乘客传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种切实使台阶与扶手带同步运转的乘客传送装置。在本实用新型专利技术的实施方式的乘客传送装置中，驱动扶手带的带驱动装置沿扶手带的行驶方向配置有旋转轴，并且包括与在扶手带的里面设置的齿条螺合的蜗轮、使蜗轮旋转的带马达、用于检测台阶的行驶速度的检测部，控制部基于检测部检测的台阶的行驶速度使带马达旋转，从而使台阶与扶手带同步行驶。

Passenger transfer device

The utility model provides a passenger transmission device which can make the step and the handrail belt work synchronously. In the transmission device of the embodiment of the utility model in the passenger, driving direction of handrail belt driving device along the handrail configuration with a rotating shaft, and comprises a worm gear, rack and armrest belt screw inside in the set to make a detection part for detecting the speed of the step motor, the rotation of the worm gear belt control, detection step speed based on the motor rotation, so that the steps and handrail synchronous driving.

【技术实现步骤摘要】
乘客传送装置
本技术的实施方式涉及乘客传送装置。
技术介绍
在现有技术中，自动升降机及自动步行道等乘客传送装置中，台阶的左右两侧设置有栏杆，扶手带在该栏杆上与台阶同步运行。为使该扶手带运行，在栏杆或者桁架内部设置有扶手带轮或者多个带驱动轮。作为乘客传送装置的先行技术，公开有日本国特许公开公报平11-240684A。
技术实现思路
需要扶手带与台阶以相同速度同步移动，实际上，扶手带与台阶的速度之间会产生若干偏差。若该偏差变大，会导致乘客摔倒的危险，因而相关法规规定了台阶与扶手带的行驶速度之间的差。但是，为了确保乘客的安全，需要更切实地保证该台阶与扶手带同步行驶。因此，本技术的实施方式在目的在于提供一种能够更切实地保证台阶与扶手带同步行驶的乘客传送装置。本技术的实施方式具有以下所示的特征。优选地，一种乘客传送装置，包括：桁架；多个台阶，其连结成环状，沿所述桁架行驶；驱动链轮，使所述台阶行驶；主马达，其使所述驱动链轮旋转；左右一对栏杆，其垂直设置在所述台阶的左右两侧；环状扶手带，其从所述栏杆的上部至下部循环行驶；所述扶手带的带驱动装置，其配置在所述栏杆的下部；以及控制部，其控制所述主马达与所述带驱动装置，在所述扶手带的里面形成有沿行驶方向的齿条，所述带驱动装置包括：蜗轮，其沿所述扶手带的行驶方向配置旋转轴，且与所述扶手带的所述齿条螺合；带马达，其使所述蜗轮旋转；以及，检测部，其检测所述台阶的行驶速度，所述控制部基于所述检测部检测的所述台阶的所述行驶速度，使所述带马达旋转，使所述台阶与所述扶手带以相同的速度同步行驶。优选地，在所述蜗轮的下方配置有多个按压辊，多个按压辊沿所述扶手带的行驶方向旋转自如，所述多个按压辊的每一个将所述扶手带按压至所述蜗轮上。优选地，所述带驱动装置设置在所述栏杆或者所述桁架内部，所述扶手带在所述带驱动装置的位置上以里面朝上的方式行驶。优选地，所述蜗轮为1枚。优选地，多个所述蜗轮沿所述扶手带的行驶方向依次设置。优选地，所述扶手带的里面设置有帆布。优选地，所述检测部为用于检测所述驱动链轮的转速的传感器。优选地，所述检测部用于检测所述主马达的转速。优选地，所述齿条的槽沿所述扶手带的宽度方向形成。优选地，所述齿条的齿由橡胶或者金属制成。根据本实施方式的乘客传送装置，由于是基于台阶的行驶速度，使用于驱动扶手带的带马达旋转，能够提供一种使台阶与扶手带以相同速度同步行驶的乘客传送装置。附图说明图1是表示从侧面观察本技术的实施方式1的自动升降机的说明图。图2是带驱动装置的侧视图。图3是蜗轮与扶手带与按压辊的纵剖视图。图4是从扶手带的侧面观察的纵剖视图。图5是驱动电路的流程图。图6是实施方式2的带驱动装置的侧视图。具体实施方式关于本技术的实施方式的乘客传送装置，参照附图说明适用于自动升降机10的情况。实施方式1基于图1至图5说明实施方式1的自动升降机10。(1)自动升降机10基于图1说明自动升降机10的结构。图1是从侧面观察自动升降机10的说明图。作为自动升降机10的构架的桁架12横跨建筑物1的上层与下层，并由支承角部2、3支承。处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设置有使台阶30行驶的驱动装置18、左右一对驱动链轮24，24。该驱动装置18包括：主马达20、减速器、安装在该减速器的输出轴的输出链轮、通过该输出链轮驱动的驱动链22、以及使主马达20的旋转停止且保持停止状态的盘形制动器21(图5所示)。通过驱动链22使左右一对驱动链轮24，24旋转。上层侧的机械室14内部设置有用于控制主马达20及盘形制动器21等的控制部50。处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内设置有左右一对从动链轮26，26。在上层侧的左右一对驱动链轮24，24与下层侧的左右一对从动链轮26，26之间挂有左右一对环状台阶链28，28。左右一对台阶链28，28上等间隔设置有多个台阶30。台阶30的前轮301与驱动链轮24的凹部卡合，若通过主马达20使驱动链轮24旋转，则台阶30的前轮301沿着固定在桁架12上的未图示的导向轨行驶，后轮302沿着固定在桁架12上的导向轨25行驶。桁架12的左右两侧垂直设置有左右一对栏杆36，36。该栏杆36的上部设置有扶手轨39，环状扶手带38沿该扶手轨39移动。栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面护裙板40，下层侧的正面下部设置有下层侧的正面护裙板42，作为扶手带38的出入口的入口部46，48分别从正面护裙板40，42突出。栏杆36的侧面下部设置有护裙板44，台阶30在左右一对护裙板44，44之间行驶。在上下层的护裙板44的内侧面分别设置有操作屏52，56、扬声器54，58。左右一对扶手带38分别从上层侧的入口部46侵入正面护裙板40内，各扶手带38由带驱动装置70驱动，然后，在护裙板44内移动，并从下层侧的入口部46露出至正面护裙板42外。后文将详细说明带驱动装置70。作为上层侧的左右一对护裙板44，44的乘降口，上层侧的乘降板32水平设置在机械室14的天花板面上。作为下层侧的左右一对护裙板44，44的乘降口，下层侧的乘降板34水平设置在机械室16的天花板面上。上层侧的乘降板32的前端设置有梳齿状的梳状件60，台阶30侵入该梳状件60。另外，下层侧的乘降板34的前端也设置有梳齿状的梳状件62。自动升降机10设置有安全装置66(图5所示)。安全装置66包括：设置在护裙板44上的护裙板夹入检测装置、设置在入口部46，48上的入口夹入检测装置、设置在导向轨25上的台阶翘起检测装置、台阶链切断检测装置、紧急停止按钮等。护裙板夹入检测装置是指用于检测在护裙板44与台阶30之间是否夹入异物(例如，衣服及行李)的装置，入口夹入检测装置是指检测扶手带38侵入的入口部46或者入口部48的同时是否侵入异物(例如，乘客的手及行李)的装置。(2)带驱动装置70然后，基于图2至图5说明带驱动装置70的结构。此外，带驱动装置70分别设置在左右一对扶手带38上。如图3与图4所示，扶手带38由橡胶或者氨基甲酸酯制成，由剖面呈C字型的中央平坦部分与从该平坦部分的左右两侧分别弯曲延伸的弯曲部构成。扶手带38的里面粘接有帆布90。另外，扶手带38的里面中央部上沿其长度方向(行驶方向)设置有齿条92。该齿条92由多个槽94与多个凸部96在宽度方向交错形成。该齿条92由硬质橡胶制成。此外，返程的扶手带38沿里面向上行驶。带驱动装置70配置在栏杆36的下部，如图2所示，包括：1个蜗轮72、在蜗轮72的下方配置的2个按压辊74，74。行驶的返程扶手带38沿里面向上在蜗轮72与2个按压辊74，74之间行驶。蜗轮72形成为螺钉形状，与扶手带38的行驶方向平行配置有旋转轴，且位于返程的扶手带的上方，蜗轮72与扶手带38的齿条92的槽94螺合。蜗轮72的一端部设置有带马达76，另一端部设置有使蜗轮72自由旋转的支承轴承80。在支承板78的下部利用按压部88，88形成1枚按压板86。按压板86的两端部分别设置有2个按压辊74，74。这些按压辊74，74的安装位置分别对应蜗轮72的两端部。按压部88，88设置在按压板86的两侧，利用线圈状的弹簧向上方按压按压板86。利用带马达76的旋转，使蜗轮72旋转，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客传送装置，其特征在于，包括：桁架；多个台阶，连结成环状，沿所述桁架行驶；驱动链轮，使所述台阶行驶；主马达，使所述驱动链轮旋转；左右一对栏杆，垂直设置在所述台阶的左右两侧；环状扶手带，从所述栏杆的上部至下部循环行驶；所述扶手带的带驱动装置，被配置在所述栏杆的下部；以及，控制部，控制所述主马达与所述带驱动装置，在所述扶手带的里面形成有沿行驶方向的齿条，所述带驱动装置包括：蜗轮，沿所述扶手带的所述行驶方向配置旋转轴，并且与所述扶手带的所述齿条螺合；和带马达，使所述蜗轮旋转；以及，检测部，检测所述台阶的行驶速度，所述控制部基于所述检测部检测的所述台阶的所述行驶速度，使所述带马达旋转，使所述台阶与所述扶手带以相同的速度同步行驶。

【技术特征摘要】
2016.06.08 JP 2016-1141081.一种乘客传送装置，其特征在于，包括：桁架；多个台阶，连结成环状，沿所述桁架行驶；驱动链轮，使所述台阶行驶；主马达，使所述驱动链轮旋转；左右一对栏杆，垂直设置在所述台阶的左右两侧；环状扶手带，从所述栏杆的上部至下部循环行驶；所述扶手带的带驱动装置，被配置在所述栏杆的下部；以及，控制部，控制所述主马达与所述带驱动装置，在所述扶手带的里面形成有沿行驶方向的齿条，所述带驱动装置包括：蜗轮，沿所述扶手带的所述行驶方向配置旋转轴，并且与所述扶手带的所述齿条螺合；和带马达，使所述蜗轮旋转；以及，检测部，检测所述台阶的行驶速度，所述控制部基于所述检测部检测的所述台阶的所述行驶速度，使所述带马达旋转，使所述台阶与所述扶手带以相同的速度同步行驶。2.根据权利要求1所述的乘客传送装置，其特征在于，在所述蜗轮的下方配置有多个按压辊，所述多个按压辊沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本晃裕，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP