物品输送设备制造技术

本发明专利技术能够抑制管理区域的物品输送车的碰撞，并且缓和能够向管理区域内进入的物品输送车的台数的限制。物品输送车（V）搭载发送标签信息的无线标签（5），物品输送设备具备输送管理装置（H）、位置检测装置、多个接入点、前述输送管理装置管理物品输送车向管理区域（Z）的进入，使得存在于一个管理区域内的物品输送车的台数为管理台数以下，前述位置检测装置基于多个接入点接收的相同的标签信息，以能够区别管理区域内的多个部位的精度检测各物品输送车的位置。输送管理装置从位置检测装置取得作为表示各物品输送车的位置的信息即位置信息，基于位置信息，在满足被预先规定的允许条件的情况下，物品输送车超过管理台数地进入至管理区域内。

Goods conveying equipment

The invention can restrain the collision of the goods conveying vehicle in the management area, and ease the limitation of the number of goods conveying vehicles entering the management area. Goods transport vehicle (V) equipped with a wireless tag transmits tag information (5), goods transportation equipment with transportation management device (H), a position detecting device, a plurality of access points, the transportation management device management vehicle to transport the goods into the management area (Z), which exists in a management area of items transport vehicle management units for units below the same label information of a plurality of access points receives the position detection device based on the accuracy of detection can be multiple parts of different management within the area of the goods transport vehicle location. The transportation management device from the position detection device as the goods transport vehicles said location information based on location information, location information is pre specified in the permit to meet the conditions of goods transport vehicles more than the number of management into the management of the region to.

【技术实现步骤摘要】
物品输送设备
本专利技术涉及物品输送设备，前述物品输送设备具备输送管理装置和多个物品输送车，前述多个物品输送车沿行进路径仅在一个方向上行进来输送物品，前述输送管理装置管理各物品输送车。
技术介绍
在工厂、仓库等中，利用无人输送车（物品输送车）的物品的自动输送已被实用化。无人输送车在大多情况下，根据从上位的控制装置通过通信被给予的指令、程序，沿预先被设定的行进路径自主行进。但是，行进路径包括路径的分岔、路径的合流、路径的交叉等的情况较多，需要行进控制，使得在分岔点、合流点、交叉点等处，物品输送车彼此不发生碰撞。在日本特开2000－250628号公报（专利文献1）中，公开了如下技术，设定包括那样的分岔点、合流点、交叉点等的控制区（管理区域），基于既定的条件，限制物品输送车向该控制区内进入。一般地，限制2台以上的物品输送车向这样的控制区内进入（例如，专利文献1：［0004］、［0010］等）。例如，如专利文献1的图1、图11那样，在并行的两个直线路径（R1、R2）之间架设有迂回路径（R3）的情况下，作为一个方案，如图11所示，在包括一方的直线路径（R1）和迂回路径（R3）的分岔点（A1）、及另一方的直线路径（R2）和迂回路径（R3）的合流点（B1）的区域设定控制区（D1）。该情况下，能够进入至控制区（D1）内的物品输送车限制为1台。在单纯在两个直线路径（R1、R2）上，物品输送车每次1台地直行的情况下，向控制区（D1）内的进入也被限制。因此，尽管没有碰撞的可能，某一方的物品输送车也需要待机，相应地，设备整体的输送效率下降。在专利文献1中，鉴于这样的问题，提出以下方案，如专利文献1的图1所示，在包括这样的分岔点及合流点的场所，设置多个控制区（d1、d2）（专利文献1：［0021］－［0022］、图1等）。但是，在如专利文献1的图1那样地设置有控制区的情况下，还是能够同时进入1个控制区（图1的情况下是d1及d2）的物品输送车被限制为1台。但是，为使设备整体的输送效率提高，适当地排除碰撞等的可能，并缓和这样的控制区的限制是优选的。但是，专利文献1中，例示有判定能够进入控制区的方式（专利文献1：［0023］－［0026］、图2等）。这样的向控制区（管理区域）的进入控制，也有通过在管理控制区域内的物品输送车的存在与否及各物品输送车的行进的管理装置和物品输送车的通信来进行的情况。在这样的情况下，一般地，能够进入控制区的物品输送车的数量固定成预先规定的台数（大多数情况为1台）。因此，不限于管理向控制区（管理区域）进入的控制方式，希望如下技术：适当地排除碰撞等的可能，并且缓和控制区（管理区域）的限制。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述背景，希望提供如下技术，能够抑制管理区域的物品输送车的碰撞，并且能够缓和能够向管理区域内进入的物品输送车的台数。作为一个方式，鉴于上述说明的物品输送设备具备输送管理装置和多个物品输送车，前述多个物品输送车沿行进路径仅在一个方向上行进来输送物品，前述输送管理装置管理前述物品输送车的每一个，其特征在于，前述行进路径包括管理对象路径和一般路径，前述管理对象路径在被预先规定的区域即管理区域内，前述一般路径在该管理区域的外部，前述输送管理装置管理前述物品输送车向前述管理区域的进入，使得存在于一个前述管理区域的前述管理对象路径的前述物品输送车的台数即区域内台数，为被预先规定的管理台数以下，进而，还具备无线标签、位置检测装置、多个接入点，前述多个接入点在与各物品输送车之间将无线信号接收和发送，前述无线标签被搭载于前述物品输送车的每一个，将至少包括识别前述物品输送车的信息的标签信息作为前述无线信号发送，前述位置检测装置经由各接入点取得前述物品输送车的每一个的前述标签信息，基于多个前述接入点接收的相同的前述标签信息，检测各物品输送车的位置，前述位置检测装置以能够区别前述管理区域内的多个部位的精度检测各物品输送车的位置，前述输送管理装置从前述位置检测装置取得表示各物品输送车的位置的信息即位置信息，基于该位置信息，在满足被预先规定的允许条件的情况下，允许前述物品输送车超过前述管理台数地向前述管理区域内进入。管理区域内的管理对象路径有多种可能性，可以是单一路径、包括分岔成多个路径的分岔点的路径、包括多个路径合流的合流点的路径、包括分岔点及合流点的路径、包括多个路径交叉的交叉点的路径等。对应于管理对象路径的构造，在管理台数的物品输送车存在于管理区域内的状态下，也有可以使另外的物品输送车进入至该管理区域的情况。即，有缓和以区域内台数为管理台数以下的方式管理物品输送车向管理区域的进入的条件的情况。但是，相对于各种管理区域，难以设置共通的缓和条件。另一方面，若为使缓和条件共通化，使管理区域的形状等、管理区域的种类增加，则有管理区域的管理复杂化・烦杂化的可能。根据本方案，借助位置检测装置，以能够区别管理区域内的多个部位的精度检测各物品输送车的位置。因此，不是单纯地基于在管理区域内是否存在物品输送车等、在管理区域内存在的物品输送车的台数（区域内台数），而是能够还考虑管理对象路径上的物品输送车的位置，管理物品输送车向管理区域的进入。此时，对管理区域的形状等、管理区域的设定自身不进行改变，所以没有使管理区域的管理复杂化・烦杂化。根据本方案，满足允许条件的情况下，允许物品输送车超过管理台数进入至管理区域内，所以能够使设备整体的输送效率提高。当然，在不满足允许条件的情况下，基于区域内台数及管理台数，限制物品输送车向管理区域的进入，所以适当地抑制管理区域的物品输送车的碰撞等。这样，根据本方案，能够抑制管理区域的物品输送车的碰撞，并且能够缓和能够向管理区域内进入的物品输送车的台数的限制。物品输送设备的进一步的特征和优点可从有关参照附图并说明的实施方式以下的记载来进一步明确。附图说明图1是示意地表示物品输送设备的结构的图。图2是顶棚输送车的侧视图。图3是顶棚输送车的立体图。图4是分岔部的放大图。图5是示意地表示顶棚输送车的系统结构的一例的框图。图6是示意地表示物品输送设备的系统结构的一例的框图。图7是表示管理区域和位置信息的取得频率的关系的说明图。图8是表示包括分岔点的管理区域的一例的图。图9是表示包括合流点的管理区域的一例的图。图10是表示包括分岔点及合流点的管理区域的一例的图。图11是表示包括合流点及分岔点的管理区域的一例的图。图12是示意地表示物品输送设备的系统结构的其他例的框图。图13是示意地表示物品输送设备的系统结构的另一例的框图。具体实施方式以下，基于附图，对物品输送设备的实施方式进行说明。这里，如图1及图2所示，以物品输送设备100为例来说明，前述物品输送设备100具备顶棚输送车V（物品输送车），前述顶棚输送车V（物品输送车）被悬挂支承于被在顶棚处设置的行进轨道101（轨道），沿由该行进轨道101形成的行进路径L行进，从输送源向输送目的地输送物品。如图1所示，行进路径L不是仅由1根连续的路径形成，而是具有路径分岔的分岔部J1及路径合流的合流部J2。行进路径L为单向通行，顶棚输送车V在行进方向Y上行进。图2表示顶棚输送车V的侧视图（从与行进方向Y正交的方向（后述的横向X）观察的图）。如图2所示，顶棚输送车V具备行进部11和主体部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品输送设备，前述物品输送设备具备输送管理装置和多个物品输送车，前述多个物品输送车沿行进路径仅在一个方向上行进来输送物品，前述输送管理装置管理前述物品输送车的每一个，其特征在于，前述行进路径包括管理对象路径和一般路径，前述管理对象路径在被预先规定的区域即管理区域内，前述一般路径在该管理区域的外部，前述输送管理装置管理前述物品输送车向前述管理区域的进入，使得存在于一个前述管理区域的前述管理对象路径的前述物品输送车的台数即区域内台数，为被预先规定的管理台数以下，进而，还具备无线标签、位置检测装置、多个接入点，前述多个接入点在与各物品输送车之间将无线信号接收和发送，前述无线标签被搭载于前述物品输送车的每一个，将至少包括识别前述物品输送车的信息的标签信息作为前述无线信号发送，前述位置检测装置经由各接入点取得前述物品输送车的每一个的前述标签信息，基于多个前述接入点接收的相同的前述标签信息，检测各物品输送车的位置，前述位置检测装置以能够区别前述管理区域内的多个部位的精度检测各物品输送车的位置，前述输送管理装置从前述位置检测装置取得表示各物品输送车的位置的信息即位置信息，基于该位置信息，在满足被预先规定的允许条件的情况下，允许前述物品输送车超过前述管理台数地向前述管理区域内进入。...

【技术特征摘要】
2016.04.11 JP 2016-0787861.一种物品输送设备，前述物品输送设备具备输送管理装置和多个物品输送车，前述多个物品输送车沿行进路径仅在一个方向上行进来输送物品，前述输送管理装置管理前述物品输送车的每一个，其特征在于，前述行进路径包括管理对象路径和一般路径，前述管理对象路径在被预先规定的区域即管理区域内，前述一般路径在该管理区域的外部，前述输送管理装置管理前述物品输送车向前述管理区域的进入，使得存在于一个前述管理区域的前述管理对象路径的前述物品输送车的台数即区域内台数，为被预先规定的管理台数以下，进而，还具备无线标签、位置检测装置、多个接入点，前述多个接入点在与各物品输送车之间将无线信号接收和发送，前述无线标签被搭载于前述物品输送车的每一个，将至少包括识别前述物品输送车的信息的标签信息作为前述无线信号发送，前述位置检测装置经由各接入点取得前述物品输送车的每一个的前述标签信息，基于多个前述接入点接收的相同的前述标签信息，检测各物品输送车的位置，前述位置检测装置以能够区别前述管理区域内的多个部位的精度检测各物品输送车的位置，前述输送管理装置从前述位置检测装置取得表示各物品输送车的位置的信息即位置信息，基于该位置信息，在满足被预先规定的允许条件的情况下，允许前述物品输送车超过前述管理台数地向前述管理区域内进入。2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，具备行进区检测装置，前述行进区检测装置以将前述行进路径划分为多个的行进区为单位，检测前述行进路径上的前述物品输送车的位置，前述管理区域由至少一个行进区构成，前述输送管理装置基于前述行进区检测装置的检测结果，管理前述行进路径上的前述物品输送车的行进、及前述物品输送车向前述管理区域的进入，前述位置检测装置以比前述行进区检测装置高的精度检测各物品输送车的位置。3.如权利要求1或2所述的物品输送设备，其特征在于，前述输送管理装置在前述物品输送车至少存在于前述管理对象路径的情况下，以比第1频率高的第2频率，取得该物品输送车的前述位置信息，前述第1频率为，在该物品输送车存在于前述一般路径的情况下，从前述位置检测装置取得前述位置信息的频率。4.如权利要求3所述的物品输...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川直，进武士，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP