一种自动跟踪机械手制造技术

本发明专利技术提供一种自动跟踪机械手，包括机架、设于机架上的转动机构、用于驱动所述转动机构转动的驱动机构、设于转动机构上的抓取工具和到位检测组件、接近开关和控制器；所述接近开关用于检测目标物是否靠近所述抓取工具，并传输目标物靠近信号至控制器，控制器根据目标物靠近信号控制所述驱动机构的运行，所述转动机构在驱动机构的驱动下可转动至使设于转动机构上的抓取工具接近所述目标物的位置；所述到位检测组件用于检测目标物是否位于抓取工具的抓取工位并传输信号至控制器，控制器根据到位检测组件传输的信号判断目标物是否处于抓取工具的抓取工位并控制所述抓取工具的动作。该自动跟踪机械手具有适应性广、定位精度高的特点。

An automatic tracking manipulator

The invention provides an automatic tracking manipulator, which comprises a frame arranged on the machine frame, the rotating mechanism, for driving the rotational drive mechanism, a rotating mechanism of the gripping tool and position detection component, a proximity switch and a controller; the proximity switch is used for detecting the target is close to the capture tool close to the target and transmit the signal to the controller, the controller according to the object close to the signal to control the driving mechanism of the operation, the rotating mechanism is driven by the drive device in turn to make a rotation mechanism on grasping tool close to the target position; the position detection component for detecting the target is located the crawler crawl station and transmit the signal to the controller, the controller based on the position signal detection component transmission judgment target is in grab The grasping position of the tool and the action of the grasping tool are controlled. The automatic tracking manipulator has the characteristics of wide adaptability and high positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪机械手
本专利技术涉及一种机械手装置。
技术介绍
在生产活动中，常用机械手来进行抓取或放置工件，从而节省人力，提高效率。目前应用的机械手在定位精度等方面还有待进一步改善。另外，目前常应用的机械手大多是按照固定程序抓取或放置工件，其运行轨迹按照设定的程序运行，通常只能对固定点或者是工件(产品)是按固定轨迹及恒定的速度运动的工件(产品)放置或抓取，对于运动速度是变化的、运动轨迹是无规则的工件(产品)是无法实现同步跟踪及放置或抓取，因而其适应性也受到一定限制。
技术实现思路
为了克服上述不足，本专利技术的目的在于提供一种适应性广、定位精度高的自动跟踪机械手。本专利技术为达到其目的，采用的技术方案如下：一种自动跟踪机械手，包括机架、设于机架上的转动机构、用于驱动所述转动机构转动的驱动机构、设于转动机构上的抓取工具和到位检测组件、接近开关和控制器；所述接近开关用于检测目标物是否靠近所述抓取工具，并传输目标物靠近信号至控制器，控制器根据目标物靠近信号控制所述驱动机构的运行，所述转动机构在驱动机构的驱动下可转动至使设于转动机构上的抓取工具接近所述目标物的位置；所述到位检测组件用于检测目标物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动跟踪机械手，其特征在于，包括机架、设于机架上的转动机构、用于驱动所述转动机构转动的驱动机构、设于转动机构上的抓取工具和到位检测组件、接近开关和控制器；所述接近开关用于检测目标物是否靠近所述抓取工具，并传输目标物靠近信号至控制器，控制器根据目标物靠近信号控制所述驱动机构的运行，所述转动机构在驱动机构的驱动下可转动至使设于转动机构上的抓取工具接近所述目标物的位置；所述到位检测组件用于检测目标物是否位于抓取工具的抓取工位并传输信号至控制器，控制器根据到位检测组件传输的信号判断目标物是否处于抓取工具的抓取工位并控制所述抓取工具的动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪机械手，其特征在于，包括机架、设于机架上的转动机构、用于驱动所述转动机构转动的驱动机构、设于转动机构上的抓取工具和到位检测组件、接近开关和控制器；所述接近开关用于检测目标物是否靠近所述抓取工具，并传输目标物靠近信号至控制器，控制器根据目标物靠近信号控制所述驱动机构的运行，所述转动机构在驱动机构的驱动下可转动至使设于转动机构上的抓取工具接近所述目标物的位置；所述到位检测组件用于检测目标物是否位于抓取工具的抓取工位并传输信号至控制器，控制器根据到位检测组件传输的信号判断目标物是否处于抓取工具的抓取工位并控制所述抓取工具的动作。2.根据权利要求1所述的自动跟踪机械手，其特征在于，所述转动机构包括设于机架上的第一转动臂、设于第一转动臂上的第二转动臂，所述驱动机构包括分别用于驱动第一转动臂和第二转动臂的第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一转动臂在第一驱动电机驱动下能够相对所述机架转动；所述第二转动臂在第二驱动电机驱动下能够相对所述第一转动臂转动。3.根据权利要求2所述的自动跟踪机械手，其特征在于，抓取工具设于第二转动臂。4.根据权利要求3所述的自动跟踪机械手，其特征在于，到位检测组件包括安装于第二转动臂的第一光电探头、第二光电探头、及受目标物触碰所产生的外力作用而能够摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑强，
申请(专利权)人：广州双鱼体育用品集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44