The invention discloses methods of work, the feeding robot provides a high efficient and energy saving on transportation, including transportation station is provided with a set of product placement area and a position adjusting mechanism to adjust the product position, a mechanical arm position adjustment mechanism, both sides of mechanical arm is arranged on the transport station, the mechanical arm is provided with a on the manipulator, product testing device is provided with a transport platform, product testing device is provided with a visual inspection agencies and regional inspection agencies and performance testing agencies, transportation platform, manipulator, manipulator and product detection device are connected with the control device. The invention is to detect the position information of the product through the product testing device, once it is placed beyond the regional products, then through the arm on the manipulator to adjust it, allowing them to enter the product placement area, has the function of positioning well, effectively improve the quality of its products processing; also set up a performance detection mechanism, to avoid the subsequent processing of resource.
【技术实现步骤摘要】
一种高效节能型上料机器人的工作方法
本专利技术属于智能加工领域,特别涉及一种高效节能型上料机器人的工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展,无论是人们的生活还是企业的生产,大多都实现了智能化和现代化,特别是企业的生产,人工手动劳动已经满足不了当前社会发展的需求,大多数的企业都采用机械化、自动化生产,然而当前的生产线上虽然能够实现加工的自动化,但是其上料大多数还得人工,特别是对零部件的加工,其在上料过程中,经常会出现产品在运输线上任意的位置,这样在加工的过程中很容易因产品不在放置区造成加工错位问题,这样不仅造成资源浪费,同时还降低产品加工的良品率,造成生产成本的增加。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服以上不足,本专利技术的目的是提供一种高效节能型上料机器人的工作方法,其结构简单,设计合理,易于生产,自动化程度高,减少人工劳动量,提高了工作效率。技术方案:为了实现上述目的,本专利技术提供了一种高效节能型上料机器人的工作方法,包括:运输台,所述运输台上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构,所述位置调整机构中设有机械臂,所述机械臂设于运输台的两侧,且所述机械臂上设有上料机械手,所述运输台上设有产品检测装置,其中,所述产品检测装置中设有外观检测机构、区域检查机构和性能检测机构,所述运输台、机械臂、上料机械手以及产品检测装置均与控制装置连接。本专利技术中所述的一种高效节能型上料机器人的工作方法,通过产品检测装置对产品的位置信息进行检测,然后看其是否在正常的区域内,一旦其超出了产品的放置区域,那么将通过机械臂上的上料机械手对其进行调整,让其进入产品放置 ...
【技术保护点】
一种高效节能型上料机器人的工作方法,其特征在于:所述的高效节能型上料机器人包括:运输台(1),所述运输台(1)上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构(2),所述位置调整机构(2)中设有机械臂(21),所述机械臂(21)设于运输台(1)的两侧,且所述机械臂(21)上设有上料机械手(22),所述运输台(1)上设有产品检测装置(3),其中,所述产品检测装置(3)中设有外观检测机构(31)、区域检查机构(32)和性能检测机构(33),所述运输台(1)、机械臂(2)、上料机械手(22)以及产品检测装置(3)均与控制装置(4)连接;该高效节能型上料机器人具体的工作方法如下:(1):首先工作人员对其进行组装,然后将组装完成的上料的机器人与后续的生产设备进行拼接;(2):待上一步骤中安装完成后,进入工作状态,即通过控制器命令上料机械手控制单元工作,然后上料机械手控制单元将会命令上料机械控制模块控制上料机械手(22)运行,将产品放置到运输台(1)上;(3):然后运输台(1)开始对产品进行运输,在产品运输的过程中,控制器将会命令检测控制单元工作,通过检测控制单元命令检测控制模块控制产品检测装 ...
【技术特征摘要】
1.一种高效节能型上料机器人的工作方法,其特征在于:所述的高效节能型上料机器人包括:运输台(1),所述运输台(1)上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构(2),所述位置调整机构(2)中设有机械臂(21),所述机械臂(21)设于运输台(1)的两侧,且所述机械臂(21)上设有上料机械手(22),所述运输台(1)上设有产品检测装置(3),其中,所述产品检测装置(3)中设有外观检测机构(31)、区域检查机构(32)和性能检测机构(33),所述运输台(1)、机械臂(2)、上料机械手(22)以及产品检测装置(3)均与控制装置(4)连接;该高效节能型上料机器人具体的工作方法如下:(1):首先工作人员对其进行组装,然后将组装完成的上料的机器人与后续的生产设备进行拼接;(2):待上一步骤中安装完成后,进入工作状态,即通过控制器命令上料机械手控制单元工作,然后上料机械手控制单元将会命令上料机械控制模块控制上料机械手(22)运行,将产品放置到运输台(1)上;(3):然后运输台(1)开始对产品进行运输,在产品运输的过程中,控制器将会命令检测控制单元工作,通过检测控制单元命令检测控制模块控制产品检测装置(3)开始工作;(4):在检测控制模块控制下,外观检测机构(31)、区域检查机构(32)和性能检测机构(33)将会对产品的外观、产品是否超出产品的放置区以及产品的性能进行检测,并将检测的数据传送给控制器中;(5):然后控制器中的数据处理器将会对收到的数据进行分析,如果检测出的产品的外观或者是性能存在问题,那么控制器命令上料机械手控制单元工作,然后上料机械手控制单元将会命令上料机械控制模块控制上料机械手(22)运行,通过上料机械手(22)把有问题的产品取走;(6):如果检测出产品超出了产品放置区,那么控制器命令上料机械手控制单元工作,然后上料机械手控制单元将会命令上料机械控制模块控制上料机械手(22)运行,通过上料机械手(22)对产品的位置进行调整,将其调整到产品放置区域内即可;(7):然后对产品另一侧进行检测,即控制器先通过翻转控制单元命令翻转控制模块开始工作,通过翻转控制模块命令翻转机构(5)翻转,将产品翻转至下一个放置区域;(8):待产品放置好后,开始重复步骤(3)至(7),对产品另一面进行检测并进行位置调整,确保外观没以及产品放置的区域没有问题,方可进入后续的生产;(9):待产品正、反两面检测没有问题后,经过运输台(1)的靠近加工位的入口处的检核装置(6)进行再次核检,检核装置(6)将数据传送给控制器,经过控制器中的数据处理器分析确认没有问...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘露,
申请(专利权)人:太仓弘杉环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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