UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统技术方案

本发明专利技术公开一种UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统，该UAV清洁墙体的方法包括如下步骤：步骤a，获取待清洁路径；步骤b，根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；步骤c，识别所述待清洁区域的墙面；步骤d，采用UAV承载的清洁装置对所述墙面进行清洁。上述UAV清洁墙体的方法可以大大降低了建筑物的墙体清洁的危险性，并且无需吸附在建筑物的墙面上，其移动较为方便，可以适用于不同类型的墙体。

【技术实现步骤摘要】
UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统本申请是向中国知识产权局提交的申请号为201480021581.5，申请日为2014年09月03日，专利技术创造名称为“UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种UVA(UnmannedAerialVehicle，无人飞行器)，特别涉及一种能够清洁墙体的UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统。
技术介绍
都市中的高楼大厦的外墙常年经历风吹雨淋日晒，通常情况下会被空气中的灰尘附着表面。为了城市的整体美观，在现代都市中滋生出一种新兴的行业，即，高楼外墙清洗行业。从事这种行业的人员通常为经过专业培训的高空操作工人，其利用安全绳进行自上而下的、针对大楼外墙材料进行喷涂清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作。由于高空作业工人在建筑物的高处利用安全绳进行自上而下的进行外墙清洁，其危险性较大。为了减小危险性，目前出现了一种用于清洁墙体的机器人，然而，清洁墙体的机器人的难点在于解决墙体吸附问题，虽然一般的玻璃外墙可以采用真空吸附的原理，但也存在释放移动困难的问题，并且普通墙体几乎没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种UAV清洁墙体的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待清洁路径；根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；UAV承载的清洁装置采用超声波震荡清洁，和/或，喷涂清洁剂清洁的清洁方式对墙面进行清洁。

【技术特征摘要】
1.一种UAV清洁墙体的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待清洁路径；根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；UAV承载的清洁装置采用超声波震荡清洁，和/或，喷涂清洁剂清洁的清洁方式对墙面进行清洁。2.根据权利要求1所述的UAV清洁墙体的方法，其特征在于，所述获取待清洁路径进一步包括：获取总清洁路径及已清洁路径；根据所述总清洁路径及所述已清洁路径，规划所述待清洁路径。3.根据权利要求1所述的UAV清洁墙体的方法，其特征在于，所述根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域进一步包括：判断是否存在禁止清洁标识；若存在所述禁止清洁标识，则识别当前区域为禁止清洁区域；若不存在所述禁止清洁标识，则识别当前区域为所述待清洁区域。4.根据权利要求1所述的UAV清洁墙体的方法，其特征在于，所述UAV承载的清洁装置采用超声波震荡清洁，和/或，喷涂清洁剂清洁的清洁方式对所述墙面进行清洁之前，还包括：识别所述待清洁区域的墙面。5.根据权利要求1所述的UAV清洁墙体的方法，其特征在于，所述UAV承载的清洁装置采用超声波震荡清洁，和/或，喷涂清洁剂清洁的清洁方式对所述墙面进行清洁包括：获取所述墙面的类型；根据所述墙面的类型，选择与所述墙面的类型相对应的清洁方式；根据选择的所述清洁方式，控制所述UAV与所述墙面之间的间距；采用选择的所述清洁方式对所述墙面进行清洁。6.根据权利要求1所述的UAV清洁墙体的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昂，吴育维，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44