一种基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法技术

本发明专利技术提供一种基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法，该方法包括持续采集移动终端的加速度值得到移动终端坐标系向量，根据所述移动终端坐标系向量和汽车坐标系向量确定从所述移动终端坐标系到所述汽车坐标系的变换矩阵；提取所述移动终端当前的加速度值，与所述变换矩阵得到所述汽车行驶的前进加速度和转弯加速度；通过持续监控所述前进加速度和所述转弯加速度以及所述移动终端的GPS字段速度值，判定所述汽车实时的行驶状态。本发明专利技术提供的基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法，通过利用移动终端的内置传感器对汽车的行驶状态进行持续精确监控，从而了解驾驶员的驾驶行为和驾驶状态，确保行车安全。

A monitoring method of vehicle driving state based on mobile terminal

The invention provides a monitoring method for mobile terminal based on the vehicle driving state, the method includes continuous acquisition of mobile terminal to the mobile terminal is acceleration coordinate vector, the mobile terminal coordinate vector and vehicle coordinate vector determined from the mobile terminal to the coordinate transformation matrix of the vehicle coordinate system according to the extraction; the mobile terminal of the current acceleration value, and the transformation matrix to obtain the vehicle forward acceleration and cornering acceleration; through continuous monitoring of the forward acceleration and the acceleration curve and the velocity field of mobile GPS terminal value, judging the running state of the vehicle in real time. The monitoring method of mobile terminal of vehicle driving state based on the provided by the invention, continuous accurate monitoring by using the built-in sensor mobile terminal of the running state of the vehicle, so as to understand the driving behavior and driving state of the driver, to ensure traffic safety.

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法
本专利技术属于计算机智能检测领域，具体涉及一种基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法。
技术介绍
司机在汽车行驶过程中的危险驾驶行为和驾驶状态可直接或间接导致交通事故的发生，对于司机的生命财产安全造成隐患。因此，持续对汽车的行驶状态进行监控，不仅能够对司机的驾驶行为进行纠正和辅助，还有助于及早发现可能的危险，提高交通效率和安全。车辆行驶状态的判定可以通过图像识别技术，但往往受到光线、天气的影响，容易产生误判。而车辆的行驶状态往往可以通过加速度反映出来，因此，利用传感器数据来判定汽车的行驶状态是可行的。目前关于利用传感器数据判定汽车行驶状态的工作主要分为两类：1、使用车辆内置的加速度传感器来判别汽车的行驶状态，由于传感器与车身处于同一坐标系，因此提取的原始数据可以直接用于判别，且数据噪声较小。但这需要安装额外的设备，对硬件要求较高。2、由于目前移动终端的普及，其内置了丰富的传感器，例如加速计、陀螺仪、GPS等，加上其便携性，可以更快捷的完成汽车行驶状态的判别工作。一部分工作利用移动终端完成汽车行驶状态的判别工作，然而未考虑到车内的移动终端坐标系与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法，包括：持续采集移动终端的加速度值得到移动终端坐标系向量，根据所述移动终端坐标系向量和汽车坐标系向量确定从所述移动终端坐标系到所述汽车坐标系的变换矩阵；提取所述移动终端当前的加速度值，与所述变换矩阵得到所述汽车行驶的前进加速度和转弯加速度；通过持续监控所述前进加速度和所述转弯加速度以及所述移动终端的GPS字段速度值，判定所述汽车实时的行驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法，包括：持续采集移动终端的加速度值得到移动终端坐标系向量，根据所述移动终端坐标系向量和汽车坐标系向量确定从所述移动终端坐标系到所述汽车坐标系的变换矩阵；提取所述移动终端当前的加速度值，与所述变换矩阵得到所述汽车行驶的前进加速度和转弯加速度；通过持续监控所述前进加速度和所述转弯加速度以及所述移动终端的GPS字段速度值，判定所述汽车实时的行驶状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取预设时间内所述移动终端的加速度传感器三轴加速度的平均值作为所述移动终端坐标系向量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，持续监控陀螺仪三轴角速度值的平均值，当所述陀螺仪三轴角速度值的平均值低于设置的阈值时，判定所述汽车当前行驶为正向前进而非转弯。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：持续监控所述前进加速度、转弯加速度值、所述移动终端的GPS字段速度值，在预设时间内与设定的阈值进行比较，判定所述汽车实时的行驶状态，所述汽车实时的行驶状态包括移动终端与汽车的相对姿态，汽车的停车状态，汽车恢复行驶状态。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当判定所述移动终端与汽车的相对姿态发生变化时，或者当判...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，李鸣盛，勾媛洁，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，博识峰云深圳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11