智能炒菜机调料自动添加系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能炒菜机调料自动添加系统，包括固体调料自动添加系统、液体调料自动添加系统和控制系统；固体调料自动添加系统与液体调料自动添加系统是相互独立的，且两者都分别与控制系统连接。解决现有技术中，智能炒菜设备在工作时，调料添加仍然由炒菜人员依据个人添加而造成调料添加时间不稳定、添加量不精确的问题。本发明专利技术还公开了该智能炒菜机调料自动添加系统的控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于食品机械机电控制领域，具体涉及一种智能炒菜机的调料自动添加系统，本专利技术还涉及该调料自动添加系统的控制方法。
技术介绍
目前，炒菜过程主要由厨师依据个人经验烹制而成，其制作的菜品口感、风味等取决于个人技艺水平、偏好。随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，餐馆、饭店以及大型企业、学校食堂越来越希望能够使用一款智能炒菜机来代替人工炒菜，以避免人工炒菜的固有的缺点；为此，相关的食品机械行业的研究者进行了深入研究，并取得了一定的成果；主要表现在以自动搅拌形式的炒菜机相继问世，解决了人工翻炒的体力不足等问题。众所周知，各种调料添加是炒菜过程必不可缺少的环节之一；然而，食品机械行业出现的自动搅拌形式的炒菜机，炒菜过程的调料添加仍然由炒菜人员依据个人添加，这必然造成调料添加时间不稳定、添加量不精确，因而影响菜品的口味和口感。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能炒菜机调料自动添加系统，解决现有技术中，智能炒菜设备在工作时，调料添加仍然由炒菜人员依据个人添加而造成调料添加时间不稳定、添加量不精确的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种智能炒菜机调料自动添加系统，包括固体调料自动添加系统、液体调料自动添加系统和控制系统；固体调料自动添加系统与液体调料自动添加系统是相互独立的，且两者都分别与控制系统连接。本专利技术的特点还在于，控制系统包括固体调料控制模块和液体调料控制模块；固体调料控制模块与驱动器组和仓壁振动器组连接，驱动器组和步进电机组连接，步进电机组与料盒挡板组连接；液体调料控制模块与泵组和电磁阀组连接，分别控制泵组与电磁阀组工作。仓壁振动器组包含n个仓壁振动器，驱动器组包含n个驱动器；步进电机组包含n个步进电机，且n个步进电机与n个驱动器一一对应连接；料盒挡板组中包含n个料盒挡板，n个料盒挡板也与n个步进电机一一对应连接；泵组中包含h个泵，电磁阀组中包含h个电磁阀，h个泵管路输出端与h个电磁阀的管路输入端，h个电磁阀的管路输入端与h个泵管路输出端一一对应连接，h个电磁阀的管路输出端节h个下料管。固体调料自动添加系统的结构，包括机架、料盒、接料装置和导料装置，机架上水平平行设置有上固定面和下固定面，接料装置固定在上固定面上，导料装置固定在下固定面上，料盒通过料盒固定架固定在机架上，料盒与步进电机连接，料盒的下方与接料盘的位置对应，从料盒内落下的调料被接料装置接住后通再进一步进入导料装置。料盒，包括料盒外壳和设置于其内部的衬里，料盒的上部为料盒盖，料盒的下部为料盒挡板，衬里的底部开有若干下料筛孔，料盒外壳的侧面设置有转轴，转轴的上端与步进电机连接，转轴的下端与料盒挡板连接，在衬里的底部边缘设有导轨，料盒挡板可沿着导轨转动，料盒外壳的侧面设置有仓壁振动器，仓壁振动器在控制系统的作用下可以带动料盒发生运动，从而使调料从筛孔落下。料盒盖上设置有进料口，料盒盖上的加料口采用透明塑料盖封闭。接料装置包括接料盘和出料弯管，接料盘固定设置在上固定面上，接料盘形状与漏斗类似，其下端与出料弯管连通。导料装置包括导料槽和下料管，导料槽固定于下固定面的下方，下料管固定与导料槽的下方，且与导料槽连通，下固定面与出料弯管对应的位置开有下料口，导料槽的位置位于下料口的下方，正好接住下料口中落下的调料。本专利技术的另一目的是提供该智能炒菜机调料自动添加系统的控制方法。本专利技术的另一技术方案是，一种智能炒菜机调料自动添加系统控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，启动时，控制系统开机自检，进行初始化；步骤2，判断是否有炒菜任务；如果有没炒菜任务，继续等待；如果判断有炒菜任务，则进一步判断是否需要添加调料；当需要添加调料时，进行步骤3；步骤3，判断添加调料类型，为固体的，进行步骤4，为液体的，进行步骤5；步骤4，当添加的调料为固体调料时，由控制系统中的固体调料控制模块计算需要添加固体调料种类、添加的时间，并通过PLC输出端控制相应的仓壁振动器以及相应步进电机工作打开挡片相应的大小，实现固体调料添加，添加后，进一步判断固体调料添加时间是否结束，尚未结束时控制系统等待，如果添加调料结束时间到，PLC控制相应继电器断电，相应仓壁振动器及步进电机停止工作、挡片复位，PLC程序返回初始；步骤5，当需要添加的调料为液体调料时，由控制系统中的液体调料控制模块计算添加的液体调料种类和添加时间，并通过PLC输出端控制相应电磁阀及相应液体泵工作，实现液体调料添加，并且同时判断液体调料添加时间是否结束，尚未结束时PLC控制系统等待，若液体调料添加时间结束，PLC通过相应继电器断电，相应液体调料回路电磁阀及液体泵停止工作，PLC程序返回初始。本专利技术的特点还在于，固体调料和液体调料添时间可有下面公式计算：其中，固体调料添加量Qg的计算方法为：Qg＝νg×tνg表示下料速度，单位是克/秒，A为料盒振动幅度，f为料盒振动频率，c为常数，θ为调料密度，λ为孔径比，ζ为料盒与调料之间的摩擦系数；液体调料添加量：Qy＝Vy×n×η×tQy表示液体调料添加量，Vy表示排量，n表示转速，η表示油泵工作效率，t表示油泵工作时间。本专利技术的有益效果是，本专利技术智能炒菜机调料自动添加系统，根据设定的调料的类型和重量自动实现精准添加。对于固体调料，通过PLC控制器控制仓壁振动器带动料盒振动下料，由于仓壁振动器的振动频率和振幅度是固定的，通过控制料盒振动时间就能精准控制固体调料添加；对于液体调料，通过PLC控制液压泵工作时间，进而实现液体调料的添加；本专利技术能为智能炒菜机的调料自动添加提供了一种新方法。附图说明图1是专利技术智能炒菜机调料自动添加系统的整体结构示意图；图2是专利技术智能炒菜机调料自动添加系统中控制系统的结构示意图；图3是本专利技术智能炒菜机调料自动添加系统中的固体调料自动添加系统的结构示意图；图4本专利技术智能炒菜机调料自动添加系统中的料盒的结构示意图；图5本专利技术智能炒菜机调料自动添加系统中料盒的底部结构示意图；图6本专利技术智能炒菜机调料自动添加系统中的液体调料自动添加系统的结构示意图；图7本专利技术的智能炒菜机调料自动添加系统的控制方法的流程图。图中，1.机架，2.上固定面，3.下固定面，4.接料盘，5.出料弯管，6.导料槽，7.下料管，8.料盒固定架，9.下料口，10.料盒，10-1.加料口，11.步进电机，12.转轴，13.料盒外壳，14.料盒盖，15.仓壁振动器，16.料盒挡板，17.下料筛孔，18.导轨，19.衬里，20.储料罐，21.输料管，22.截止阀门，23.泵，24.电磁阀，25.液体料出口，26.驱动器，100.固体调料添加系统，101.驱动器组，102.步进电机组，103.料盒挡板组，104.仓壁振动器组，200.液体调料添加系统，201.电磁阀组，202.泵组，300.控制系统，301.固体调料控制模块，302.液体调料控制模块。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术智能炒菜调料自动添加系统，如图1所示，包括固体调料自动添加系统100、液体调料自动添加系统200和控制系统300，固体调料自动添加系统100与液体调料自动添加系统200是相互独立的，且两者都分别与控制系统300连接，控制系统300的主体为PLC控制器，具体结构，如图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能炒菜机调料自动添加系统，其特征在于，包括固体调料自动添加系统(100)、液体调料自动添加系统(200)和控制系统(300)；所述的固体调料自动添加系统(100)与液体调料自动添加系统(200)是相互独立的，且两者都分别与控制系统(300)连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能炒菜机调料自动添加系统，其特征在于，包括固体调料自动添加系统(100)、液体调料自动添加系统(200)和控制系统(300)；所述的固体调料自动添加系统(100)与液体调料自动添加系统(200)是相互独立的，且两者都分别与控制系统(300)连接。2.根据权利要求1所述的智能炒菜机调料自动添加系统，其特征在于，所述的控制系统(300)包括固体调料控制模块(301)和液体调料控制模块(302)；所述的固体调料控制模块(301)与驱动器组(101)和仓壁振动器组(104)连接，所述的驱动器组(101)和步进电机组(102)连接，所述的步进电机组(102)与料盒挡板组(103)连接；所述的液体调料控制模块(302)与泵组(202)和电磁阀组(201)连接，分别控制泵组(202)与电磁阀组(201)工作。3.根据权利要求2所述的智能炒菜机调料自动添加系统，其特征在于，所述的仓壁振动器组包含n个仓壁振动器(15)，所述的驱动器组(101)包含n个驱动器(26)；所述的步进电机组(102)包含n个步进电机(11)，且n个步进电机(11)与n个驱动器(26)一一对应连接；所述的料盒挡板组(103)中包含n个料盒挡板(16)，所述的n个料盒挡板(16)也与n个步进电机(11)一一对应连接；所述的泵组(202)中包含h个泵(23)，所述的电磁阀组(201)中包含h个电磁阀(24)，所述的h个泵(23)管路输出端与h个电磁阀(24)的管路输入端，所述的h个电磁阀(24)的管路输入端与h个泵(23)管路输出端一一对应连接，h个电磁阀(24)的管路输出端节h个下料管(25)。4.根据权利要求1所述的智能炒菜机调料自动添加系统，其特征在于，所述的固体调料自动添加系统(100)的结构，包括机架(1)、料盒(10)、接料装置和导料装置，所述的机架(1)上水平平行设置有上固定面(2)和下固定面(3)，所述的接料装置固定在上固定面(2)上，所述的导料装置固定在下固定面(3)上，所述的料盒(10)通过料盒固定架(8)固定在机架(1)上，所述的料盒(10)与步进电机(11)连接，所述的料盒(10)的下方与接料盘(4)的位置对应，从料盒内落下的调料被接料装置接住后通再进一步进入导料装置。5.根据权利要求4所述的智能炒菜机调料自动添加系统，其特征在于，所述的料盒(10)，包括料盒外壳(13)和设置于其内部的衬里(19)，所述的料盒(10)的上部为料盒盖(14)，所述的料盒(10)的下部为料盒挡板(16)，所述的衬里(19)的底部开有若干下料筛孔(17)，所述的料盒外壳(13)的侧面设置有转轴(12)，所述的转轴(12)的上端与步进电机(11)连接，所述的转轴(12)的下端与料盒挡板(16)连接，在衬里(19)的底部边缘设有导轨(18)，所述的料盒挡板(16)可沿着导轨(18)转动，所述的料盒外壳(13)的侧面设置有仓壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：管声启，武永桥，师红宇，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61