传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，传动组件包括：第一传动杆，第一传动杆的一端与驱动组件相连接，第一传动杆的外壁上设置有第一螺纹；连接块，连接块设置有第一通孔，第一通孔上设置有第二螺纹，第二螺纹与第一螺纹相适配，连接块套设在第一传动杆上；第二传动杆，第二传动杆的一端与连接块相连接，第二传动杆的另一端与手术执行部相连接；其中，驱动组件带动第一传动杆转动以使连接块沿第一传动杆的轴向运动，进而带动第二传动杆运动以使第二传动杆驱动手术执行部绕旋转轴旋转。本发明专利技术提供的传动组件，实现了将手术执行部沿一定轴转动的运动方式，提升了手术器械运动的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
本专利技术涉及医学机器人
，具体而言，涉及一种传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。
技术介绍
目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间。因此，如何设计一款在有限的空间内可灵活地装配和运动的手术机器人成为急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种传动组件。本专利技术的第二方面实施例，还提出了一种手术机器人的手术器械。本专利技术的第三方面实施例，还提出了一种手术机器人。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面的实施例，本专利技术提出了一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，手术机器人的手术器械包括驱动组件和手术执行部，手术执行部包括旋转轴，传动组件包括：第一传动杆，第一传动杆的一端与驱动组件相连接，第一传动杆的外壁上设置有第一螺纹；连接块，连接块设置有第一通孔，第一通孔上设置有第二螺纹，第二螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动组件和手术执行部，所述手术执行部包括旋转轴，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述驱动组件相连接，所述第一传动杆的外壁上设置有第一螺纹；连接块，所述连接块设置有第一通孔，所述第一通孔上设置有第二螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹相适配，所述连接块套设在所述第一传动杆上；第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述连接块相连接，所述第二传动杆的另一端与所述手术执行部相连接；其中，所述驱动组件带动所述第一传动杆转动以使所述连接沿所述第一传动杆的轴向运动，进而带动所述第二传动杆运动以使所述第二传动杆驱动所述...

【技术特征摘要】
1.一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动组件和手术执行部，所述手术执行部包括旋转轴，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述驱动组件相连接，所述第一传动杆的外壁上设置有第一螺纹；连接块，所述连接块设置有第一通孔，所述第一通孔上设置有第二螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹相适配，所述连接块套设在所述第一传动杆上；第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述连接块相连接，所述第二传动杆的另一端与所述手术执行部相连接；其中，所述驱动组件带动所述第一传动杆转动以使所述连接沿所述第一传动杆的轴向运动，进而带动所述第二传动杆运动以使所述第二传动杆驱动所述手术执行部绕所述旋转轴旋转。2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，还包括：固定环，套设在所述第二传动杆上，所述固定环与所述连接块相连接。3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述第二传动杆上设置有第一凹槽；所述固定环的内壁面上设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽之间夹设有传动件。4.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述传动件为球型传动件，所述传动件的数量为多个。5.根据权利要求2至4中任一项所述的传动组件，其特征在于，所述连接块上设置有第三凹槽，所述固定环夹设在所述第三凹槽内。6.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51