一种取配药装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种取配药装置，属于医药用品技术领域。它解决了现有的人工取药工作量大、效率低等问题。本取配药装置包括药斗、机械手、移动接放药装置，药斗下部均设置有一出药嘴，药斗设置在药架上组成药柜，移动接放药装置设置在药柜外侧并能沿地面移动，所述的机械手用于从目标药斗的出药嘴处抓取对应药包并移交给移动接放药装置。本发明专利技术的优点在于能自动完成取药、配药且能按照药贴数分装，自动化程度高。

A dispensing device

The invention provides a dispensing device, which belongs to the technical field of medical supplies. The utility model solves the problems of large workload and low efficiency of the existing artificial drug taking. Take this medicine dispensing device comprises a hopper, a manipulator, then put the medicine mobile device, lower drug bucket are provided with a medicine mouth, the medicine bucket is arranged in the medicine frame to form a cabinet, the mobile device is arranged in the medicine cabinet and can move along the ground outside, the manipulator used from the target medicine bucket the medicine mouth grab corresponding charge and handed over to the mobile device with medicine. The invention can automatically take medicine, and can be packed according to the number of dispensing paste, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种取配药装置
本专利技术属于医药设备
，具体涉及一种取配药装置。
技术介绍
在医院药房或者药店中，药品一般是分类存放于药架或者药柜中，由于医生开出的处方往往会包含多味药，例如中药类，而这类药的取药、配药都是人工完成，工作人员根据医生或者患者提供的处方，需先找到相应的药品，然后再配药，药类种类繁多，这种工作方式不仅工作量大、效率低且易出错，出错后果严重。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的医院和药店对小包装的中药饮片取配药不方便的问题，而提供一种采用机械手能自动灵活取药并分配的装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种取配药装置，其特征在于，它包括药斗、机械手、移动接放药装置，药斗下部均设置有一出药嘴，药斗设置在药架上组成药柜，移动接放药装置设置在药柜外侧并能沿地面移动，所述的机械手用于从目标药斗的出药嘴处抓取对应药包并移交给移动接放药装置。在上述的一种取配药装置中，所述的出药嘴与对应药斗的内腔相通，药斗内的药包能在自身重力作用能依序自动滑落到对应出药嘴处。在上述的一种取配药装置中，在同一药柜上的药斗的出药嘴设置在药柜的同一侧。在上述的一种取配药装置中，所述的机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取配药装置，其特征在于，它包括药斗(2)、机械手(6)、移动接放药装置，药斗(2)下部均设置有一出药嘴(3)，药斗(2)设置在药架(1)上组成药柜，移动接放药装置设置在药柜外侧并能沿地面移动，所述的机械手(6)用于从目标药斗(2)的出药嘴(3)处抓取对应药包并移交给移动接放药装置。

【技术特征摘要】
1.一种取配药装置，其特征在于，它包括药斗(2)、机械手(6)、移动接放药装置，药斗(2)下部均设置有一出药嘴(3)，药斗(2)设置在药架(1)上组成药柜，移动接放药装置设置在药柜外侧并能沿地面移动，所述的机械手(6)用于从目标药斗(2)的出药嘴(3)处抓取对应药包并移交给移动接放药装置。2.根据权利要求1所述的一种取配药装置，其特征在于，所述出药嘴(3)与对应药斗(2)的内腔相通，药斗(2)内的药包能在自身重力作用能依序自动滑落到对应出药嘴(3)处。3.根据权利要求1或2所述的一种取配药装置，其特征在于，所述的机械手(6)端头设有吸气嘴(5)和夹钳(4)，夹钳(4)包括多个夹爪，多个夹爪环绕吸气嘴(5)设置，吸气嘴(5)与机械手(6)之间设有驱动吸气嘴(5)伸缩的伸缩机构。4.根据权利要求1或2所述的一种取配药装置，其特征在于，所述的机械手(6)设置在移动接放药装置上，机械手(6)可按照指令随移动接放药装置定位至相应的药斗(2)出药嘴(3)，进行抓取药。5.根据权利要求1或2所述的一种取配药装置，其特征在于，所述的机械手(6)设置在药柜上且设置在药柜上出药嘴(3)这一侧，机械手(6)可按照指令定位上下左右移动至目标药斗(2)出药嘴(3)进行抓取药。6.根据权利要求1或2所述的一种取配药装置，其特征在于，所述的移动接放药装置为一种自动定位接分药机器人，它包括信息处理模块、移动机构、直立轨道(11)、升降机构、横梁(7)、水平轨道、横梁(7)平移机构、导药管(8)、接药斗(9)及置药台(10)，信息处理模块、直立轨道(11)及置药台(10)一并安装在移动机构上，可随移动机构移动，导药管(8)一端固定在横梁(7)上另一端对接于储药斗(12)口，储药斗(12)设置在置药台(10)上，置药台(10)上有多个储药斗(12)，每个储药斗(12)对应一根导药管(8)，各根导药管(8)的一端依次均匀排列在横梁(7)上，横梁(7)卡设在水平轨道上由横梁(7)平移机构驱动其水平往复...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显武，
申请(专利权)人：王显武，
类型：发明
国别省市：浙江,33