一种阀体阀芯自动焊缝焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种阀体阀芯自动焊缝焊接机，包括：机架，安装在机架上的送料机构总成、夹紧机构总成、焊枪总成、移栽总成、CCD影像总成及料箱；送料机构总成的出料口对应夹紧机构总成的入料口，焊枪总成及CCD影像总成分别对应夹紧机构总成，移栽总成的入料口对应夹紧机构总成，移栽总成的出料口对应料箱；送料机构总成、夹紧机构总成、焊枪总成、移栽总成及CCD影像总成由PLC控制器控制。该发明专利技术通过合理的结构及布局，实现了阀体阀芯焊缝的全自动化焊接及在线检测，并实现了焊接后自动下料，极大提高了阀体阀芯焊缝焊接的自动化程度及效率，且产品在线检测有效保证了产品质量并极大降低了报废率。

Automatic welding machine for valve body and valve core

The invention discloses a welding machine, automatic welding of valve spool comprises a frame, a feeding mechanism is installed on the frame assembly, clamping assembly, welding assembly, transplanting assembly, CCD imaging assembly and the material box; the feeding mechanism assembly outlet feeding clamping mechanism corresponding to the total into the mouth, welding assembly and assembly of CCD images corresponding to the clamping mechanism assembly, transplanting assembly inlet of the corresponding clamping assembly, transplanting assembly relative to a material outlet box; feeding mechanism assembly and clamping assembly, welding assembly, assembly and transplanting CCD images the assembly is controlled by the PLC controller. The invention with reasonable structure and layout, realize fully automatic welding and on-line detection of valve spool weld, and realizes automatic feeding after welding, greatly improves the automation and efficiency of valve spool welding, and on-line inspection to guarantee the product quality and reduce scrap rate.

【技术实现步骤摘要】
一种阀体阀芯自动焊缝焊接机
本专利技术涉及一种焊接设备，特别涉及一种阀体阀芯自动焊缝焊接机，以用于阀体阀芯的自动化焊接及在线检测。
技术介绍
阀门的阀体与阀芯组装后，需要将阀体进行焊接以封闭，常规的焊接方式是人工手动焊接，存在焊接效率差且质量差的缺点。随着自动化技术的进步，出现了不同结构的自动化焊接设备，但目前的焊接设备均存在结构复杂且不能实现全自动化焊接与检测，从而不能真正满足对阀门焊接的自动化需求，如申请号为201010257933.0的中国专利技术专利公开了及一种PE阀门自动焊接机，包括机体、在机体上安装的夹紧装置、控制系统、加热装置、气动系统、切削装置、液压系统等。自动成像检测系统对装夹后的焊接件进行检测，检测合格的自动进行下一步操作；检测不合格的通过声光报警的方式，提示操作者进行更换。专利技术对定位装置和切削装置进行集成，通过精确微量切削的方式，严格控制总切削量。但该设备的上下料均为人工操作且该设备不能实现阀体的自动翻转，不仅效率低、劳动强度大且安全性低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种阀体阀芯自动焊缝焊接机，包括：机架，安装在所述机架上的送料机构总成、夹紧机构总成、焊枪总成、移栽总成、CCD影像总成及料箱；所述送料机构总成的出料口对应所述夹紧机构总成的入料口，所述焊枪总成及CCD影像总成分别对应所述夹紧机构总成，所述移栽总成的入料口对应所述夹紧机构总成，所述移栽总成的出料口对应所述料箱；所述送料机构总成、夹紧机构总成、焊枪总成、移栽总成及CCD影像总成由PLC控制器控制。其中，所述送料机构总成包括安装在送料框架上的阀体料槽及阀芯料槽，对应所述阀体料槽设置的阀体夹爪及对应所述阀芯料槽设置的阀芯夹爪，用于驱动所述阀体夹爪升降的阀体升降气缸及用于驱动阀芯夹爪升降的阀芯升降气缸，带动所述阀体升降气缸及阀芯升降气缸水平移动的水平滑板，以及用于驱动所述水平滑板水平移动的水平驱动气缸及对应的水平滑杆，所述水平驱动气缸及水平滑杆安装在所述送料框架上。其中，所述阀体料槽的端部侧面设置有阀体取料口，所述阀体夹爪水平轴向对应所述阀体取料口；所述阀芯料槽的端部侧面设置有阀芯取料口，所述阀芯夹爪水平轴向对应所述阀芯取料口。其中，所述阀体夹爪及阀芯夹爪均为径向开合的气动夹爪。其中，所述夹紧机构总成包括夹紧机构定位座，所述夹紧机构定位座上设置有阀体夹紧导轨及阀芯夹紧导轨，所述阀体夹紧导轨机阀芯夹紧导轨上分别设置有阀体夹紧滑块及阀芯夹紧滑块，所述阀体夹紧滑块及阀芯夹紧滑块上分别设置有阀体夹紧滑板及阀芯夹紧滑板，所述阀体夹紧滑板及阀芯夹紧滑板上分别设置有阀体夹紧支撑板及阀芯夹紧支撑板，所述阀体夹紧支撑板及阀芯夹紧支撑板上分别设置有阀体夹紧头及阀芯夹紧头，所述阀体夹紧头及阀芯夹紧头分别由阀体夹紧气缸及阀芯夹紧气缸驱动并分别沿所述阀体夹紧导轨及阀芯夹紧导轨相向运动或反向运动。其中，所述阀芯夹紧头还对应设置有旋转气缸以实现所述阀芯夹紧头的旋转定位，从而实现对应所述阀体夹紧头的旋转定位，从而实现阀体与阀芯焊接部位与所述焊枪总成的旋转定位。其中，对应所述阀芯夹紧头还设置有感应器以精确实现阀体与阀芯焊接部位与所述焊枪总成的旋转定位。其中，所述移栽总成包括安装在所述机架上的两根移栽支柱，所述移栽支柱的顶端设置有水平移栽支撑板，所述水平移栽支撑板上水平设置有水平无杆气缸及水平移栽导轨，所述水平无杆气缸上安装有沿所述水平移栽导轨水平移动的水平移栽滑板；所述水平移栽滑板上安装有移栽升降气缸及移栽升降导杆，以及由所述移栽升降气缸驱动并沿所述移栽升降导杆升降的移栽升降支撑板，所述移栽升降支撑板的底部设置有移栽升降夹爪。其中，所述移栽升降夹爪为径向开合的气动夹爪。其中，所述焊枪总成包括焊枪，以及驱动所述焊枪升降的焊枪升降气缸。通过上述技术方案，本专利技术通过合理的结构及布局，实现了阀体阀芯焊缝的全自动化焊接及在线检测，并实现了焊接后自动下料，极大提高了阀体阀芯焊缝焊接的自动化程度及效率，且产品在线检测有效保证了产品质量并极大降低了报废率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例所公开的焊接机的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例所公开的送料机构总成的结构示意图；图3为本专利技术实施例所公开的夹紧机构总成的结构示意图；图4为本专利技术实施例所公开的移栽总成的结构示意图。图中数字表示：11.送料机构总成12.夹紧机构总成13.焊枪总成14.移栽总成15.CCD影像总成16.料箱110.送料框架111.阀体料槽112.阀芯料槽113.水平滑板114.水平驱动气缸115.水平滑杆116.阀体升降气缸117.阀芯升降气缸118.阀体夹爪119.阀芯夹爪120.阀芯取料口210.夹紧机构定位座211.阀体夹紧导轨212.阀体夹紧滑块213.阀体夹紧滑板214.阀体夹紧支撑板215.阀体夹紧头216.阀芯夹紧支撑板217.阀芯夹紧头218.旋转气缸219.感应器310.移栽支柱311.水平移栽支撑板312.水平无杆气缸313.水平移栽导轨314.水平移栽滑板315.移栽升降气缸316.移栽升降导杆317.移栽升降支撑板318.移栽升降夹爪具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术提供了一种阀体阀芯自动焊缝焊接机，包括：机架，安装在机架上的送料机构总成11、夹紧机构总成12、焊枪总成13、移栽总成14、CCD影像总成15及料箱16，焊枪总成13包括焊枪，以及驱动焊枪升降的焊枪升降气缸；送料机构总成11的出料口对应夹紧机构总成12的入料口，焊枪总成13及CCD影像总成15分别对应夹紧机构总成12，移栽总成14的入料口对应夹紧机构总成12，移栽总成14的出料口对应料箱16；送料机构总成11、夹紧机构总成12、焊枪总成13、移栽总成14及CCD影像总成15由PLC控制器控制。其中，送料机构总成11包括安装在送料框架110上的阀体料槽111及阀芯料槽112，对应阀体料槽111设置的阀体夹爪118及对应阀芯料槽112设置的阀芯夹爪119，用于驱动阀体夹爪118升降的阀体升降气缸116及用于驱动阀芯夹爪119升降的阀芯升降气缸117，带动阀体升降气缸116及阀芯升降气缸117水平移动的水平滑板113，以及用于驱动水平滑板113水平移动的水平驱动气缸114及对应的水平滑杆115，水平驱动气缸114及水平滑杆115安装在送料框架110上；阀体料槽111的端部侧面设置有阀体取料口，阀体夹爪118水平轴向对应阀体取料口；阀芯料槽112的端部侧面设置有阀芯取料口120，阀芯夹爪119水平轴向对应阀芯取料口120；阀体夹爪118及阀芯夹爪119均为径向开合的气动夹爪。其中，夹紧机构总成12包括夹紧机构定位座210，夹紧机构定位座210上设置有阀体夹紧导轨211及阀芯夹紧导轨，阀体夹紧导轨211机阀芯夹紧导轨上分别设置有阀体夹紧滑块212及阀芯夹紧滑块，阀体夹紧滑块212及阀芯夹紧滑块上分别设置有阀体夹紧滑板213及阀芯夹紧滑板，阀体夹紧滑板213及阀芯夹紧滑板上分别设置有阀体夹紧支撑板214及阀芯夹紧支撑板216，阀体夹紧支撑板214及阀芯夹紧支撑板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀体阀芯自动焊缝焊接机，其特征在于，包括：机架，安装在所述机架上的送料机构总成、夹紧机构总成、焊枪总成、移栽总成、CCD影像总成及料箱；所述送料机构总成的出料口对应所述夹紧机构总成的入料口，所述焊枪总成及CCD影像总成分别对应所述夹紧机构总成，所述移栽总成的入料口对应所述夹紧机构总成，所述移栽总成的出料口对应所述料箱；所述送料机构总成、夹紧机构总成、焊枪总成、移栽总成及CCD影像总成由PLC控制器控制；所述送料机构总成包括安装在送料框架上的阀体料槽及阀芯料槽，对应所述阀体料槽设置的阀体夹爪及对应所述阀芯料槽设置的阀芯夹爪，用于驱动所述阀体夹爪升降的阀体升降气缸及用于驱动阀芯夹爪升降的阀芯升降气缸，带动所述阀体升降气缸及阀芯升降气缸水平移动的水平滑板，以及用于驱动所述水平滑板水平移动的水平驱动气缸及对应的水平滑杆，所述水平驱动气缸及水平滑杆安装在所述送料框架上；所述夹紧机构总成包括夹紧机构定位座，所述夹紧机构定位座上设置有阀体夹紧导轨及阀芯夹紧导轨，所述阀体夹紧导轨机阀芯夹紧导轨上分别设置有阀体夹紧滑块及阀芯夹紧滑块，所述阀体夹紧滑块及阀芯夹紧滑块上分别设置有阀体夹紧滑板及阀芯夹紧滑板，所述阀体夹紧滑板及阀芯夹紧滑板上分别设置有阀体夹紧支撑板及阀芯夹紧支撑板，所述阀体夹紧支撑板及阀芯夹紧支撑板上分别设置有阀体夹紧头及阀芯夹紧头，所述阀体夹紧头及阀芯夹紧头分别由阀体夹紧气缸及阀芯夹紧气缸驱动并分别沿所述阀体夹紧导轨及阀芯夹紧导轨相向运动或反向运动；所述移栽总成包括安装在所述机架上的两根移栽支柱，所述移栽支柱的顶端设置有水平移栽支撑板，所述水平移栽支撑板上水平设置有水平无杆气缸及水平移栽导轨，所述水平无杆气缸上安装有沿所述水平移栽导轨水平移动的水平移栽滑板；所述水平移栽滑板上安装有移栽升降气缸及移栽升降导杆，以及由所述移栽升降气缸驱动并沿所述移栽升降导杆升降的移栽升降支撑板，所述移栽升降支撑板的底部设置有移栽升降夹爪。...

【技术特征摘要】
1.一种阀体阀芯自动焊缝焊接机，其特征在于，包括：机架，安装在所述机架上的送料机构总成、夹紧机构总成、焊枪总成、移栽总成、CCD影像总成及料箱；所述送料机构总成的出料口对应所述夹紧机构总成的入料口，所述焊枪总成及CCD影像总成分别对应所述夹紧机构总成，所述移栽总成的入料口对应所述夹紧机构总成，所述移栽总成的出料口对应所述料箱；所述送料机构总成、夹紧机构总成、焊枪总成、移栽总成及CCD影像总成由PLC控制器控制；所述送料机构总成包括安装在送料框架上的阀体料槽及阀芯料槽，对应所述阀体料槽设置的阀体夹爪及对应所述阀芯料槽设置的阀芯夹爪，用于驱动所述阀体夹爪升降的阀体升降气缸及用于驱动阀芯夹爪升降的阀芯升降气缸，带动所述阀体升降气缸及阀芯升降气缸水平移动的水平滑板，以及用于驱动所述水平滑板水平移动的水平驱动气缸及对应的水平滑杆，所述水平驱动气缸及水平滑杆安装在所述送料框架上；所述夹紧机构总成包括夹紧机构定位座，所述夹紧机构定位座上设置有阀体夹紧导轨及阀芯夹紧导轨，所述阀体夹紧导轨机阀芯夹紧导轨上分别设置有阀体夹紧滑块及阀芯夹紧滑块，所述阀体夹紧滑块及阀芯夹紧滑块上分别设置有阀体夹紧滑板及阀芯夹紧滑板，所述阀体夹紧滑板及阀芯夹紧滑板上分别设置有阀体夹紧支撑板及阀芯夹紧支撑板，所述阀体夹紧支撑板及阀芯夹紧支撑板上分别设置有阀体夹紧头及阀芯夹紧头，所述阀体夹紧头及阀芯夹紧头分别由阀体夹紧气缸及阀芯夹紧气缸驱动并分别沿所述阀体夹紧导轨及阀芯夹紧导轨相向运动或反向运动；所述移栽总成包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗飞，
申请(专利权)人：苏州杰纳机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32