The utility model discloses a robot end effector tool disassembly platform includes a platform body, the platform body is provided with a rear side of the operating table, operation platform is provided with a tool plate, and the operating table is also arranged on the front side of the plate in the tool end effector tool display, the end effector tool Chen stand on a space for placing the end tool for the implementation of the exhibition. The utility model of industrial robot end execution tool disassembly platform, by setting the operating platform, tool plate and the end effector of display platform, in the body that can be most end effector tools listed on the end effector of display, and put all kinds of end effector tool disassembly tool, the tool board so. You can meet the assembly, to end execution tool testing and training needs, which focus on strengthening students to end execution tool knowledge.
【技术实现步骤摘要】
工业机器人末端执行工具拆装平台
本技术涉及一种教学器材,具体的为一种工业机器人末端执行工具拆装平台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前,国内职业教育领域在开展机器人的应用课程中,常主要展开机器人本体的应用教育,对末端执行工具的教学较少涉及。也有部分教学仪器厂家,在机器人末端执行工具的教学应用上,只是介绍三爪手指气缸,快换装置的应用,对其他末端执行工具的教学较少,同时对各种末端执行工具内部构造、工具原理的教学较为欠缺。作为工业机器人的支柱产品——末端执行工具在现实工厂中的应用非常广泛,在职业教育领域开展专业的末端执行工具教学,具有重要的现实意义。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种工业机器人末端执行工具拆装平台,能够将大部分末端执行工具罗列其中,进行拆装、测试训练,从而集中加强学生对末端执行工具知识的学习。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人末端执行工具拆装平台,包括平台本体,所述平台本体上设有操作台,所述操作台的后侧设有工具板,且所述操作台上还设有位于所述工具板前侧的末端执行工具陈列台,所述末端执行工具陈列台上间隔设有用于放置末端执行工具的陈列位。进一步,所述工具板上设有工具放置区,所述操作台上设有两爪手动卡盘和三爪卡盘。进一步,所述工具放置区上设有工具挂钉,所述工具挂钉上挂装设有孔用卡簧钳、轴用卡簧钳、尖嘴钳和斜口 ...
【技术保护点】
一种工业机器人末端执行工具拆装平台,其特征在于:包括平台本体,所述平台本体上设有操作台,所述操作台的后侧设有工具板,且所述操作台上还设有位于所述工具板前侧的末端执行工具陈列台,所述末端执行工具陈列台上间隔设有用于放置末端执行工具的陈列位。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人末端执行工具拆装平台,其特征在于:包括平台本体,所述平台本体上设有操作台,所述操作台的后侧设有工具板,且所述操作台上还设有位于所述工具板前侧的末端执行工具陈列台,所述末端执行工具陈列台上间隔设有用于放置末端执行工具的陈列位。2.根据权利要求1所述的工业机器人末端执行工具拆装平台,其特征在于:所述工具板上设有工具放置区,所述操作台上设有两爪手动卡盘和三爪卡盘。3.根据权利要求2所述的工业机器人末端执行工具拆装平台,其特征在于:所述工具放置区上设有工具挂钉,所述工具挂钉上挂装设有孔用卡簧钳、轴用卡簧钳、尖嘴钳和斜口剪钳。4.根据权利要求3所述的工业机器人末端执行工具拆装平台,其特征在于:所述工具放置区上设有工具挂板,所述工具挂板包括螺丝刀挂板,所述螺丝刀挂板包括支撑平板,所述支撑平板上间隔设有用于挂装十字螺丝刀和一字螺丝刀的挂缝。5.根据权利要求4所述的工业机器人末端执行工具拆装平台,其特征在于:所述工具挂板包括扳手挂板,所述扳手挂板的两侧分别设有斜支撑板,两块所述斜支撑板之间的间距沿着从上至下的方向逐渐减小或逐渐增大,且两块所述斜支撑板之间对应设有用于挂装开头扳手的挂槽,所述扳手挂板一侧设有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:段升,
申请(专利权)人:重庆萨博途斯机器人工具有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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