工件自动冲孔系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工件自动冲孔系统，包括：冲孔模具（1）、入模装置（2）、用于感应工件的位置的感应装置（3）、与上述各装置和冲孔模具（1）连接并控制其动作的控制装置；所述入模装置（2）用于夹持工件送入所述冲孔模具（1），在工件冲孔后退回，其包括：用于夹紧工件的夹持部（21）、带动所述夹持部（21）运动的第一气缸（22）。本发明专利技术的工件自动冲孔系统克服了工件冲孔中人工操作的效率低下和安全性问题，提高了生产效率，具有良好的经济及安全效益。

Automatic punching system for workpieces

The invention discloses a workpiece automatic punching system, including: (1) punching die and die device (2) for sensing device senses the position of the workpiece's (3), with each of the above device and punching die (1) and a control device connected to control its motion; the molding device (2) for clamping the workpiece into the punching mold (1), in return, including: after punching workpiece for clamping workpiece clamping part (21), driven by the clamping part (21) of the first cylinder (22). The automatic punching system of the workpiece overcomes the problems of low efficiency and safety in the manual operation of the workpiece punching, improves the production efficiency, and has good economic and safety benefits.

【技术实现步骤摘要】
工件自动冲孔系统
本专利技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种用于给工件冲孔的装置。
技术介绍
传统的用于给工件冲孔的装置，通常是采用人工操作冲床冲孔进行生产，需要工人手持工件固定在冲孔模具的夹具位置中，才能保证冲孔位置的精确度，手退出后按下脚踏进行冲孔，然后再用人手取出工件。这种生产方法不仅生产效率低下，耗费人工，会因人工费用上升而导致成本上升，而且需要工人手持工件放入冲孔模具，若操作不慎易造成压伤等危险，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种无需人工操作、能自动将工件送入冲孔模具并冲孔后自动取出的工件自动冲孔系统。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是，设计制造一种工件自动冲孔系统，包括：冲孔模具；此外还包括：入模装置，用于夹持工件送入所述冲孔模具，在工件冲孔后退回，其包括：用于夹紧工件的夹持部、带动所述夹持部运动的第一气缸；感应装置，用于感应工件的位置；控制装置，与上述各装置和冲孔模具连接并控制其动作。所述入模装置还包括一个杠杆结构的工件清除杆和第二气缸；所述第二气缸作用于工件清除杆的一端，该工件清除杆的另一端位于所述夹持部处被夹持工件的上方。所述夹持部位于初始位置时其上被夹持工件的下方设有用于承接并载出工件的工件引导板。所述入模装置的夹持部包括：工件固定件、上夹板、下夹板和夹紧微调件；所述下夹板固定于工件固定件的下部，所述上夹板活动连接于工件固定件的上部并由所述夹紧微调件调整其垂直位置。所述工件固定件的侧壁上设有避位凹槽，该工件固定件侧壁的后端设有导入斜面或弧面。本专利技术的工件自动冲孔系统还包括与所述控制装置连接的工件载入和清除装置，其包括：用于承载工件的工件座、从后方作用于所述工件座的第三气缸、工件上限位架和工件下限位架；所述工件上限位架和工件下限位架上下相对设置并位于初始位置时的所述夹持部的后方，所述第三气缸带动所述工件座沿工件上限位架和工件下限位架之间向前移动将工件送入所述夹持部同时清除夹持部内已打孔的工件或向后退回。所述工件载入和清除装置还包括工件清除板，该工件清除板同步连接于所述工件座的前方。本专利技术的工件自动冲孔系统还包括工件输送装置和用于将输送到位的工件移送至所述工件座的工件位移装置，该工件输送装置和工件位移装置与所述控制装置连接。所述工件位移装置包括：用于承接输送到位工件的工件固定座、吸盘、控制所述吸盘垂直位移的第四气缸、控制所述吸盘水平位移的第五气缸；所述吸盘在第四气缸和第五气缸的控制下移动至所述工件固定座处吸取工件并移动至所述工件座处放下工件。所述工件输送装置包括：电机、传动轴、传输带和震盘；所述电机通过传动轴带动所述传输带传动，该传输带前端与所述工件固定座后端相邻，所述震盘设有输出部连接所述传输带的后端；工件从所述震盘经输出部输出至所述传输带的后端并被该传输带向前输送到位后进入所述工件固定座。同现有技术相比较，本专利技术的工件自动冲孔系统安装有入模装置，将工件冲孔过程中传统人工送料和出料的工序改为通过入模装置自动输送工件并退回，解决了传统工件冲孔效率低及安全性问题，节省人工，提高了生产效率，具有良好的经济及安全效益。附图说明图1为本专利技术工件自动冲孔系统的结构示意图；图2为所述入模装置2的结构示意图；图3为所述夹持部21的结构示意图；图4为所述工件载入和清除装置5和工件位移装置7的结构示意图；图5为所述工件输送装置6的结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示之实施例对本专利技术作进一步详述。如图1所示，本专利技术的工件自动冲孔系统包括：冲孔模具1、入模装置2、感应装置3、控制装置、工件载入和清除装置5、工件输送装置6以及工件位移装置7。其中，所述冲孔模具1用于执行对工件冲孔的动作。所述入模装置2用于夹持工件送入所述冲孔模具1，在工件冲孔后退回。所述工件载入和清除装置5用于将工件送入入模装置2同时清除该入模装置2内已冲孔的工件。所述工件输送装置6用于输送工件。所述工件位移装置7用于将工件输送装置6输送到位的工件移送至工件载入和清除装置5。所述感应装置3包括多个感应器，分别安装在上述各装置的适当位置，用于感应工件的位置。所述控制装置（图中未示出）采用PLC（可编程逻辑控制器），与上述各装置和冲孔模具1连接并控制其动作。为了方便描述，下面的说明中，以工件输送装置6的输送方向设定为前方，反之为后方。如图1所示，所述冲孔模具1大致位于整个自动冲孔系统的最前方，可采用现有的冲孔模具。所述入模装置2设置在该冲孔模具1的左侧或右侧，如图2所示，所述入模装置2包括：用于夹紧工件的夹持部21、带动所述夹持部21运动的第一气缸22、工件清除杆23、第二气缸24和工件引导板25。夹有工件的夹持部21被所述第一气缸22从初始位置推送至冲孔模具1内，待工件冲孔后退回初始位置，为了防止所述夹持部21在位移的过程中发生转动，所述第一气缸22设有防转杆26。如图3所示，所述夹持部21又包括：工件固定件211、上夹板212、下夹板213和夹紧微调件214。所述下夹板213固定设置于工件固定件211的下部，本实施例中，两者为一体成型的结构，所述上夹板212活动连接于工件固定件211的上部，工件被夹置于上夹板212和下夹板213之间，调节夹紧微调件214可调整上夹板212的垂直位置以调节工件的夹紧度，使得在来回冲孔过程中工件既能被夹住，在工件载入和清除装置5送入下一个待冲孔工件时也能将该已冲孔工件推出。此外，所述工件固定件211的侧壁上设有横向的避位凹槽215，，该工件固定件211侧壁的后端还设有导入斜面或弧面216以便于导入下一个工件。如图2，所述工件清除杆23为杠杆结构，所述第二气缸24作用于工件清除杆23的一端，该工件清除杆23的另一端位于夹持部21处被夹持工件的上方。而位于初始位置时的夹持部21其上被夹持工件的位置下方设有用于承接并载出工件的工件引导板25。另外，所述入模装置2上还设有感应器31用于感应夹持部21所夹持的工件，如发生特殊情况，该感应器31探测到已冲孔的工件停留时间过长，控制装置控制所述第二气缸24动作，带动工件清除杆23转动，将被夹持工件击落至所述工件引导板25从而被引导出外。如图4所示，所述工件载入和清除装置5包括:用于承载工件的工件座51、第三气缸52、工件上限位架53、工件下限位架54和工件清除板55。所述工件上限位架53和工件下限位架54上下相对设置并将紧邻位于初始位置时的所述夹持部21的后方。所述第三气缸52由支架56支撑并从后方作用于所述工件座51，为了防止所述工件座51在位移的过程中发生转动，第三气缸52设有防转杆57。在初始位置时，所述工件座51位于工件上限位架53和工件下限位架54的后方，控制装置控制所述第三气缸52带动所述工件座51从初始位置向前移动，工件座51上的工件被夹置于工件上限位架53和工件下限位架54之间并被向前送入所述夹持部21的上夹板212和下夹板213之间，工件座51与夹持部21相冲的边沿部分进入该夹持部21侧壁上设置的避位凹槽215内，可避开两者的相冲位移，这时，夹持部21内已打孔的工件8可同时被推出，然后工件座51被第三气缸52带动退回其初始位置，其上的工件则被夹置于夹持部21内。当夹持部21从冲孔模具1处退回时，其上的工件有可能会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件自动冲孔系统，包括：冲孔模具（1）；其特征在于，还包括：入模装置（2），用于夹持工件送入所述冲孔模具（1），在工件冲孔后退回，其包括：用于夹紧工件的夹持部（21）、带动所述夹持部（21）运动的第一气缸（22）；感应装置（3），用于感应工件的位置；控制装置，与上述各装置和冲孔模具（1）连接并控制其动作。

【技术特征摘要】
1.一种工件自动冲孔系统，包括：冲孔模具（1）；其特征在于，还包括：入模装置（2），用于夹持工件送入所述冲孔模具（1），在工件冲孔后退回，其包括：用于夹紧工件的夹持部（21）、带动所述夹持部（21）运动的第一气缸（22）；感应装置（3），用于感应工件的位置；控制装置，与上述各装置和冲孔模具（1）连接并控制其动作。2.根据权利要求1所述的工件自动冲孔系统，其特征在于：所述入模装置（2）还包括一个杠杆结构的工件清除杆（23）和第二气缸（24）；所述第二气缸（24）作用于工件清除杆（23）的一端，该工件清除杆（23）的另一端位于所述夹持部（21）处被夹持工件的上方。3.根据权利要求2所述的工件自动冲孔系统，其特征在于：所述夹持部（21）位于初始位置时其上被夹持工件的下方设有用于承接并载出工件的工件引导板（25）。4.根据权利要求1所述的工件自动冲孔系统，其特征在于，所述入模装置（2）的夹持部（21）包括：工件固定件（211）、上夹板（212）、下夹板（213）和夹紧微调件（214）；所述下夹板（213）固定于工件固定件（211）的下部，所述上夹板（212）活动连接于工件固定件（211）的上部并由所述夹紧微调件（214）调整其垂直位置。5.根据权利要求4所述的工件自动冲孔系统，其特征在于：所述工件固定件（211）的侧壁上设有避位凹槽（215），该工件固定件（211）侧壁的后端设有导入斜面或弧面（216）。6.根据权利要求1至5任一项所述的工件自动冲孔系统，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的工件载入和清除装置（5），其包括：用于承载工件的工件座（51）、从后方作用于所述工件座（51）的第三气缸（52）、工件上限位架（53）和工件下限位架（54）；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天祥，黄慧敏，
申请(专利权)人：有利华建筑预制件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44