于将包装膜封口的包装装置；所述物料发放装置包括用于裁切并传送布料到所述限位槽上的布料裁切输送装置；所述包装装置用于提供至少有一边开口的包装膜；所述物料推送装置包括用于将物料推送到至少有一边开口的包装膜内的直线推料模组和用于输送包装膜的真空输送带，所述真空输送带上设有用于撑开包装膜开口一边的撑袋装置，所述直线推料模组和真空输送带对应设在所述输送带的两侧、且直线推料模组推料的方向和包装膜开口的方向相对。

【技术特征摘要】
1.一种多类型包装一体机，包括机架和用于输送物料的输送带，所述输送带安装在所述机架上、且输送带上固定安装有若干依次连接的限位件，每两个所述限位件之间形成放置物料的限位槽；其特征在于，所述机架包括下层、中层和上层，所述机架上层设有依次连接的用于发放物料的物料发放装置、用于推送物料到包装膜内的物料推送装置和用于将包装膜封口的包装装置；所述物料发放装置包括用于裁切并传送布料到所述限位槽上的布料裁切输送装置；所述包装装置用于提供至少有一边开口的包装膜；所述物料推送装置包括用于将物料推送到至少有一边开口的包装膜内的直线推料模组和用于输送包装膜的真空输送带，所述真空输送带上设有用于撑开包装膜开口一边的撑袋装置，所述直线推料模组和真空输送带对应设在所述输送带的两侧、且直线推料模组推料的方向和包装膜开口的方向相对。2.根据权利要求1所述的多类型包装一体机，其特征在于，所述物料发放装置还包括安装在输送带的一侧、且用于自动发放并推送卡片到限位槽上的自动推卡机构和若干安装在输送带上方、且用于自动发放物料到限位槽上的分页机构；所述自动推卡机构设有存储并发放物料的物料出料槽和用于推送所发物料到限位槽的气缸推送装置，所述气缸推送装置安装在所述机架的中层，且与所述物料出料槽连接。3.根据权利要求2所述的多类型包装一体机，其特征在于，所述分页机构上设有放置物料的储料槽和将物料传送到限位槽的下料槽，所述储料槽的下方设有槽口，且槽口与下料槽连接，所述下料槽的底部与限位槽连接；所述分页机构的数量分别根据物料的种类和数量而定，且分页机构安装在所述布料裁切输送装置的前侧/后侧。4.根据权利要求1或2所述的多类型包装一体机，其特征在于，所述布料裁切输送装置包括裁切部分和传送部分；所述裁切部分包括用于放置成卷布料的上料盘、用于裁切布料的布料切断机构、用于将裁剪后的布料向传送部分输送的给布装置和驱动部件，所述布料切断机构包括设在机架下层、且用于提供超声波源的第一超声波发生器；所述传送部分包括安装在两侧的支撑架、用于传送布料的传送带、设在传送带上方的传送板和设在传送板上方且用于压紧布料的压紧部件；所述传送带上连接有驱动布料向下传送的驱动部件；所述裁切部分通过给布装置将裁切后的布料传送到传送板上，所述传送板底部与限位槽连接。5.根据权利要求1或2所述的多类型包装一体机，其特征在于，所述包装装置包括用于将已对折好的双层包装膜进行三边封口的超声波三边封口组件和用于对包装膜进行最后一边封口的超声波单边封口组件；所述超声波三边封口组件包括安装在机架下层且用于提供包装膜的包装膜料卷、安装在机架中层且用于对已对折好的包装膜进行三边封口的包装膜封口装置和用于将三边封口后的包装膜压紧传送到真空输送带上的压紧机构；所述包装膜料卷通过安装在包装膜料卷上方的拉伸膜辊和安装在机架中层的定位拉伸膜辊与包装膜封口装置连接，且包装膜料卷上设有用于对包装膜进行牵引放卷的张紧结构；所述包装膜封口装置包括安装在机架下层且用于提供超声波源的第二超声波发生器；所述压紧机构与所述真空输送带之间设有传送三边封口后包装膜的拉伸膜辊。6.根据权利要求5所述的多类型包装一体机，其特征在于，所述超声波三边封口组件还包括分别安装在包装膜料卷与包装膜封口装置之间、作用于包装膜三边封口的第一伺服电机和安装在包装膜封口装置与真空输送带之间、用于缓冲和暂存已三边封口但未传送到真空输送带上的包装膜的缓冲机构，所述缓冲机构上方设有第二伺服电机。7.根据权利要求5所述的多类型包装一体机，其特征在于，所述超声波单边封口组件包括安装在机架上层且用于对包装膜进行最后一边封口的超声波单边封口装置，所述超声波单边封口装置包括安装在机架下层且用于提供超声波源的第三超声波发生器。8.根据权利要求1或2所述的多类型包装一体机，其特征在于，所述撑袋装置为楔形块，所述真空输送带的前部设有用于将三边封口后的包装膜未封口的一边撑开的第一楔形块，所述第一楔形块与所述直线推料模组的位置相对。9.根据权利要求1或2所述的多类型包装一体机，其特征在于，所述直线推料模组包括直线模组和用于将限位槽中的物料推送到包装膜内的推料块，所述直线模组安装在机架的中层，且设有用于驱动推料块往复运行的伺服电机，所述推料块安装在所述直线模组的上方、且贯穿到机架的上层。10.根据权利要求1或2所述的多类型包装一体机，其特征在于，所述真空输送带的尾部与所述超声波单边封口装置之间设有用于将包装膜开口的边再次撑开的第二楔形块和用于将包装膜开口边缘的物料再次推送到包装膜内的第二推料模组，所述第二推料模组采用气缸推送物料。11.根据权利要求1或2所述的多类型包装一体机，其特征在于，所述真空输送带的前部和尾部均设有用于抚平包装膜的抚平刷。12.根据权利要求1或2所述的多类型包装一体机，其特征在于，还包括用于对已封口的物料包进行修剪整理的余料切除组件、用于对已封装好的包装膜进行逐个切断分割的包装切断机构和用于回收切下的余料和空袋的余料回收器；所述余料切除组件与所述超声波单边封口组件的尾部连接，所述包装切断机构设在所述余料切除组件之后，所述包装切断机构设有用于对每个包装膜进行切断分离的回转切刀。13.根据权利要求12所述的多类型包装一体机，其特征在于，所述余料切除组件和所述包装切断机构之间还设有用于对包装膜进行打孔的气缸打孔机构，所述气缸打孔机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘崇洋，贺玉薇，
申请(专利权)人：广州米贺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44