The utility model discloses a forklift automatic manipulator control system, including forklift frame, a forklift frame on the carriage, a carriage control unit, computer simulation in computer simulation of control unit on the image display unit, door frame, fork arm, set in the door frame at the top of the image acquisition device, information sensing device; the information in the induction device comprises a door frame, the top position sensor located at the internal arm forklift internal weight sensor; the image acquisition device and image display unit connection; the information sensing device and computer simulation control unit communication connection; the fork arm comprises a fork arm, beam and shelves. The utility model is simulated by computer control unit to analyze and synthesize the information of the goods, weight and width of the image, increase the automation control of forklift arm spacing width, arm bearing force, realize automatic control arm more flexible and accurate work.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化叉车臂控制系统
本技术涉及叉车
,具体涉及一种自动化叉车臂控制系统。
技术介绍
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。叉车在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业,是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。然而,针对不同的货物体积或重量,需要选择合适型号的叉车来操作,在某些情况下一辆叉车是不能够满足需求的,需要不同型号的叉车共同完成作业,使用不便;在有些狭小的工作场所内,使用多辆叉车甚至会造成拥堵而严重影响货物的搬运,对货物运输带来极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中的缺陷而提供一种自动化叉车臂控制系统,具有自动化控制叉车臂间距的宽窄、叉臂承重力的调节,实现叉臂更灵活、准确的工作,一辆叉车即可满足多种类型货物的搬运。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种自动化叉车臂控制系统,包括叉车车架、设于叉车车架上的车厢、设于车厢内的计算机模拟控制单元、设于计算机模拟控制单元上的图像显示单元、门架、挡物架、叉车臂、设置在门架顶端的图像采集装置、信息感应装置;所述信息感应装置包括位于门架顶端内部的定位传感器和位于叉车臂内部的重量传感器;所述叉车臂包括叉臂及横梁;所述叉臂包括可绕固定轴滑动的可移动叉臂和隐形叉臂;所述横梁上的对应位置设置有供所述隐形叉臂伸出的开口;所述固定轴设置于开设在所述横梁上的滑道内部;所述滑道为两个,对称设置在所述隐形叉臂的两侧;所述滑道一端与挡物架相接,另一端靠近所述隐形叉臂伸出的开口,并与所述开口断开;所述横梁上 ...
【技术保护点】
一种自动化叉车臂控制系统,其特征在于:包括叉车车架、设于叉车车架上的车厢、设于车厢内的计算机模拟控制单元、设于计算机模拟控制单元上的图像显示单元、门架、挡物架、叉车臂、设置在门架顶端的图像采集装置、信息感应装置;所述信息感应装置包括位于门架顶端内部的定位传感器和位于叉车臂内部的重量传感器;所述叉车臂包括叉臂及横梁;所述叉臂包括可绕固定轴滑动的可移动叉臂和隐形叉臂;所述横梁上的对应位置设置有供所述隐形叉臂伸出的开口;所述固定轴设置于开设在所述横梁上的滑道内部;所述滑道为两个,对称设置在所述隐形叉臂的两侧;所述滑道一端与挡物架相接,另一端靠近所述隐形叉臂伸出的开口,并与所述开口断开;所述横梁上设置有控制所述可移动叉臂沿固定轴滑动的驱动机构以及控制所述隐形叉臂伸出或收入的推动机构;所述滑道内部上、下滑道面上设置有紧固结构。
【技术特征摘要】
1.一种自动化叉车臂控制系统,其特征在于:包括叉车车架、设于叉车车架上的车厢、设于车厢内的计算机模拟控制单元、设于计算机模拟控制单元上的图像显示单元、门架、挡物架、叉车臂、设置在门架顶端的图像采集装置、信息感应装置;所述信息感应装置包括位于门架顶端内部的定位传感器和位于叉车臂内部的重量传感器;所述叉车臂包括叉臂及横梁;所述叉臂包括可绕固定轴滑动的可移动叉臂和隐形叉臂;所述横梁上的对应位置设置有供所述隐形叉臂伸出的开口;所述固定轴设置于开设在所述横梁上的滑道内部;所述滑道为两个,对称设置在所述隐形叉臂的两侧;所述滑道一端与挡物架相接,另一端靠近所述隐形叉臂伸出的开口,并与所述开口断开;所述横梁上设置有控制所述可移动叉臂沿固定轴滑动的驱动机构以及控制所述隐形...
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