一种取毛机制造技术

实用新型专利技术公开了一种取毛机，包括机架；自动行走装置，设置于机架底部以带动机架在库房中移动；抓毛装置，设置于机架上，以对库房中的毛纤维进行依序抓取；剥毛装置，设置于机架上，对抓毛装置抓取的毛纤维进行剥离；输送装置，用于对剥离下的毛纤维进行收集并向后方工艺设备输送。通过上述结构，实现了于库房中毛纤维的机械化自动抓取，降低了工人的工作强度并提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取毛机


[0001]本技术涉及取毛设备领域，特别是一种取毛机。

技术介绍

[0002]动物毛纤维在整理过程中需要经历洗毛过程，洗毛完成后的毛纤维会集中堆积于库房中。当需要使用毛纤维时，工人再将库房中的毛纤维依序取出。现有的取毛工作一般由人工完成，工作强度大且效率低下已经远远不能适应工业化生产的需求。

技术实现思路

[0003]鉴于上述不足，本技术的目的在于提供一种取毛机，能够实现毛纤维的自动抓取转移，进而提升整体的取毛效率并降低工人的工作强度。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案为：
[0005]一种取毛机，包括
[0006]机架；
[0007]自动行走装置，设置于机架底部以带动机架在库房中移动；
[0008]抓毛装置，设置于机架上，以对库房中的毛纤维进行依序抓取；
[0009]剥毛装置，设置于机架上，对抓毛装置抓取的毛纤维进行剥离；
[0010]输送装置，用于对剥离下的毛纤维进行收集并向后方工艺设备输送。
[0011]进一步地，所述自动行走装置包括纵向移动机构、横向移动机构以及第一驱动机构，所述纵向移动机构包括两根横梁，横梁位于机架底部且沿机架的宽度方向设置，两根横梁之间对称设置两根沿机架长度方向延伸的中梁，横梁的下方可转动的设置与其平行的第一转轴，第一转轴两端传动连接第一滚轮；所述横向移动机构包括对称设置的两个抬升架，两个抬升架交错处通过销轴铰接，所述销轴一端连接能够带动销轴升降的升降油缸，所述抬升架远离销轴一端与所述中梁铰接，两根中梁之间设置有两根分别与对应抬升架传动连接的第二转轴，第二转轴两端同轴连接第二滚轮；所述第一驱动机构包括与所述第一转轴传动连接的第一电机减速机以及与第二转轴传动连接的第二电机减速机。
[0012]进一步地，所述横梁上设置限位开关组，所述抬升架上设置能够触发其上、下限位的限位挡块，所述限位开关组与所述升降油缸电连接。
[0013]进一步地，所述抓毛装置包括
[0014]两组钉帘带动轮组，呈上、下分布的设置于机架中；
[0015]钉帘，绕设于两组钉帘带动轮组上并在两组钉帘带动轮组带动下运动；
[0016]第二驱动机构，设置于机架中并与其中一组钉帘带动轮组传动连接，以驱动钉帘带动轮组上的钉帘运动。
[0017]进一步地，所述钉帘带动轮组还包括升降架，所述升降架与机架通过调节螺杆连接，通过调节螺杆以调整第一升降机于机架中的高度位置，所述第一驱动机构固定于升降架上并随传动连接的钉帘带轮组同步升降。
[0018]进一步地，所述剥毛装置包括剥毛辊筒，述剥毛辊筒一端与所述机架可转动连接，另一端设置能够驱动其转动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括偏心的设置于剥毛辊筒中的电机减速机，电机减速机的输出轴上同轴连接驱动轮，所述驱动轮的轮缘与所述剥毛辊筒的内壁抵接，所述机架上还设置有支撑座，支撑座伸入至剥毛辊筒中后与电机减速机固定连接，所述支撑座上还可转动的设置有两个定位轮，定位轮的轮缘与所述剥毛辊筒的内壁抵接，所述剥毛辊筒的外表面上周向均布有若干沿着剥毛辊筒的轴向延伸的皮板。
[0019]进一步地，所述输送装置包括设置于剥毛装置下方的接料斗，接料斗下方设置输送机构，输送机构下方设置能够接受从输送机构上掉落的毛纤维的伸缩管组件。
[0020]进一步地，所述输送机构包括两根沿机架宽度方向延伸的安装横梁，安装横梁上设置有两组输送组件，所述的两组输送组件对称于机架的中线设置且彼此间留有可供毛纤维掉落的间隙。
[0021]进一步地，所述输送组件包括平行设置的主动轴、从动轴，主动轴和从动轴上绕设输送带，主动轴的一端与安装横梁可转动连接，另一端与固设于安装横梁上的第五电机减速机传动动连接，所述从动轴的两端可转动的插接于调整块中，所述安装横梁上还固定连接有调节座，调节座上螺接沿安装横梁长度方向延伸的调节丝杆，所述调节丝杆与所述调整块螺接，转动调节丝杆以调整调整块与调节座的相对位置。
[0022]进一步地，所述接料斗靠近钉帘的一侧设置呈倒置“V”型的间隙挡板，所述间隙具有连接侧和调节侧，所述连接侧与接料斗的边缘相贴合，连接侧上还设置长圆形的调节孔，固定螺栓穿过调节孔后将间隙挡板固定于接料斗上，所述调节侧与所述钉帘平行设置。
[0023]工作原理：当需要进行毛纤维的抓取时，工作人员启动自动行走装置，随手本技术在库房中匀速前进。于此同时，抓毛装置与剥毛装置也同步启动。随着本技术的匀速前进，抓毛装置将库房中的毛纤维依序抓取提升至高出，然后剥毛装置将抓取的毛纤维从抓毛装置上剥离并将毛纤维吹入至输送装置中，输送装置将剥离下的毛纤维收集并最终送入至后续工艺处理设备中。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是图1的剖视图；
[0026]图3是自动行走装置中纵向移动机构工作时的状态图；
[0027]图4是自动行走装置中横向移动机构工作时的状态图；
[0028]图5是自动行走装置除去动力部分的爆炸图；
[0029]图6是抓毛装置中钉帘带动轮组的结构示意图；
[0030]图7是剥毛装置的爆炸图；
[0031]图8是剥毛装置的剖视图；
[0032]图9是图8A
‑
A方向的剖视图；
[0033]图10是输送装置的结构示意图；
[0034]图11是输送装置取出伸缩管组件后的爆炸图。
[0035]附图标记：1000.机架2000.自动行走装置2100.纵向移动机构2110.横梁2120.中梁2130第一转轴2140.第一滚轮2150.轴承座2200.横向移动机构2210.抬升架2220.销轴
2230.升降油缸2240.第二转轴2250.第二滚轮2300.第一驱动机构2310.第一电机减速机2320.第二电机减速机2330.第一链轮2340.第二链轮2350.第一传动链2360.第三链轮2370.第四链轮2380.第二传动链2400.限位开关组2410.上限位开关2420.下限位开关2430.限位挡板3000.抓毛装置3100.钉帘带动轮组3110.钉帘转轴3120.钉帘带动轮3130.升降架3140.调节螺杆3200.钉帘3300.第二驱动机构3310.第三电机减速机3320.第五链轮3330.第六链轮3340.第三传动链4000.剥毛装置4100.剥毛辊筒4200.第三驱动机构4210.第四电机减速机4220.驱动轮4300.支撑座4400.定位轮4500.皮板5000.输送装置5100.接料斗5200.输送机构5210.安装横梁5220.输送组件5221.主动轴5222.从动轴5223.输送带5224.第五电机减速机5225.调整块5226.调整座5227.调节丝杆5300.伸缩管组件5400.间隙挡板5410.连接侧5411.调节孔5420.调节侧。
具体实施方式
[0036]下面将结合本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取毛机，其特征在于：包括机架；自动行走装置，设置于机架底部以带动机架在库房中移动；抓毛装置，设置于机架上，以对库房中的毛纤维进行依序抓取；剥毛装置，设置于机架上，对抓毛装置抓取的毛纤维进行剥离；输送装置，用于对剥离下的毛纤维进行收集并向后方工艺设备输送。2.如权利要求1所述的一种取毛机，其特征在于：所述自动行走装置包括纵向移动机构、横向移动机构以及第一驱动机构，所述纵向移动机构包括两根横梁，横梁位于机架底部且沿机架的宽度方向设置，两根横梁之间对称设置两根沿机架长度方向延伸的中梁，横梁的下方可转动的设置与其平行的第一转轴，第一转轴两端传动连接第一滚轮；所述横向移动机构包括对称设置的两个抬升架，两个抬升架交错处通过销轴铰接，所述销轴一端连接能够带动销轴升降的升降油缸，所述抬升架远离销轴一端与所述中梁铰接，两根中梁之间设置有两根分别与对应抬升架传动连接的第二转轴，第二转轴两端同轴连接第二滚轮；所述第一驱动机构包括与所述第一转轴传动连接的第一电机减速机以及与第二转轴传动连接的第二电机减速机。3.如权利要求2所述的一种取毛机，其特征在于：所述横梁上设置限位开关组，所述抬升架上设置能够触发其上、下限位的限位挡块，所述限位开关组与所述升降油缸电连接。4.如权利要求2所述的一种取毛机，其特征在于：所述抓毛装置包括两组钉帘带动轮组，呈上、下分布的设置于机架中；钉帘，绕设于两组钉帘带动轮组上并在两组钉帘带动轮组带动下运动；第二驱动机构，设置于机架中并与其中一组钉帘带动轮组传动连接，以驱动钉帘带动轮组上的钉帘运动。5.如权利要求4所述的一种取毛机，其特征在于：所述钉帘带动轮组还包括升降架，所述升降架与机架通过调节螺杆连接，通过调节螺杆以调整第一升降机于机架中的高度位置，所述第一驱动机构固定于升降架上并随传动连接的钉帘带轮组同步升降。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建法，徐贤杰，
申请(专利权)人：桐乡市四发机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：