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本发明提供了一种手术机器人的手术器械和手术机器人,其中,手术机器人的手术器械包括:第一支架;传动组件,设置在第一支架上,传动组件包括传动磁性件;手术执行部,手术执行部与传动组件相连接;第二支架,第一支架与第二支架可拆卸地连接;驱动组件,设置...该专利属于成都中科博恩思医学机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都中科博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。
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