手术机器人的手术器械和手术机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种手术机器人的手术器械和手术机器人，其中，手术机器人的手术器械包括：第一支架；传动组件，设置在第一支架上，传动组件包括传动磁性件；手术执行部，手术执行部与传动组件相连接；第二支架，第一支架与第二支架可拆卸地连接；驱动组件，设置在第二支架上，驱动组件包括驱动磁性件，驱动磁性件与传动磁性件相适配；其中，当第一支架与第二支架相连接时传动磁性件与驱动磁性件通过磁力相连接，驱动组件通过驱动从动组件运动以使手术执行部运动。本发明专利技术提供的手术机器人的手术器械，实现对于手术执行部的运动控制，使得手术执行部能够根据实际需求调整自身的位置或角度，提升装置的灵活性，更便于手术或治疗。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人的手术器械和手术机器人
本专利技术涉及医学机器人
，具体而言，涉及一种手术机器人的手术器械和手术机器人。
技术介绍
目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间。因此，如何设计一款在有限的空间内可灵活地装配、拆卸和运动的手术机器人成为急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种手术机器人的手术器械。本专利技术的第二方面实施例，还提出了一种手术机器人。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面的实施例，本专利技术提出了一种手术机器人的手术器械，用于微创外科手术机器人，包括：第一支架；传动组件，设置在第一支架上，传动组件包括传动磁性件；手术执行部，手术执行部与传动组件相连接；第二支架，第一支架与第二支架可拆卸地连接；驱动组件，设置在第二支架上，驱动组件包括驱动磁性件，驱动磁性件与传动磁性件相适配；其中，当第一支架与第二支架相连接时传动磁性件与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术机器人的手术器械，用于手术机器人，其特征在于，包括：第一支架；传动组件，设置在所述第一支架上，所述传动组件包括传动磁性件；手术执行部，所述手术执行部与所述传动组件相连接；第二支架，所述第一支架与所述第二支架可拆卸地连接；驱动组件，设置在所述第二支架上，所述驱动组件包括驱动磁性件，所述驱动磁性件与所述传动磁性件相适配；其中，当所述第一支架与所述第二支架相连接时所述传动磁性件与所述驱动磁性件通过磁力相连接，所述驱动组件通过驱动所述从动组件运动以使所述手术执行部运动。

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人的手术器械，用于手术机器人，其特征在于，包括：第一支架；传动组件，设置在所述第一支架上，所述传动组件包括传动磁性件；手术执行部，所述手术执行部与所述传动组件相连接；第二支架，所述第一支架与所述第二支架可拆卸地连接；驱动组件，设置在所述第二支架上，所述驱动组件包括驱动磁性件，所述驱动磁性件与所述传动磁性件相适配；其中，当所述第一支架与所述第二支架相连接时所述传动磁性件与所述驱动磁性件通过磁力相连接，所述驱动组件通过驱动所述从动组件运动以使所述手术执行部运动。2.根据权利要求1所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述传动磁性件和所述驱动磁性件中的一个设置有凹槽，另一个设置有凸起，所述凸起与所述凹槽相适配。3.根据权利要求2所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述凸起上设置有导向斜面。4.根据权利要求2所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述凹槽的深度大于等于所述凸起的高度。5.根据权利要求1所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述驱动磁性件设置有配合槽，所述配合槽与所述传动磁性件相适配；其中，当所述传动磁性件与所述驱动磁性件相连接时所述传动磁性件插入所述配合槽。6.根据权利要求1至5中任一项所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述驱动组件包括：电机，所述电机设置有输出轴；装配杆，所述装配杆为中空结构，所述装配杆的一端设有开口且套设在所述输出轴上，所述驱动磁性件可移动地套设在所述装配杆的另一端；夹紧箍，所述夹紧箍夹设在所述装配杆的一端以将所述装配杆夹紧在所述输出轴上；弹性件，套设在所述装配杆上且夹设于所述驱动磁性件和所述夹紧箍之间。7.根据权利要求6所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述弹性件为弹簧。8.根据权利要求1至5中任一项所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动杆，所述手术执行部与所述第一传动杆相连接，所述第一传动杆上设置有第一齿轮；连接杆，所述连接杆上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51