车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构技术方案

本实用新型专利技术涉及集装箱装卸设备领域，尤其是一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，它包括安装在本系统主框架上的摆臂安装座，在摆臂安装座上通过销轴转动连接有伸缩式摆臂，在伸缩式摆臂两侧的摆臂安装座上分别通过销轴转动连接有摆臂油缸，摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的下端部之间通过销轴转动连接，且摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的连接处位于伸缩式摆臂与摆臂安装座连接处的下方；在伸缩式摆臂的伸缩端端部设置起吊链条。本实用新型专利技术所得到的一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，可根据车子与集装箱之间的位置关系分别进行左侧吊装或者右侧吊装，吊装更加方便。

Swing arm movement mechanism of vehicle mounted container handling system

The utility model relates to the field of container handling equipment, especially the arm movement mechanism of loading and unloading system of a vehicle comprises a container, installed in the main frame of this system on the swing arm arranged on the swinging arm mounting seat through a pin shaft is rotatably connected to the telescopic arm, the swing arm on both sides of the telescopic arm the mounting seat respectively through the rotation of the pin is connected with a swing arm cylinder, the swing arm between the expansion of the cylinder end and the lower end of the telescopic arm are connected by a pin shaft to rotate, and the swing arm oil cylinder telescopic end and the telescopic arm is connected at the telescopic arm and the lower swing arm mounting seat connection end; telescopic arm in the telescopic lifting chain set. The swing arm motion mechanism of the container loading and unloading system obtained by the utility model can carry out left hoisting or right hoisting according to the position relationship between the vehicle and the container, and the hoisting is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构
本技术涉及集装箱装卸设备领域，尤其是一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构。
技术介绍
目前的技术中，挂车或者拖车上的集装箱需要采用大型的龙门吊才能装卸。一般的企业内均没有设备将车上的集装箱卸下。所以在装卸货物时，车子需要在原地等待，同时货物需要直接装卸至车上的集装箱，极大的增加了劳动力的投入和装卸难度，容易发生事故。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能实现左右两侧均可吊装集装箱的车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构。为了达到上述目的，本技术所设计的一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，它包括安装在本系统主框架上的摆臂安装座，在摆臂安装座上通过销轴转动连接有伸缩式摆臂，在伸缩式摆臂两侧的摆臂安装座上分别通过销轴转动连接有摆臂油缸，摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的下端部之间通过销轴转动连接，且摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的连接处位于伸缩式摆臂与摆臂安装座连接处的下方；在伸缩式摆臂的伸缩端端部设置起吊链条。上述技术方案，通过伸缩式摆臂的其中一侧的摆臂油缸伸长，则伸缩式摆臂往该侧倾斜，当倾斜至一定角度时，伸缩式摆臂伸长，并通过起吊链条固定集装箱，然后另一侧的摆臂油缸伸长，该侧的摆臂油缸收缩，则将伸缩式摆臂竖起，并将集装箱抬起至主框架的正上方，伸缩式摆臂收缩即可将集装箱放置在主框架上，然后起吊链条与集装箱分离，伸缩式摆臂收缩即可。上述结构实现伸缩式摆臂对集装箱进行两侧吊装，从而吊装更加方便。所述的伸缩式摆臂的结构包括外摆臂和内摆臂，所述的内摆臂设置在外摆臂内部，内摆臂在外摆臂内部滑动，在内摆臂的内部与外摆臂的内部之间设置有伸长油缸。该结构的设计，能实现伸缩式摆臂的自由伸缩，且能确保伸缩过程中的强度，使得集装箱起吊过程更加安全。在伸缩式摆臂两侧的摆臂安装座上设置有限位挡杆，限位挡杆的水平高度高于伸缩式摆臂与摆臂安装座连接处的水平高度；限位挡杆用于限制伸缩式摆臂的摆动角度。该结构能确保伸缩式摆臂在摆动过程中更加安全，避免意外的发生。本技术所得到的一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，可根据车子与集装箱之间的位置关系分别进行左侧吊装或者右侧吊装，吊装更加方便。附图说明图1为本技术的爆炸结构示意图；图2为本技术的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。实施例1：本实施例描述的一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，它包括安装在本系统主框架1上的摆臂安装座2，在摆臂安装座2上通过销轴转动连接有伸缩式摆臂6，在伸缩式摆臂6两侧的摆臂安装座2上分别通过销轴转动连接有摆臂油缸3，摆臂油缸3的伸缩端与伸缩式摆臂6的下端部之间通过销轴转动连接，且摆臂油缸3的伸缩端与伸缩式摆臂6的连接处位于伸缩式摆臂6与摆臂安装座2连接处的下方；在伸缩式摆臂6的伸缩端端部设置起吊链条4。实施例2：如图1、图2所示，本实施例描述的一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，它包括安装在本系统主框架1上的摆臂安装座2，在摆臂安装座2上通过销轴转动连接有伸缩式摆臂6，在伸缩式摆臂6两侧的摆臂安装座2上分别通过销轴转动连接有摆臂油缸3，摆臂油缸3的伸缩端与伸缩式摆臂6的下端部之间通过销轴转动连接，且摆臂油缸3的伸缩端与伸缩式摆臂6的连接处位于伸缩式摆臂6与摆臂安装座2连接处的下方；在伸缩式摆臂6的伸缩端端部设置起吊链条4。所述的伸缩式摆臂6的结构包括外摆臂61和内摆臂62，所述的内摆臂62设置在外摆臂61内部，内摆臂62在外摆臂61内部滑动，在内摆臂62的内部与外摆臂61的内部之间设置有伸长油缸63。在伸缩式摆臂6两侧的摆臂安装座2上设置有限位挡杆5，限位挡杆5的水平高度高于伸缩式摆臂6与摆臂安装座2连接处的水平高度；限位挡杆5用于限制伸缩式摆臂6的摆动角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，其特征是：它包括安装在本系统主框架上的摆臂安装座，在摆臂安装座上通过销轴转动连接有伸缩式摆臂，在伸缩式摆臂两侧的摆臂安装座上分别通过销轴转动连接有摆臂油缸，摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的下端部之间通过销轴转动连接，且摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的连接处位于伸缩式摆臂与摆臂安装座连接处的下方；在伸缩式摆臂的伸缩端端部设置起吊链条。

【技术特征摘要】
1.一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，其特征是：它包括安装在本系统主框架上的摆臂安装座，在摆臂安装座上通过销轴转动连接有伸缩式摆臂，在伸缩式摆臂两侧的摆臂安装座上分别通过销轴转动连接有摆臂油缸，摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的下端部之间通过销轴转动连接，且摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的连接处位于伸缩式摆臂与摆臂安装座连接处的下方；在伸缩式摆臂的伸缩端端部设置起吊链条。2.根据权利要求1所述的一种车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建法，徐贤杰，
申请(专利权)人：桐乡市四发机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33