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本发明提供一种基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法，该方法包括持续采集移动终端的加速度值得到移动终端坐标系向量，根据所述移动终端坐标系向量和汽车坐标系向量确定从所述移动终端坐标系到所述汽车坐标系的变换矩阵；提取所述移动终端当前的加速度值，与...该专利属于北京航空航天大学;博识峰云（深圳）信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学;博识峰云（深圳）信息技术有限公司授权不得商用。