The invention discloses a cloth grasping arm comprises a long rod is arranged inside the slideway of the long rod is arranged in the connecting rod, the connecting rod and the slide block including the connecting rod through the nut and the long rod is fixed, the connecting rod is fixed below the mechanical claw; the mechanical claw comprises fixed shell, above a fixed housing is provided with a hydraulic cylinder is connected with the connecting rod of the hydraulic cylinder is connected with the hydraulic cylinder, hydraulic rod connected with the moving block and moving block is connected with a first connecting rod, a first connecting rod are connected with second connecting rods, two connecting rod second through three angle frame connection, upper triangular frame connected to the fixed the shell, the connecting rod is provided with second mechanical fingers. The invention has the advantages of stable gripping of cloth and easy adjustment of the position of the mechanical claw.
【技术实现步骤摘要】
一种布料抓取臂
本专利技术涉及一种布料抓取臂,特别是一种用于纺织机械的布料抓取臂。
技术介绍
在纺织机械里,布料制造出来后,由于比较大需要卷起来存放,在搬运的时候,由于布料较长,人工很难搬运,现有的布料搬运普遍通过码垛装置来完成,现有的码垛装置布料抓取臂只有一个机械爪,很难稳定地抓取布料,而且抓取不同长度的布料时,要重新调整机械爪位置以保证布料的重心在机械爪上,这个机械爪位置调节需要多次尝试才能得出最佳位置。因此,现有的布料抓取臂存在不能稳定抓取布料、机械爪位置调整难的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种布料抓取臂。它具有可以稳定地抓取布料、机械爪位置容易调整的优点。本专利技术的技术方案:一种布料抓取臂,包括内部设有滑道的长杆,长杆内设有一对连接杆,连接杆包括与滑道配合的滑块,连接杆通过螺母与长杆固定,连接杆下方均固定有机械爪;所述机械爪包括固定外壳,固定外壳的上方设有与连接杆连接的液压缸,液压缸下方连接有液压杆,液压杆与移动块相连接,移动块上连接有一对第一连杆,第一连杆两端均连接有第二连杆,两个第二连杆通过三角架连接,三角架的上端连接在固定外壳上,第二连杆上设有机械手指。前述的布料抓取臂中,所述滑块最短边长度大于连接杆的直径。前述的布料抓取臂中,所述液压缸的直径大于连接杆的直径。前述的布料抓取臂中,所述长杆的长度为10m,两个机械爪之间的最大可滑动距离为9m。前述的布料抓取臂的使用方法:通过滑块与滑道的配合来调整两个机械爪的相对位置,在布料的长度不同时,调整一个或两个机械爪的位置,首先旋松连接杆上的螺母,机械爪上的滑块通过滑道在直线上移动,确 ...
【技术保护点】
一种布料抓取臂,其特征在于:包括内部设有滑道(1)的长杆(2),长杆(2)内设有两个连接杆(3),连接杆(3)包括与滑道(1)配合的滑块(4),连接杆(3)通过螺母(5)与长杆(2)固定,连接杆(3)下方均固定有机械爪(6);所述机械爪(6)包括固定外壳(7),固定外壳(7)的上方设有与连接杆(3)连接的液压缸(8),液压缸(8)下方连接有液压杆(14),液压杆(14)与移动块(9)相连接,移动块(9)上连接有一对第一连杆(10),每根第一连杆(10)连接有第二连杆(11),两个第二连杆(11)通过三角架(12)连接,三角架(12)的上端连接在固定外壳(7)上,第二连杆(11)上设有机械手指(13)。
【技术特征摘要】
1.一种布料抓取臂,其特征在于:包括内部设有滑道(1)的长杆(2),长杆(2)内设有两个连接杆(3),连接杆(3)包括与滑道(1)配合的滑块(4),连接杆(3)通过螺母(5)与长杆(2)固定,连接杆(3)下方均固定有机械爪(6);所述机械爪(6)包括固定外壳(7),固定外壳(7)的上方设有与连接杆(3)连接的液压缸(8),液压缸(8)下方连接有液压杆(14),液压杆(14)与移动块(9)相连接,移动块(9)上连接有一对第一连杆(10),每根第一连杆(10)连接有第二连杆(11),两个第二连杆(11)通过三角架(12)连接,三角架(12)的上端连接在固定外壳(7)上,第二连杆(11)上设有机械手指(13)。2.根据权利要求1所述的布料抓取臂,其特征在于:所述滑块(4)的最短边长度大于连接杆(3)的直径。3.根据权利要求1所述的布料抓取臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱惠庆,董金奎,
申请(专利权)人:湖州杰盛高科纺织有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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