一种智能炒菜机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能炒菜机，属于自动炒菜机领域。包括锅体、搅拌铲、加热装置、加热装置控制模块多轴机械手、多轴机械手驱动模块、处理器模块、无线通信模块、存储模块、操作面板、菜品槽、多个菜品篮、定量勺和多个调料槽。通过操作面板设定炒菜方法，或者通过无线通信模块与智能终端连接，下载别人的炒菜方法，在各个菜品篮中准备不同的菜品，多轴机械手分别操作菜品篮、定量勺和搅拌铲，以实现自动放菜、自动添加调料和自动炒菜，当炒出口感好的菜时，人们可通过无线通信模块与智能终端进行连接，把自己的炒菜方法通过网络分享给其他用户，使本实用新型专利技术具有好的人机交互性能。

Intelligent stir frying machine

The utility model relates to an intelligent stir frying machine, which belongs to the field of automatic stir frying machine. Including a pot body and a stirring shovel, heating device, heating device control module of multi axis multi axis manipulator, manipulator drive module, the processor module, wireless communication module, memory module, operation panel, food tank, many dish basket, quantitative spoon and a plurality of condiment tank. The cooking method through the operation panel, or through the wireless communication module is connected with the intelligent terminal, cooking methods download others, prepare different dishes in each dish basket, multi axis manipulator operation respectively dishes basket, spoon and quantitative mixing shovel, to automatically put the vegetables, automatically add seasoning and automatic cooking, fry when export good sense of food, people can connect through the wireless communication module and intelligent terminal, the cooking method of their share to other users through the network, the utility model has the advantages of good performance of human-computer interaction.

【技术实现步骤摘要】
一种智能炒菜机
本技术属于自动炒菜机领域，具体涉及一种智能炒菜机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，以及人们快节奏的生活方式，人们希望使用智能化、自动化的设备完成食物的加工、制作，如使用电饭锅煮饭、使用面包机制作面包、使用搅拌机将食材进行搅拌等。而人们日常生活中，炒菜是一件较为繁琐的事情，并且在炎热的夏天，人们往往不愿意在高温的、有油烟的厨房工作，因此，现有技术提供了自动炒菜机，将菜品放到锅里时，通过控制电机实现自动搅拌炒菜。但现有技术的自动炒菜设备的功能仅仅体现在自动炒菜上，炒菜时将所有放入锅体中的菜品进行自动炒制，这对于仅使用一种菜品炒菜来说没有问题，但在实际上一道菜经常是由多种菜品的组合获得，为了获得好的口感，各种菜品的放入时间需要区分，而通过人工在不同时间放相应的菜品的话，人们仍然是被束缚在厨房。同时现有技术自动炒菜机在智能化方面存在不足，用户在使用现有技术的自动炒菜设备时，只能根据设备的自带的炒菜程序进行炒菜，用户不能进行更改，人机交互方面薄弱，导致用户无法实现自己的炒菜方法，也无法把自己的炒菜方法通过网络分享给其他用户进行互动。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能炒菜机，通过本技术可实现人机交互，实现自动放菜、炒菜。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种智能炒菜机，包括锅体、搅拌铲、加热装置和加热装置控制模块，所述加热装置设置于所述锅体下方，用于加热所述锅体，所述加热装置与所述加热装置控制模块电连接；所述智能炒菜机还包括多轴机械手、多轴机械手驱动模块、处理器模块、无线通信模块、存储模块、操作面板、菜品槽和多个菜品篮；其中，所述菜品篮放置于所述菜品槽中，所述多轴机械手用于分别操作所述搅拌铲和所述菜品篮，所述多轴机械手至少具有四个轴，所述多轴机械手与所述多轴机械手驱动模块电连接，所述加热装置控制模块、所述多轴机械手驱动模块、所述无线通信模块、所述存储模块和所述操作面板分别与所述处理器模块电连接。进一步地，所述菜品槽上设有翻盖、驱动电机、电机正反转控制模块和传动机构；其中，所述菜品槽和所述翻盖均具有保温层，所述翻盖铰接在所述菜品槽上，用于盖合所述菜品槽；所述传动机构的一端固定在所述驱动电机的输出轴上，所述传动机构的另一端固定在所述翻盖上；所述驱动电机设置在所述智能炒菜机中，所述驱动电机与所述电机正反转控制模块电连接，所述电机正反转控制模块与所述处理器模块电连接，通过所述驱动电机驱动所述传动机构，使所述翻盖翻转打开或者使所述翻盖盖合在所述菜品槽上；所述菜品槽中放置冷源包，或者所述菜品槽还设有温度传感器和制冷系统；当所述菜品槽设有所述温度传感器和所述制冷系统时，所述温度传感器和所述制冷系统分别与所述处理器模块电连接。进一步地，所述传动机构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，其中，所述曲柄的一端固定在所述驱动电机的输出轴上，所述曲柄的另一端铰接在所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在所述摇杆的一端，所述摇杆的另一端固定在所述翻盖后端。进一步地，所述传动机构由齿轮、弧形齿条以及限位块组成，其中，所述齿轮固定在所述驱动电机的输出轴上，所述弧形齿条啮合在所述齿轮上，所述弧形齿条的一端固定在所述翻盖上，所述弧形齿条的另一端为自由端；所述限位块的一端固定在所述智能炒菜机中，所述限位块的另一端为自由端，所述限位块的自由端设置在阻止所述弧形齿条脱离所述齿轮的位置。进一步地，当所述菜品槽设有所述温度传感器和所述制冷系统时，所述制冷系统为压缩机制冷系统，所述压缩机制冷系统包括压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器以及压缩机控制模块，其中，所述压缩机、所述冷凝器、所述毛细管、所述蒸发器依次管道连接组成闭合的制冷环路，所述蒸发器设置在所述菜品槽中，所述压缩机与所述压缩机控制模块电连接，所述压缩机控制模块与所述处理器模块电连接。进一步地，当所述菜品槽设有所述温度传感器和所述制冷系统时，所述制冷系统为半导体制冷系统，所述半导体制冷系统包括至少一个半导体制冷片和半导体制冷片控制模块，所述菜品槽的保温层设置在所述菜品槽的外侧，所述半导体制冷片具有热端面和冷端面，所述半导体制冷片的冷端面贴合固定在所述菜品槽外表面，所述半导体制冷片的热端面穿过所述保温层暴露于空气中，所述半导体制冷片与所述半导体制冷片控制模块电连接，所述半导体制冷片控制模块与所述处理器模块电连接。进一步地，当所述菜品槽放置冷源包时，所述冷源包为冰块包或蓄冷剂包。进一步地，所述智能炒菜机还包括定量勺和多个调料槽，所述多轴机械手还用于操作所述定量勺。进一步地，所述加热装置为电磁加热线圈。进一步地，所述无线通信模块为WiFi模块。本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：本技术提供一种智能炒菜机，人们可通过操作面板设定自己的炒菜方法，并存储在存储模块中，或者通过无线通信模块与智能终端(如智能手机)连接，将别人的炒菜方法下载到存储模块中，在各个菜品篮中准备不同的菜品，多轴机械手分别操作菜品篮和搅拌铲，以实现自动放菜和自动炒菜，当炒出口感好的菜时，人们可通过无线通信模块与智能终端进行连接，把自己的炒菜方法通过网络分享给其他用户，使本技术具有好的人机交互性能；通过将菜品槽设计成具有保鲜功能，保证炒菜前菜品篮中菜的新鲜。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种智能炒菜机实现自动放菜的结构示意图；图2为本技术实现自动放菜的工作示意图；图3为本技术采用曲柄摇杆传动盖合菜品槽的示意图；图4为本技术采用齿轮啮合传动盖合菜品槽的示意图；图5为图4的右视图；图6为本技术采用压缩机制冷系统的工作原理示意图；图7为本技术采用压缩机制冷系统的闭合制冷环路示意图；图8为本技术采用半导体制冷系统时的结构示意图；图9为本技术采用半导体制冷系统时的工作原理示意图；图10为本技术设置定量勺和调料槽的结构示意图。图中1-锅体；2-搅拌铲；3-加热装置；4-加热装置控制模块；5-多轴机械手；6-多轴机械手驱动模块；7-处理器模块；8-无线通信模块；9-存储模块；10-操作面板；11-菜品槽；12-菜品篮；13-翻盖；14-驱动电机；15-电机正反转控制模块；16-温度传感器；17-制冷系统；18-定量勺；19-调料槽；101-曲柄；102-连杆；103-摇杆；201-齿轮；202-弧形齿条；203-限位块；301-压缩机；302-冷凝器；303-毛细管；304-蒸发器；305-压缩机控制模块；401-半导体制冷片；402-半导体制冷片控制模块。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能炒菜机，包括锅体、搅拌铲、加热装置和加热装置控制模块，所述加热装置设置于所述锅体下方，用于加热所述锅体，所述加热装置与所述加热装置控制模块电连接；其特征在于：所述智能炒菜机还包括多轴机械手、多轴机械手驱动模块、处理器模块、无线通信模块、存储模块、操作面板、菜品槽和多个菜品篮；其中，所述菜品篮放置于所述菜品槽中，所述多轴机械手用于分别操作所述搅拌铲和所述菜品篮，所述多轴机械手至少具有四个轴，所述多轴机械手与所述多轴机械手驱动模块电连接，所述加热装置控制模块、所述多轴机械手驱动模块、所述无线通信模块、所述存储模块和所述操作面板分别与所述处理器模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能炒菜机，包括锅体、搅拌铲、加热装置和加热装置控制模块，所述加热装置设置于所述锅体下方，用于加热所述锅体，所述加热装置与所述加热装置控制模块电连接；其特征在于：所述智能炒菜机还包括多轴机械手、多轴机械手驱动模块、处理器模块、无线通信模块、存储模块、操作面板、菜品槽和多个菜品篮；其中，所述菜品篮放置于所述菜品槽中，所述多轴机械手用于分别操作所述搅拌铲和所述菜品篮，所述多轴机械手至少具有四个轴，所述多轴机械手与所述多轴机械手驱动模块电连接，所述加热装置控制模块、所述多轴机械手驱动模块、所述无线通信模块、所述存储模块和所述操作面板分别与所述处理器模块电连接。2.根据权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于：所述菜品槽上设有翻盖、驱动电机、电机正反转控制模块和传动机构；其中，所述菜品槽和所述翻盖均具有保温层，所述翻盖铰接在所述菜品槽上，用于盖合所述菜品槽；所述传动机构的一端固定在所述驱动电机的输出轴上，所述传动机构的另一端固定在所述翻盖上；所述驱动电机设置在所述智能炒菜机中，所述驱动电机与所述电机正反转控制模块电连接，所述电机正反转控制模块与所述处理器模块电连接，通过所述驱动电机驱动所述传动机构，使所述翻盖翻转打开或者使所述翻盖盖合在所述菜品槽上；所述菜品槽中放置冷源包，或者所述菜品槽还设有温度传感器和制冷系统；当所述菜品槽设有所述温度传感器和所述制冷系统时，所述温度传感器和所述制冷系统分别与所述处理器模块电连接。3.根据权利要求2所述的智能炒菜机，其特征在于：所述传动机构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，其中，所述曲柄的一端固定在所述驱动电机的输出轴上，所述曲柄的另一端铰接在所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在所述摇杆的一端，所述摇杆的另一端固定在所述翻盖后端。4.根据权利要求2所述的智能炒菜机，其特征在于：所述传动机构由齿轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪传建，
申请(专利权)人：纪传建，
类型：新型
国别省市：山东,37