自动灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了自动灭火机器人，包括机体、用于获取环境中障碍物信号的红外检测传感器、用于获取环境中火焰信号的火焰传感器、用于接收火焰信号和障碍物信号的控制模块、灭火器装置以及用于控制灭火装置开启或关闭的电动控制阀，还包括视频摄像头模块、后台控制设备以及设于视频摄像头模块与后台控制设备两者之间的蓝牙通信模块；该自动灭火机器人能防止火源存在余火或再燃的可能、确保火源完全熄灭、彻底消除火灾隐患，同时，后台操作人员可以根据火灾的实际情况调节灭火装置、提高灭火效率。

Automatic fire extinguishing robot

The utility model discloses an automatic fire extinguishing robot comprises a machine body, used for infrared detection sensor, signal acquisition obstacles in the environment for obtaining flame signals in a flame sensor, a control module for receiving signals, flame and obstacle signal fire extinguisher device and electric control valve to control the fire extinguishing device on or off, including video camera module, Bluetooth communication module between the control device and a video camera control module and the backstage equipment; the automatic fire extinguishing robot can prevent fire or fire more than existing reburning, may ensure fire completely extinguished, completely eliminate fire hazards, at the same time, the operator can adjust the background, improve the efficiency of fire extinguishing equipment according to the actual fire.

【技术实现步骤摘要】
自动灭火机器人
本技术涉及一种灭火装置，具体涉及一种自动灭火机器人。
技术介绍
在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公共安全和社会发展的主要灾害之一，发生火灾后会产生浓烟，对人体伤害非常大。随着经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，家用电器数量越来越多，火灾发生的隐患越来越大，当火灾刚刚发生时不易被人察觉，往往导致火灾情况越来越严重，继而严重损害人们的财产甚至危害人们的生命安全。为此，中国专利文献CN201620065292.1公开了一种自动灭火机器人，其，通过光探测器追光寻找火起位置，并通过温度探测器确定小车停止位置，然后由控制器控制灭火，从而实现灭火功能。但是，上述专利文献所述的自动灭火机器人至少存在以下不足之处：该自动灭火机器人行进到火起位置开始灭火，在灭火的过程中，没有将灭火的情况及时反馈给后台操作人员，如果火势减小但没有完全被喷灭，光探测器又无法探测到减小的火光，此时，会存在火光复燃的情况，也就是说火灾隐患依然存在，在这样的情况下，该自动灭火机器人便无法达到很好的灭火效果。因此，现需提供一种能防止火源存在余火或再燃的可能、确保火源完全熄灭、彻底消除火灾隐患，同时，后台操作人员可以根据火灾的实际情况调节所述灭火装置、提高灭火效率的自动灭火机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动灭火机器人，该自动灭火机器人能防止火源存在余火或再燃的可能、确保火源完全熄灭、彻底消除火灾隐患，同时，后台操作人员可以根据火灾的实际情况调节所述灭火装置、提高灭火效率。为实现上述目的，本技术提供一种自动灭火机器人，包括机体、用于获取环境中障碍物信号的红外检测传感器、用于获取环境中火焰信号的火焰传感器、用于接收火焰信号和障碍物信号的控制模块、灭火器装置以及用于控制所述灭火装置开启或关闭的电动控制阀，还包括视频摄像头模块、后台控制设备以及设于所述视频摄像头模块与所述后台控制设备两者之间的蓝牙通信模块；其中，所述火焰传感器将探测到的火焰信号传输给所述控制模块，所述控制模块对火焰信号进行判断，若超出预设值，控制模块驱动所述机体的车轮带动所述机体运动至灭火位置，并通过所述电动控制阀控制灭火器装置灭火，所述视频摄像头模块获取灭火情况的视频信号并通过所述蓝牙通信模块发送至所述后台控制设备；所述后台控制设备通过所述蓝牙通信模块调节和控制所述控制模块。优选地，所述灭火位置离火焰的距离为第一距离，所述灭火装置喷射所述灭火剂的喷射距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。优选地，所述机体包括主体、车轮、动力电池以及控制用电池；其中，所述动力电池与所述控制模块上的车轮驱动电路和所述电动控制阀相连，所述控制用电池与所述视频摄像头模块、所述蓝牙通信模块、所述控制模块、所述红外检测传感器以及所述火焰传感器相连。优选地，所述车轮包括四个车轮，所述车轮设为万向轮，所述车轮安装在所述机体的底部。优选地，所述红外检测传感器包括安装在所述机体右方的第一红外检测传感器、安装在所述机体前方的第二红外检测传感器、安装在所述机体左方的第三红外检测传感器以及安装在所述机体后方的第四红外检测传感器，所述第一、第二、第三以及第四红外检测传感器都与所述控制模块相连。优选地，所述火焰传感器包括安装在所述机体前方的第一火焰传感器、安装在所述机体右方的第二火焰传感器以及安装在所述机体左方的第三火焰传感器，所述第一、第二以及第三火焰传感器都与所述控制模块相连。优选地，所述灭火器装置包括灭火罐体、L型喷管和所述电动控制阀，所述电动控制阀设于所述L型喷灌上且靠近所述灭火罐体设置。优选地，所述L型喷管端部设有截面呈梯形的喷口。本技术相对于现有技术，具有如下优点之处：在本技术中，所述视频摄像头模块可以及时将火灾现场的情况通过所述蓝牙通信模块发送到所述后台控制设备，从而便于后台操作人员能够及时且直观地了解火灾现场的情况，且便于后台操作人员调节或控制所述控制模块、遥控该自动灭火机器人完成进一步的灭火行为；其一方面通过视频监测可以防止火源存在余火或再燃的可能、确保火源完全熄灭、彻底消除火灾隐患，另一方面后台操作人员可以根据火灾的实际情况调节所述灭火装置、提高灭火效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的实施方式的自动灭火机器人结构示意图。附图标记说明1机体2车轮3动力电池4控制用电池5控制模块6蓝牙通信模块7第二火焰传感器8第一红外检测传感器9第一火焰传感器10第二红外检测传感器11视频摄像头模块12第三红外检测传感器13第三火焰传感器14电动控制阀15灭火器装置16第四红外检测传感器。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。参见图1，本技术提供一种自动灭火机器人，其包括机体1、用于获取环境中障碍物信号的红外检测传感器、用于获取环境中火焰信号的火焰传感器、用于接收火焰信号和障碍物信号的控制模块5、灭火器装置15以及用于控制灭火装置开启或关闭的电动控制阀14，还包括视频摄像头模块11、后台控制设备以及设于视频摄像头模块11与后台控制设备两者之间的蓝牙通信模块6；其中，火焰传感器将探测到的火焰信号传输给控制模块5，控制模块5对火焰信号进行判断，若超出预设值，控制模块5驱动机体1的车轮2带动机体1运动至灭火位置，并通过电动控制阀14控制灭火器装置15灭火，视频摄像头模块11获取灭火情况的视频信号并通过蓝牙通信模块6发送至后台控制设备；后台控制设备通过蓝牙通信模块6调节和控制控制模块5。如上所述，火焰传感器通过火灾释放出的热量来采集火焰信号并将探测到的火焰信号传输给控制模块5，在控制模块5内设置有一个标准预设值，控制模块5对火焰信号进行判断，如果超出预设值，控制模块5驱动机体1的车轮2带动机体1运动至灭火位置，并控制灭火器装置15喷射灭火剂灭火直至火焰被全部喷灭，同时，视频摄像头模块11及时将火灾现场的情况通过蓝牙通信模块6发送到后台控制设备，从而便于后台操作人员能够及时且直观地了解火灾现场的情况，后台操作人员还可进一步通过蓝牙通信模块6调节和控制控制模块5，从而控制整个机体1转动，使得安装于机体1前方的视频摄像头模块11可以获取不同方位的灭火情况的视频信号，此时，如果火势减小但没有完全被喷灭，后台操作人员便能及时查看到没有被完全喷灭的火焰的位置，且能在后台控制设备上通过蓝牙通信模块6调节和控制控制模块5，进而通过控制模块5控制机体1行进至新的灭火位置然后开启电动控制阀14控制灭火器装置15喷射灭火剂灭火，从而使该机器人能够实现自动灭火且能够及时将灭火的情况反馈给后台操作人员，后台操作人员可根据反馈的情况控制灭火行为，彻底消除火灾隐患从而保证灭火效果的自动灭火机器人。作为本技术的优选实施方式，灭火位置离火焰的距离为第一距离，灭火装置15喷射灭火剂的喷射距离为第二距离，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动灭火机器人，包括：机体（1）、用于获取环境中障碍物信号的红外检测传感器、用于获取环境中火焰信号的火焰传感器、用于接收火焰信号和障碍物信号的控制模块（5）、灭火器装置（15）以及用于控制所述灭火装置开启或关闭的电动控制阀（14），其特征在于，还包括：视频摄像头模块（11）、后台控制设备以及设于所述视频摄像头模块（11）与所述后台控制设备两者之间的蓝牙通信模块（6）；其中，所述火焰传感器将探测到的火焰信号传输给所述控制模块（5），所述控制模块（5）对火焰信号进行判断，若超出预设值，控制模块（5）驱动所述机体（1）的车轮（2）带动所述机体（1）运动至灭火位置，并通过所述电动控制阀（14）控制灭火器装置（15）灭火，所述视频摄像头模块（11）获取灭火情况的视频信号并通过所述蓝牙通信模块（6）发送至所述后台控制设备；所述后台控制设备通过所述蓝牙通信模块（6）调节和控制所述控制模块（5）。

【技术特征摘要】
1.自动灭火机器人，包括：机体（1）、用于获取环境中障碍物信号的红外检测传感器、用于获取环境中火焰信号的火焰传感器、用于接收火焰信号和障碍物信号的控制模块（5）、灭火器装置（15）以及用于控制所述灭火装置开启或关闭的电动控制阀（14），其特征在于，还包括：视频摄像头模块（11）、后台控制设备以及设于所述视频摄像头模块（11）与所述后台控制设备两者之间的蓝牙通信模块（6）；其中，所述火焰传感器将探测到的火焰信号传输给所述控制模块（5），所述控制模块（5）对火焰信号进行判断，若超出预设值，控制模块（5）驱动所述机体（1）的车轮（2）带动所述机体（1）运动至灭火位置，并通过所述电动控制阀（14）控制灭火器装置（15）灭火，所述视频摄像头模块（11）获取灭火情况的视频信号并通过所述蓝牙通信模块（6）发送至所述后台控制设备；所述后台控制设备通过所述蓝牙通信模块（6）调节和控制所述控制模块（5）。2.根据权利要求1所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述灭火位置离火焰的距离为第一距离，所述灭火装置（15）喷射所述灭火剂的喷射距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。3.根据权利要求1所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述机体（1）包括主体、所述车轮（2）、动力电池（3）以及控制用电池（4）；其中，所述动力电池（3）与所述控制模块（5）上的车轮驱动电路和所述电动控制阀（14）相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂平，
申请(专利权)人：长沙民政职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43