一种光伏电池串翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光伏电池串翻转装置，属于光伏电池串制造领域，光伏电池串翻转装置，包括竖机械臂、翻转机械手、转轴、吸盘抓手、上固定传送带、上活动传送带、横机械臂、缓冲海绵及下传送带构成；光伏电池串传送至上传送带，竖机械手控制翻转机械手向上运动，将光伏电池串顶置缓冲海绵，吸盘抓手完成抓取动作，上活动传送带由横机械臂控制，横向运动撤出，以防干涉，翻转机械手完成180°翻转，并将光伏电池串传送至下传送带，完成翻转动作；该装置由机械手完成光伏电池串翻转动作，真空吸盘可以避免人为污染及光伏电池串碎片率，设备简单易操作，生产效率高，有效较低生产成本。

A photovoltaic battery string turnover device

The invention discloses a photovoltaic battery string turning device, belonging to the manufacturing field of photovoltaic battery series, photovoltaic battery series turning device, which comprises a vertical arm, turning manipulator, shaft, sucker gripper, fixed on the conveyor belt, conveyor belt, transverse arm activities, buffer sponge and conveyor belt; PV string the first transmission belt conveyor, vertical manipulator control turning manipulator moves upward, the photovoltaic cell on top of buffer sponge, sucker gripper complete grasping action, activity belt is controlled by the cross arm, lateral movement of withdrawal, to prevent interference, flip the manipulator to complete 180 degree turn, and will be transferred to the PV string under the conveyor belt, complete turning action; the device is composed of a manipulator to complete PV string flip, vacuum suction can avoid man-made pollution and PV string fragmentation rate, simple equipment Easy operation, high production efficiency, low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电池串翻转装置
本专利技术属于光伏电池串制造领域，具体涉及到一种光伏电池串翻转装置。
技术介绍
在光伏电池生产过程中，在对光伏电池串进行串排焊接及质量检查时，需将光伏电池串完成翻转动作，常规的作业方法为人工翻转，人工翻转光伏电池串，容易造成光伏电池串碎片率较高，并且造成光伏电池串产品污染。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种光伏电池串翻转装置，该装置由机械手完成光伏电池串翻转动作，真空吸盘可以避免人为污染及光伏电池串碎片率，设备简单易操作，生产效率高，有效较低生产成本。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种光伏电池串翻转装置，包括竖机械臂、翻转机械手、转轴、吸盘抓手、上固定传送带、上活动传送带、横机械臂、缓冲海绵及下传送带构成；所述的竖机械臂控制所述的翻转机械手竖向运动，所述的横机械臂控制所述的上活动传送带横向运动，所述的缓冲海绵放置于所述的上固定传送带、上活动传送带正上方，所述的下传送带放置于正下方，配合后，形成光伏电池串翻转装置。所述的翻转机械手由转轴、吸盘抓手、支撑板、承载板构成。所述的吸盘抓手由所述的转轴控制，翻转自由度为180°。所述的吸盘抓手在每个所述的承载板分布数量为4个。有益效果：与现有技术相比，一种光伏电池串翻转装置，该装置由机械手完成光伏电池串翻转动作，真空吸盘可以避免人为污染及光伏电池串碎片率，设备简单易操作，生产效率高，有效较低生产成本。附图说明图1是一种光伏电池串翻转装置示意图；图2是翻转机械手装置示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。如图1所示，一种光伏电池串翻转装置，包括竖机械臂1、翻转机械手2、转轴3、吸盘抓手4、上固定传送带5、上活动传送带6、横机械臂7、缓冲海绵8及下传送带9构成；竖机械臂1控制翻转机械手2竖向运动，横机械臂7控制上活动传送带横向运动，缓冲海绵8放置于上固定传送带5、上活动传送带6正上方，下传送带9放置于正下方，配合后，形成光伏电池串翻转装置。翻转机械手2由转轴3、吸盘抓手4、支撑板10、承载板11构成。吸盘抓手4由转轴3控制，翻转自由度为180°。吸盘抓手4在每个承载板11分布数量为4个。工作过程：启动光伏电池串翻转装置，光伏电池串传送至上传送带，竖机械手控制翻转机械手向上运动，将光伏电池串顶置缓冲海绵，吸盘抓手完成抓取动作，上活动传送带由横机械臂控制，横向运动撤出，防止干涉翻转机械手翻转运动，翻转机械手完成180°翻转，并将光伏电池串传送至下传送带，完成翻转动作，整个过程全自动化，无需人工操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏电池串翻转装置，其特征在于，包括：竖机械臂(1)、翻转机械手(2)、转轴(3)、吸盘抓手(4)、上固定传送带(5)、上活动传送带(6)、横机械臂(7)、缓冲海绵(8)及下传送带(9)、焊接控制单元(10)、第一传送带(11)及第二传送带(12)构成；所述的竖机械臂(1)控制所述的翻转机械手(2)竖向运动，所述的横机械臂(7)控制所述的上活动传送带(6)横向运动，所述的缓冲海绵(8)放置于所述的上固定传送带(5)、上活动传送带(6)正上方，所述的下传送带(9)放置于正下方，配合后，形成光伏电池串翻转装置。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池串翻转装置，其特征在于，包括：竖机械臂(1)、翻转机械手(2)、转轴(3)、吸盘抓手(4)、上固定传送带(5)、上活动传送带(6)、横机械臂(7)、缓冲海绵(8)及下传送带(9)、焊接控制单元(10)、第一传送带(11)及第二传送带(12)构成；所述的竖机械臂(1)控制所述的翻转机械手(2)竖向运动，所述的横机械臂(7)控制所述的上活动传送带(6)横向运动，所述的缓冲海绵(8)放置于所述的上固定传送带(5)、上活动传送带(6)正上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙智权，张千，江帅，
申请(专利权)人：镇江苏仪德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32