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本发明涉及一种机械手清洗设备，包括相互连通的上箱体和下箱体，上箱体内设有传动机构，该传动机构包括相互啮合的锥齿盘和锥齿轮，锥齿盘可转动的设置在上箱体的底部，锥齿轮通过传动轴与设置在上箱体外部的驱动系统连接；锥齿盘的盘面上设有用于支撑机械手的...
该专利属于中国核电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国核电工程有限公司授权不得商用。

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