一种户外墙壁清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种户外墙壁清洗机器人，包括相互连接的主承载面和不少于四根的伸缩立柱组成的主体框架，伸缩立柱之间固接有清洗单元，每个伸缩立柱的端部均连接有真空吸盘，每个真空吸盘上均连接有真空单元；主承载面的顶部还设置有影像单元，主承载面的底部连接有PLC控制器，沿主承载面一周对称分布有若干运动单元，主承载面上还设置有牵引单元。本发明专利技术机器人通过采用牵引绳、飞行叶轮调整位置和方向，方便移动；通过真空泵控制真空吸盘，保证了清洗位置的固定；通过滚筒a和滚筒b上清洁布与墙壁的摩擦，擦洗污渍，替换掉原有蜘蛛人的清洁方式，安全性更好、清洁效率更高，缩减了成本，有很好的实用价值。

Outdoor wall cleaning robot

The invention discloses an outdoor wall cleaning robot, including the connected main bearing surface and not less than four telescopic column composed of main frame, a cleaning unit is fixedly connected with a telescopic column, each end of the telescopic column is connected with a vacuum sucker, each vacuum disc is connected with the main vacuum unit; at the top of the bearing surface is also provided with the image unit, the main bearing surface is connected with the PLC controller, along the main bearing surface a week symmetrical distributed with a plurality of motor unit, main bearing surface is also provided with a traction unit. The robot of the invention by the traction rope, flying impeller adjusting position and direction, easy to move; through the vacuum pump vacuum suction control, ensure the cleaning position fixed by a; drum and drum cleaning cloth and the wall on the B friction, scrub stains, replace the original spider man clean way, better security, cleaning efficiency the higher, reduce the cost, and has good practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种户外墙壁清洗机器人
本专利技术属于高空清洗设备
，具体涉及一种户外墙壁清洗机器人。
技术介绍
随着城市化进程的发展、当今城市已经出现了越来越多的高楼大厦，特别是一些国际化大都市出现了很多超高建筑，这些超高建筑有的达到了近千米高，如位于迪拜的哈利法塔总高828米、位于上海的上海中心大厦总高632米。而从几十米到几百米甚至近千米的高楼大厦在每个城市都有很多，这些高楼大厦从外面看雄伟壮观，为人们的生活增添了色彩，带来了方便，极具现代化的气息，但是也为楼面外墙清洁提出了挑战，传统的“蜘蛛人”清洁方式安全性差，“蜘蛛人”坠楼事件时有发生，成为世界上最危险的工作，并且由于清洗效率低下，清洁成本极高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种户外墙壁清洗机器人，解决了现有户外墙壁清洗安全性差、清洗效率低、清洁成本高的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种户外墙壁清洗机器人，包括相互连接的主承载面和不少于四根的伸缩立柱组成的主体框架，伸缩立柱之间固接有清洗单元，每个伸缩立柱的端部均连接有真空吸盘，每个真空吸盘上均连接有真空单元；主承载面的顶部还设置有影像单元，主承载面的底部连接有PLC控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种户外墙壁清洗机器人，其特征在于，包括相互连接的主承载面(1)和不少于四根的伸缩立柱(2)组成的主体框架，伸缩立柱(2)之间固接有清洗单元，每个伸缩立柱(2)的端部均连接有真空吸盘(3)，每个真空吸盘(3)上均连接有真空单元；所述主承载面(1)的顶部还设置有影像单元，主承载面(1)的底部连接有PLC控制器(13)，沿主承载面(1)一周对称分布有若干运动单元，所述主承载面(1)上还设置有牵引单元。

【技术特征摘要】
1.一种户外墙壁清洗机器人，其特征在于，包括相互连接的主承载面(1)和不少于四根的伸缩立柱(2)组成的主体框架，伸缩立柱(2)之间固接有清洗单元，每个伸缩立柱(2)的端部均连接有真空吸盘(3)，每个真空吸盘(3)上均连接有真空单元；所述主承载面(1)的顶部还设置有影像单元，主承载面(1)的底部连接有PLC控制器(13)，沿主承载面(1)一周对称分布有若干运动单元，所述主承载面(1)上还设置有牵引单元。2.根据权利要求1所述的一种户外墙壁清洗机器人，其特征在于，所述的影像单元包括位于主承载面(1)上的支架(4)，支架(4)上固接有旋转云台(5)，旋转云台(5)内放置有摄像头(6)；所述摄像头(6)通过导线依次连接旋转云台(5)与PLC控制器(13)。3.根据权利要求1所述的一种户外墙壁清洗机器人，其特征在于，所述的运动单元的数量不少于四个，每个运动单元均包括与主承载面(1)固接的转向电机(8)，每个转向电机(8)的传动轴上均固接有飞行叶轮(9)；每个所述转向电机(8)和飞行叶轮(9)均通过导线与PLC控制器(13)连接。4.根据权利要求1所述的一种户外墙壁清洗机器人，其特征在于，所述的真空单元包括每个真空吸盘(3)侧壁的接口(12)，每个接口(12)均通过真空管(11)连接位于主承载面(1)底部的真空泵(10)，真空泵(10)和每个伸缩立柱(2)均通过导线连接PLC控制器(13)。5.根据权利要求1所述的一种户外墙壁清洗机器人，其特征在于，所述的清洗单元包括一组对称设置的连杆(15)，每个连杆(15)均与伸缩立柱(2)相固接，连杆(15)之间依次设置有相互平行的管道b(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹敏，周宗团，姚慧君，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61