一种输电线路的巡检方法及巡检系统技术方案

一种输电线路的巡检方法及巡检系统，在上电后自启动，包括自行走单元、用于检测自行走单元滑行的速度的速度检测单元、数据采集单元、GPS定位单元、用于对GPS定位单元在失效时间段内进行计时的时间获取单元、用于在GPS定位单元失效时间段内，根据速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息的位置计算单元，其中积分所需的时间为从时间获取单元得到。通过在巡检装置上安装一GPS定位单元以及位置计算单元，非别在GPS定位单元正常工作时间段内和GPS定位单元失效时间段内获取位置信息，保证巡检时的采集数据与位置信息一直相对应，巡检效率高，且不容易出错。

A patrol inspection method and patrol system for power transmission line

A transmission line inspection method and inspection system, from the start after power on, including self walking speed detection unit, used for self-propelled unit sliding speed detecting unit, data acquisition unit, GPS unit, GPS unit for positioning time in failure time, failure time for obtaining unit time in the GPS positioning unit, calculate the position information of the inspection system of the position according to the location information, speed integral GPS positioning at the time of the unit failure and GPS positioning unit returned to normal when computing unit, where the integral time required for obtaining unit from time. By installing a GPS positioning unit and a position in the inspection device calculation unit, non on GPS positioning unit normal working time and GPS positioning unit obtains the location information of the failure time, ensure the data collection and location information of the inspection has been relatively high efficiency, inspection, and not easy to make a mistake.

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路的巡检方法及巡检系统
本专利技术涉及电网领域，尤其涉及电网的输电线路的巡检方面，更具体地说，涉及一种输电线路的巡检系统及巡检方法。
技术介绍
我国地域广泛，幅员辽阔，输电线路遍布各地，交叉纵横的输电线路保证了我国各地的用电。然而输电线路由于自然或者人为损害，可能导致输电中断甚至是输电线路永久性损坏，因而需要定期对输电线路进行巡检，检测出有可能出现故障的位置，或者检测出已经出现故障的位置。目前对输电线路较为普遍的方式人工巡检，或者是采用巡检装置进行半人工巡检，即巡检装置自动或者是人工操作下沿着在输电线路移动，检测到数据后返回，由工作人员从其获取数据并记录下检测的位置，然后再进行下一段的巡检并记录。在此种方式中，需要人工记录与获取数据相对应的位置信息，不仅麻烦而且容易出错，尤其是需要对较长距离进行测试时，需要将其分为多段进行巡检并记录。为此，有人提出在巡检装置上安装一GPS，通过GPS记录下数据的采集位置，如此数据与位置信息相对应，更能适应较长距离的巡检。然而，虽然GPS功能强大，但是在某些时候GPS信号并不够强，尤其是在荒郊野岭，导致无法获取位置信息，如此造成巡检得到的数据与位置无法对应的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述的现有技术中的巡检装置由于GPS信号不够强，导致无法获取位置信息，如此造成巡检得到的数据与位置无法对应的情况技术缺陷，提供了一种输电线路的巡检系统及巡检方法。根据本专利技术的其中一方面，本专利技术为解决其技术问题，提供了一种输电线路的巡检系统，该巡检系统在上电后自启动，包括:自行走单元，用于沿着输电线路进行滑行；速度检测单元，用于检测自行走单元滑行的速度；数据采集单元，用于采集输电线路的数据；GPS定位单元，用于在巡检时获取所述巡检系统的位置信息；时间获取单元，用于对GPS定位单元在失效时间段内进行计时；位置计算单元，用于在所述GPS定位单元失效时间段内，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息，其中积分所需的时间为从时间获取单元得到。在本本专利技术的输电线路的巡检系统中，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元失效时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息为位置坐标，该坐标位置(x，y，z)具体为：其中，GPS定位单元失效时的位置信息的坐标为(x0，y0，z0)，GPS定位单元恢复正常时的位置信息(x1，y1，z1)，∫vdt整体表示所述速度在时间上的积分。在本本专利技术的输电线路的巡检系统中，还包括：无线传送单元，用于将所述数据以及对应的位置信息传送出去，其中与所述数据对应的位置信息具体为：在所述GPS定位单元正常工作时，为所述GPS定位单元获取的位置信息，在GPS定位单元失效时，为位置计算单元计算得到的位置信息。在本本专利技术的输电线路的巡检系统中，所述无线传送单元为基于移动通信网络的通信的单元，所述无线传送单元与云服务器连接，所述云服务器用于根据所述数据分析故障情况，并在出现故障或者有出现故障的可能时，发送故障信息至出现故障的位置信息对应人员的移动通信终端。在本专利技术的输电线路的巡检系统中，还包括：数据记录单元，用于保存所述数据以及对应的位置信息；数据输出单元，用于与其他设备连接，以将数据记录单元保存的所述数据以及对应的位置信息传输至其他设备；与所述数据对应的位置信息具体为：在所述GPS定位单元正常工作时，为所述GPS定位单元获取的位置信息，在GPS定位单元失效时，为位置计算单元计算得到的位置信息。根据本专利技术的另一方面，本专利技术为解决解决其技术问题，还提供一种输电线路的巡检方法，该巡检方法在上电后自启动，包括如下步骤:速度检测步骤：检测自行走单元滑行的速度自行走单元，所述自行走单元用于沿着输电线路进行滑行；数据采集步骤：采集输电线路的数据；GPS定位步骤：在巡检时通过GPS定位单元获取所述巡检系统的位置信息；时间获取步骤，对GPS定位单元在失效时间段内进行计时；位置计算步骤，在所述GPS定位单元失效时间段内，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息，其中积分所需的时间为从时间获取单元得到。在本本专利技术的输电线路的巡检方法中，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元失效时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息为位置坐标，该坐标位置(x，y，z)具体为：其中，GPS定位单元失效时的位置信息的坐标为(x0，y0，z0)，GPS定位单元恢复正常时的位置信息(x1，y1，z1)，∫vdt整体表示所述速度在时间上的积分。在本本专利技术的输电线路的巡检方法中，还包括：无线传送步骤，通过无线传送单元将所述数据以及对应的位置信息传送出去，其中与所述数据对应的位置信息具体为：在所述GPS定位单元正常工作时，为所述GPS定位单元获取的位置信息，在所述GPS定位单元失效时，为位置计算单元计算得到的位置信息。在本本专利技术的输电线路的巡检方法中，所述无线传送单元为基于移动通信网络的通信的单元，所述无线传送单元与云服务器连接，所述云服务器用于根据所述数据分析故障情况，并在出现故障或者有出现故障的可能时，发送故障信息至出现故障的位置信息对应人员的移动通信终端。在本本专利技术的输电线路的巡检方法中，还包括：数据记录步骤：保存所述数据以及对应的位置信息；数据输出步骤：与其他设备连接，以将数据记录单元保存的所述数据以及对应的位置信息传输至其他设备；与所述数据对应的位置信息具体为：在所述GPS定位单元正常工作时，为所述GPS定位单元获取的位置信息，在GPS定位单元失效时，为位置计算单元计算得到的位置信息。实施本专利技术的输电线路的巡检系统及巡检方法，巡检装置上安装一GPS定位单元以及位置计算单元，在GPS定位单元正常工作时，通过GPS记录下数据的采集位置，如此数据与位置信息相对应，在GPS定位单元失效时间段内，根据自行走的滑行速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息，如此数据也与位置信息相对应，保证巡检时的采集数据与位置信息一直相对应，巡检效率高，且不容易出错。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术的输电线路的巡检系统的第一实施例的原理图；图2是本专利技术的输电线路的巡检方法的第一实施例的流程图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，其为本专利技术的输电线路的巡检系统的第一实施例的原理图。本实施例中，输电线路的巡检系统1在上电后自启动，包括自行走单元11、速度检测单元12、数据采集单元13、GPS定位单元14、时间获取单元15、位置计算单元16以及无线传送单元17。该巡检系统为一个巡检装置，上述及下述各单元均可集成于该巡检装置内部或者是该巡检装置上。该巡检装置系统1通过无线传送单元17可与云服务器2连接，云服务器2可与移动通信终端3连接，移动通信终端3可以是手机、智能手表等。自行走单元11沿着输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路的巡检系统，其特征在于，在上电后自启动，包括:自行走单元，用于沿着输电线路进行滑行；速度检测单元，用于检测自行走单元滑行的速度；数据采集单元，用于采集输电线路的数据；GPS定位单元，用于在巡检时获取所述巡检系统的位置信息；时间获取单元，用于对GPS定位单元在失效时间段内进行计时；位置计算单元，用于在所述GPS定位单元失效时间段内，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息，其中积分所需的时间为从时间获取单元得到。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路的巡检系统，其特征在于，在上电后自启动，包括:自行走单元，用于沿着输电线路进行滑行；速度检测单元，用于检测自行走单元滑行的速度；数据采集单元，用于采集输电线路的数据；GPS定位单元，用于在巡检时获取所述巡检系统的位置信息；时间获取单元，用于对GPS定位单元在失效时间段内进行计时；位置计算单元，用于在所述GPS定位单元失效时间段内，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息，其中积分所需的时间为从时间获取单元得到。2.根据权利要求1所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元失效时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息为位置坐标，该坐标位置(x，y，z)具体为：其中，GPS定位单元失效时的位置信息的坐标为(x0，y0，z0)，GPS定位单元恢复正常时的位置信息(x1，y1，z1)，∫vdt整体表示所述速度在时间上的积分。3.根据权利要求1所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，还包括：无线传送单元，用于将所述数据以及对应的位置信息传送出去，其中与所述数据对应的位置信息具体为：在所述GPS定位单元正常工作时，为所述GPS定位单元获取的位置信息，在GPS定位单元失效时，为位置计算单元计算得到的位置信息。4.根据权利要求3所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，所述无线传送单元为基于移动通信网络的通信的单元，所述无线传送单元与云服务器连接，所述云服务器用于根据所述数据分析故障情况，并在出现故障或者有出现故障的可能时，发送故障信息至出现故障的位置信息对应人员的移动通信终端。5.根据权利要求1所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，还包括：数据记录单元，用于保存所述数据以及对应的位置信息；数据输出单元，用于与其他设备连接，以将数据记录单元保存的所述数据以及对应的位置信息传输至其他设备；与所述数据对应的位置信息具体为：在所述GPS定位单元正常工作时，为所述GPS定位单元获取的位置信息，在GPS定位单元失效时，为位置计算单元计算得到的位置信息。6.一种输电线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜艳林，
申请(专利权)人：杜艳林，
类型：发明
国别省市：湖北,42