一种自动机械运输车制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，具体的说是一种自动机械运输车，包括运动机构、支撑机构、夹取机构和箱体。所述的运动机构上设有底架、转轴、转轮、一号电机和控制箱；所述的底架形状为矩形；所述的转轴安装在底架上，转轴的数量为两个，所述的支撑机构安装在运动机构上，所述的夹取机构安装在四号支架上，本发明专利技术提供一种自动机械运输车，在运输车上设计了夹取机构，可以对物件进行自动化装卸，并且实现夹具机构可以在竖直面进行转动，以达到更好对物件进行装卸的效果，而且结构设计简单，易于加工生产。

An automatic mechanical transport vehicle

The invention relates to the field of mechanical equipment, in particular to an automatic mechanical transport vehicle, which comprises a moving mechanism, a supporting mechanism, a clamping mechanism and a box body. The motion mechanism comprises a chassis, a shaft, wheel, motor and control box; the base frame is rectangular in shape; the rotating shaft is arranged on the underframe, the number of the shaft is two, which is installed on the support mechanism of motion mechanism, clamping mechanism which is installed on the four on the bracket, the invention provides an automatic mechanical transport vehicle, the transportation vehicle design of the clamping mechanism, can carry out automatic handling of objects, and realize the fixture in vertical rotation, loading and unloading of objects in order to achieve better effect, and has the advantages of simple structure, easy processing and production.

【技术实现步骤摘要】
一种自动机械运输车
本专利技术涉及机械设备领域，具体的说是一种自动机械运输车。
技术介绍
众所周知，在一些机械设备生产车间，经常需要对一些物料进行运输，或者是对一些零部件进行中转运输。目前在一些机械生产车间存在一些大型运输车，主要用于一些大型部件的运输，也存在一些小型运输车，主要为人工驾驶，在对物件的装卸上，通常仍需要人工来完成，这就大大降低了车间的整体自动化程度。本专利技术提供一种自动机械运输车，在运输车上设计了夹取机构，可以对物件进行自动化装卸，并且实现夹具机构可以在竖直面进行转动，以达到更好对物件进行装卸的效果，而且结构设计简单，易于加工生产。
技术实现思路
针对现有技术设备在解决上述问题，但是仍是有很多问题和不足需要继续改善，本专利技术提供一种自动机械运输车，在运输车上设计了夹取机构，可以对物件进行自动化装卸，并且实现夹具机构可以在竖直面进行转动，以达到更好对物件进行装卸的效果，而且结构设计简单，易于加工生产。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动机械运输车，包括运动机构、支撑机构、夹取机构和箱体。所述的运动机构上设有底架、转轴、转轮、一号电机和控制箱；所述的底架形状为矩形；所述的转轴安装在底架上，转轴的数量为两个；所述的转轮安装在转轴上，转轮的数量为四个；所述的一号电机安装在底架上，一号电机与转轴相连接；所述的控制箱安装在底架中间位置，控制箱内设有集成电路板和控制开关；一号电机带动转轴转动，从而带动转轮运动，以此实现运输车的运动，控制箱内设有集成电路板，也包括光信号接收器，便于通过遥控器来控制运输车的运动。底架主要起支撑和固定的作用。所述的支撑机构安装在运动机构上，支撑机构上设有一号支架、二号支架、固定架、三号支架、四号支架、一号轴、二号轴、二号电机和传动链条；所述的一号支架安装在底架上；所述的二号支架安装在一号支架和三号支架之间；所述的三号支架的数量为四个，其中两个三号支架安装在一号轴上，另外两个三号支架安装在二号轴上；所述的三号支架和二号支架之间通过一号轴连接；所述的固定架安装在一号轴和二号轴之间；所述的一号轴上设有一号齿轮；所述的二号电机安装在二号支架上，二号电机上设有二号齿轮；所述的传动链条安装在一号齿轮和二号齿轮之间；所述的四号支架安装在三号支架上；二号电机通过传动链条带动一号齿轮转动，从而带动一号轴转动，以此来带动三号支架转动，从而实现夹取机构可以在竖直面内旋转一定角度，方便夹取机构对运输物件的装卸。所述的夹取机构安装在四号支架上，夹取机构上设有步进电机、连接螺丝、固定端、一号臂、手爪、二号臂、螺柱和连接块；所述的步进电机安装在固定端上，步进电机设有保护架；所述的固定端安装在四号支架上，四号支架和固定端之间通过连接螺丝连接；所述的一号臂安装在固定端上，一号臂的数量为四个；所述的手爪安装在一号臂前端；所述的二号臂安装在一号臂中间位置，二号臂的数量为两个；所述的两个二号臂之间通过连接块连接；所述的螺柱连接在步进电机和连接块之间；步进电机带动螺柱向后运动时，连接块向后运动，带动二号臂向后运动，二号臂拉动一号臂使两个手爪相靠近，实现对运输件的夹取，夹取物件后，通过二号电机调节夹取机构的角度，然后控制步进电机带动螺柱向前运动，连接块向前运动，带动二号臂向前运动，二号臂拉动一号臂使两个手爪相分离，物件被放入箱体内，然后运输到需要加工的地方。所述的箱体安装在底架上。箱体是用来装运输物件的。优选的，所述的手爪的截面形状为三角形，其表面有粗糙螺纹，设有粗糙螺纹的目的是在夹取物件时可以防滑。优选的，所述的三号支架上设有安装孔，设置多个安装孔，可以调节一号轴的安装位置，改变三号支架转动时的臂长，方便调节夹取机构的作业范围。优选的，所述的一号齿轮和二号齿轮的传动比为4：1，这样可以减速，降低调节夹取机构转动角度的难度。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种自动机械运输车，在运输车上设计了夹取机构，可以对物件进行自动化装卸，并且实现夹具机构可以在竖直面进行转动，以达到更好对物件进行装卸的效果，而且该运输车结构设计合理，易于加工生产。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1、图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的正视图；图4、图5是本专利技术支撑机构的结构示意图；图6是本专利技术支撑机构的正视图；图7是本专利技术夹取机构的结构示意图；图8是本专利技术夹取机构的正视图；图中：运动机构(1)、支撑机构(2)、夹取机构(3)、箱体(4)、底架(11)、转轴(12)、转轮(13)、一号电机(14)、控制箱(15)、一号支架(21)、二号支架(22)、固定架(23)、三号支架(24)、四号支架(25)、一号轴(26)、二号轴(27)、二号电机(28)、传动链条(29)、步进电机(31)、连接螺丝(32)、固定端(33)、一号臂(34)、手爪(35)、二号臂(36)、螺柱(37)、连接块(38)、一号齿轮(261)、二号齿轮(281)、保护架(311)、安装孔(241)。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1、图2、图3、图4所示，一种自动机械运输车，包括运动机构1、支撑机构2、夹取机构3和箱体4。如图1、图3、图5、图6所示，所述的运动机构1上设有底架11、转轴12、转轮13、一号电机14和控制箱15；所述的底架11形状为矩形；所述的转轴12安装在底架11上，转轴12的数量为两个；所述的转轮13安装在转轴12上，转轮13的数量为四个；所述的一号电机14安装在底架11上，一号电机14与转轴12相连接；所述的控制箱15安装在底架11中间位置，控制箱15内设有集成电路板和控制开关；一号电机14带动转轴12转动，从而带动转轮13运动，以此实现运输车的运动，控制箱15内设有集成电路板，也包括光信号接收器，便于通过遥控器来控制运输车的运动。底架11主要起支撑和固定的作用。如图1、图4、图6、图7所示，所述的支撑机构2安装在运动机构1上，支撑机构2上设有一号支架21、二号支架22、固定架23、三号支架24、四号支架25、一号轴26、二号轴27、二号电机28和传动链条29；所述的一号支架21安装在底架11上；所述的二号支架22安装在一号支架21和三号支架24之间；所述的三号支架24的数量为四个，其中两个三号支架24安装在一号轴26上，另外两个三号支架24安装在二号轴27上；所述的三号支架24和二号支架22之间通过一号轴26连接；所述的固定架23安装在一号轴26和二号轴27之间；所述的一号轴26上设有一号齿轮261；所述的二号电机28安装在二号支架22上，二号电机28上设有二号齿轮281；所述的传动链条29安装在一号齿轮261和二号齿轮281之间；所述的四号支架25安装在三号支架24上；二号电机28通过传动链条29带动一号齿轮261转动，从而带动一号轴26转动，以此来带动三号支架24转动，从而实现夹取机构3可以在竖直面内旋转一定角度，方便夹取机构3对运输物件的装卸。如图1、图2、图7、图8所示，所述的夹取机构3安装在四号支架25上，夹取机构3上设有步进电机31、连接螺丝32、固定端33、一号臂34、手爪35、二号臂36、螺柱37和连接块38；所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动机械运输车，包括运动机构(1)、支撑机构(2)、夹取机构(3)和箱体(4)，其特征在于：所述的运动机构(1)上设有底架(11)、转轴(12)、转轮(13)、一号电机(14)和控制箱(15)；所述的底架(11)形状为矩形；所述的转轴(12)安装在底架(11)上，转轴(12)的数量为两个；所述的转轮(13)安装在转轴(12)上，转轮(13)的数量为四个；所述的一号电机(14)安装在底架(11)上，一号电机(14)与转轴(12)相连接；所述的控制箱(15)安装在底架(11)中间位置，控制箱(15)内设有集成电路板和控制开关；所述的支撑机构(2)安装在运动机构(1)上，支撑机构(2)上设有一号支架(21)、二号支架(22)、固定架(23)、三号支架(24)、四号支架(25)、一号轴(26)、二号轴(27)、二号电机(28)和传动链条(29)；所述的一号支架(21)安装在底架(11)上；所述的二号支架(22)安装在一号支架(21)和三号支架(24)之间；所述的三号支架(24)的数量为四个，其中两个三号支架(24)安装在一号轴(26)上，另外两个三号支架(24)安装在二号轴(27)上；所述的三号支架(24)和二号支架(22)之间通过一号轴(26)连接；所述的固定架(23)安装在一号轴(26)和二号轴(27)之间；所述的一号轴(26)上设有一号齿轮(261)；所述的二号电机(28)安装在二号支架(22)上，二号电机(28)上设有二号齿轮(281)；所述的传动链条(29)安装在一号齿轮(261)和二号齿轮(281)之间；所述的四号支架(25)安装在三号支架(24)上；所述的夹取机构(3)安装在四号支架(25)上，夹取机构(3)上设有步进电机(31)、连接螺丝(32)、固定端(33)、一号臂(34)、手爪(35)、二号臂(36)、螺柱(37)和连接块(38)；所述的步进电机(31)安装在固定端(33)上，步进电机(31)设有保护架(311)；所述的固定端(33)安装在四号支架(25)上，四号支架(25)和固定端(33)之间通过连接螺丝(32)连接；所述的一号臂(34)安装在固定端(33)上，一号臂(34)的数量为四个；所述的手爪(35)安装在一号臂(34)前端；所述的二号臂(36)安装在一号臂(34)中间位置，二号臂(36)的数量为两个；所述的两个二号臂(36)之间通过连接块(38)连接；所述的螺柱(37)连接在步进电机(31)和连接块(38)之间；所述的箱体(4)安装在底架(11)上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动机械运输车，包括运动机构(1)、支撑机构(2)、夹取机构(3)和箱体(4)，其特征在于：所述的运动机构(1)上设有底架(11)、转轴(12)、转轮(13)、一号电机(14)和控制箱(15)；所述的底架(11)形状为矩形；所述的转轴(12)安装在底架(11)上，转轴(12)的数量为两个；所述的转轮(13)安装在转轴(12)上，转轮(13)的数量为四个；所述的一号电机(14)安装在底架(11)上，一号电机(14)与转轴(12)相连接；所述的控制箱(15)安装在底架(11)中间位置，控制箱(15)内设有集成电路板和控制开关；所述的支撑机构(2)安装在运动机构(1)上，支撑机构(2)上设有一号支架(21)、二号支架(22)、固定架(23)、三号支架(24)、四号支架(25)、一号轴(26)、二号轴(27)、二号电机(28)和传动链条(29)；所述的一号支架(21)安装在底架(11)上；所述的二号支架(22)安装在一号支架(21)和三号支架(24)之间；所述的三号支架(24)的数量为四个，其中两个三号支架(24)安装在一号轴(26)上，另外两个三号支架(24)安装在二号轴(27)上；所述的三号支架(24)和二号支架(22)之间通过一号轴(26)连接；所述的固定架(23)安装在一号轴(26)和二号轴(27)之间；所述的一号轴(26)上设有一号齿轮(261)；所述的二号电机(28)安装在二号支架(22)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰，
申请(专利权)人：岳西县科盛机电有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34