一种通用型农业机械自动驾驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，针对现有技术中农用机械在实际应用中，无法实现自动驾驶，占用人力，工作效率不高的问题，提出如下方案：包括GPS/BD定位模块、智能化控制器和农机管理平台服务器，所述GPS/BD定位模块用于获取车辆的位置信息，智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制，农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器，服务器决策农业机械的运行数据，智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。本发明专利技术通过获取的车辆位置和运行参数，可自动控制农业机械按照制定的路径作业，减少了人力的投入，有益效果显著，便于应用推广。

A universal automatic control device for agricultural machinery

The invention discloses a universal type agricultural machinery automatic driving control device, based on the existing technology in agricultural machinery in the practical application, to achieve automatic driving, human occupation, work efficiency is not high, put forward the following solutions: including GPS/BD positioning module, intelligent controller and agricultural management platform server, the GPS/BD positioning module to get the location information of the vehicle, the intelligent controller for operation parameter acquisition of agriculture is the system and the control platform server by GPRS network upload to the agricultural tube position information and operating parameters of agricultural machinery, agricultural machinery operation data server decision, intelligent controller based on the operation data of automatic driving control of agricultural machinery the. The invention can automatically control the agricultural machinery according to the prescribed path operation, thereby reducing the manpower input, the beneficial effect is remarkable, and it is easy to apply and popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种通用型农业机械自动驾驶控制装置
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种通用型农业机械自动驾驶控制装置。
技术介绍
农业是国家基础，关系着国家政治、经济的稳定性，随着我国农业化的发展，会由分散型农业生产方式逐渐向集中型农业转变。农业的机械化是衡量一个国家农业发展的重要指标，伴随着三农政策的不断推进，对农业机械化提出了迫切的要求。农业机械具有人工无法比拟的劳动效率，不仅降低了劳动强度，而且还可解放很大一部分劳动力，进而从事其他行业，因此发展农业机械利国利民。农业机械主要用于完成土地的耕耘、播种、收割等作业，现有的农业机械绝大部分均为人工驾驶，对于大面积的田地来说，驾驶人员需要长时间的驾驶作业，十分容易疲劳。而且，最为重要的是，农业机械的使用均是阶段性的，只有在耕耘、播种、收割的时间段才需要，这样，在外工作或从事其他行业的驾驶员，不得不在农忙季节返乡，或者是大型土地承包者不等不在农忙时节雇佣大量的驾驶人员，进行农活作业，这无疑会带来加大的人员使用成本。随着卫星定位技术的成熟，越来越多的车企开始研发带有自动驾驶功能的私家车辆，也开始有人想到将这种无人驾驶技术应用于农业机械上，以降低生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，包括GPS/BD定位模块、智能化控制器和电液比例液压控制装置，所述GPS/BD定位模块与智能化控制器均设置于农业机械的驾驶室中，其特征在于，所述GPS/BD定位模块由卫星信号接收模块、GPRS网络通信模块和RS485通信接口组成；所述智能化控制器由微控制器及与其相连接的MEMS陀螺仪、速度传感器、液晶显示屏和RS485通信接口组成；所述智能化控制器的微控制器的输出端连接有电液比例液压控制装置，所述电液比例液压控制装置包括主阀进油口(31)、主阀出油口(32)、单向阀(33)、压力补偿阀(4)、电磁截止阀(5)、比例方向阀(6)、直动式溢流阀(7)、梭阀(8)...

【技术特征摘要】
1.一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，包括GPS/BD定位模块、智能化控制器和电液比例液压控制装置，所述GPS/BD定位模块与智能化控制器均设置于农业机械的驾驶室中，其特征在于，所述GPS/BD定位模块由卫星信号接收模块、GPRS网络通信模块和RS485通信接口组成；所述智能化控制器由微控制器及与其相连接的MEMS陀螺仪、速度传感器、液晶显示屏和RS485通信接口组成；所述智能化控制器的微控制器的输出端连接有电液比例液压控制装置，所述电液比例液压控制装置包括主阀进油口(31)、主阀出油口(32)、单向阀(33)、压力补偿阀(4)、电磁截止阀(5)、比例方向阀(6)、直动式溢流阀(7)、梭阀(8)、第一号平衡阀(9)、第二号平衡阀(10)和油缸(11)，所述主阀进油口(1)与单向阀(3)的出油口连通，主阀进油口(1)与压力补偿阀(4)的进油口连通，单向阀(3)的进油口与主阀出油口(2)连通，直动式溢流阀(7)的一端与主阀出油口(2)连通，直动式溢流阀(7)的另一端与压力补偿阀(4)的出油口连通，压力补偿阀(4)的工作口与梭阀(8)一端连通，压力补偿阀(4)的工作口与电磁截止阀(5)的进油口连通，电磁截止阀(5)的出油口与比例方向阀(6)的进油口连通，比例方向阀(6)的出油口与主阀出油口(2)连通，比例方向阀(6)的两个工作口分别与梭阀(8)的两端连通，比例方向阀(6)的工作口与第一号平衡阀(9)进油口连通，比例方向阀(6)的工作口与第二号平衡阀(10)进油口连通，第一号平衡阀(9)的出油口与油缸(11)一端连通，第二号平衡阀(10)的出油口与油缸(11)另一端连通。2.根据权利要求1所述的一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，其特征在于，所述智能化控制器的微控制器的输出端还连接有燃油表，输出控制端与农业机械的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏添朗，
申请(专利权)人：浙江长兴慧城科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33