机械手清洗设备制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手清洗设备，包括相互连通的上箱体和下箱体，上箱体内设有传动机构，该传动机构包括相互啮合的锥齿盘和锥齿轮，锥齿盘可转动的设置在上箱体的底部，锥齿轮通过传动轴与设置在上箱体外部的驱动系统连接；锥齿盘的盘面上设有用于支撑机械手的支撑装置；下箱体内设有用于清洗机械手的清洗去污系统。本发明专利技术的清洗设备，根据机械手臂的细长结构特点，按照机械手清洗流程在重力竖直方向布置在上、下箱内，上箱主要完成机械手保护套的拆除及机械手臂的加紧，下箱主要对沾污的手臂及沾污严重的手臂下端的夹钳完成清洗，达到了功能的相对隔离，实现了机械手臂的有效清洗；结构紧凑，操作、检修方便，确保人员安全。

Manipulator cleaning equipment

The invention relates to a mechanical hand washing equipment, comprises an upper box and a lower box are communicated with each other, the upper box body is provided with a driving mechanism, the driving mechanism comprises a meshing bevel wheel and bevel gear rotatably arranged at the bottom in the box on the bevel gear wheel, bevel gear drive system is connected with the setting in the box the outside through the drive shaft; bevel gear disc disk is arranged on the supporting device for supporting the manipulator; under the box body is provided with a cleaning system for cleaning robot. The cleaning device of the invention, according to the structural characteristics of slender arm, according to the mechanical hand cleaning process in the vertical direction of gravity is arranged on the upper and lower box, stepping up the main completemanipulator protective sleeve removal and mechanical arm box, the lower clamp arm under the box of arms and serious contamination contamination to complete the cleaning. Achieve a relative isolation function, realize the effective cleaning of mechanical arm; compact structure, convenient operation and maintenance, to ensure the safety of personnel.

【技术实现步骤摘要】
机械手清洗设备
本专利技术属于核燃料后处理
，具体涉及一种机械手清洗设备，可用于对机械手手臂清洗去污。
技术介绍
在核领域，从事核科学研究及生产的实验室及工厂对放射性物质进行操作均离不开核用机械手，它能够通过适当的生物屏蔽将操作人员与危险环境隔开进行操作。其目的是使操作人员与被操作对象隔开，在保证操作人员及操作环境安全的前提下对放射性物质进行操作。由于机械手从手手臂长时间工作于放射性环境下，为便于对其清洗检修和保护机械零部件，通常在除夹钳以外的手臂金属结构外面有一个保护套，在检修时将其拆除然后对其他部分清洗。因放射性环境的特殊性，机械手臂的清洗系统须考虑到以下几点：整个清洗过程必须在密闭包容的空间内进行，防止放射性气氛外溢；在对机械手臂清洗之前必须将沾污的机械臂保护套拆除并转运出；清洗系统应方便人员操作，有相应的观察措施；机械手臂清洗过程必须稳定可靠，保证机械臂安全、可靠、充分地被清洗。本专利技术正是针对放射性环境下工作的机械手臂清洗而提供的一种机械手清洗手套箱。
技术实现思路
为实现对机械手臂隔离清洗，本专利技术提供一种机械手清洗设备，能够对沾污环境下工作的机械手臂清洗去污，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手清洗设备，包括相互连通的上箱体(6)和下箱体(24)，其特征是：所述上箱体(6)内设有传动机构，该传动机构包括相互啮合的锥齿盘(11)和锥齿轮(33)，锥齿盘(11)可转动的设置在上箱体(6)的底部，锥齿轮(33)通过穿设在上箱体侧壁上的传动轴(45)与设置在上箱体(6)外部的驱动系统连接；锥齿盘(11)的盘面上设有用于固定机械手的支撑装置；下箱体(24)内设有用于清洗机械手的清洗去污系统。

【技术特征摘要】
1.一种机械手清洗设备，包括相互连通的上箱体(6)和下箱体(24)，其特征是：所述上箱体(6)内设有传动机构，该传动机构包括相互啮合的锥齿盘(11)和锥齿轮(33)，锥齿盘(11)可转动的设置在上箱体(6)的底部，锥齿轮(33)通过穿设在上箱体侧壁上的传动轴(45)与设置在上箱体(6)外部的驱动系统连接；锥齿盘(11)的盘面上设有用于固定机械手的支撑装置；下箱体(24)内设有用于清洗机械手的清洗去污系统。2.如权利要求1所述的机械手清洗设备，其特征是：所述支撑装置包括用于夹紧机械手的夹紧机构和用于支撑机械手的机械手挂架(10)；所述夹紧机构包括支架(48)及对称设置在支架(48)上的两个可伸缩的夹紧部件；机械手挂架(10)包括机械手挂架本体，机械手挂架本体的顶部设有用于挂住机械手的沟槽。3.如权利要求2所述的机械手清洗设备，其特征是：所述夹紧部件包括底板(57)和安装在底板(57)上的固定架(56)；一根丝杆(54)穿过固定架(56)和底板(57)，其首端设置夹紧块(51)，尾端设置手轮(58)，当旋转手轮58时，丝杆54带动夹紧块51轴向运动。4.如权利要求3所述的机械手清洗设备，其特征是：所述清洗去污系统包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈琛林，胡国辉，降宇波，窦远，周冠辰，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11