X光无损检测设备的导航装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种X光无损检测设备的导航装置及其方法，适用于定位一目标物体，该X光无损检测设备包括X光探测器、X光发射器和载物台，导航装置包括导航相机、标定装置和显示装置，其中，导航相机设于载物台上方，实时拍摄一导航图；标定板上设有若干标定点，该标定板放置于该载物台上；该方法为：移动该X光探测器至该若干标定点，记录若干标定点的物理坐标和对应该导航图上的导航坐标，确定该物理坐标和该导航坐标的几何关系，使得点击该导航图上的任一该导航坐标时，该X光探测器移动至相对应的该物理坐标的上方。

Navigation device and method for X optical nondestructive testing equipment

The invention provides a X navigation device optical nondestructive testing equipment and methods applicable to the location of a target object, the X optical nondestructive testing equipment including X optical detector, X optical transmitter and carrier navigation device includes a navigation camera calibration device, and display device, which is arranged above the navigation camera platform. Shooting a real-time navigation map; calibration board is provided with a plurality of calibration points, the calibration plate placed on the stage; the method is as follows: the mobile X photodetector to the number of calibration points, some calibration records and physical coordinate point to navigation coordinate navigation map, determine the geometric relationship between the physical coordinates and the navigation coordinates, makes any click on the navigation map in the navigation coordinate, above the physical coordinates of the X photodetector to the corresponding mobile.

【技术实现步骤摘要】
X光无损检测设备的导航装置及其方法
本专利技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种X光无损检测设备的导航装置及其方法。
技术介绍
无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。X光无损检测是目前应用较为广泛的技术，由于X光探测器尺寸的限制,X光图像的视野被局限于探测器自身尺寸,使得其寻找目标物体比较困难，为了便于快速定位观察目标物体，导航功能便尤为重要，行业内大都通过全盘扫描X光图像，然后拼接为导航图来实现导航，此方法过程极为耗时，不能满足工业现场对效率的要求。
技术实现思路
针对上述情况，本专利技术克服以上缺点，提供一种能够快速定位目标物体的X光无损检测设备的导航装置及其方法。为达到上述目的，本专利技术提供一种X光无损检测设备的导航装置，适用于定位一目标物体，该X光无损检测设备包括X光探测器、X光发射器和载物台，该目标物体放置于该载物台上，该导航装置包括：导航相机，设于该载物台上方，该导航相机拍摄一导航图；标定装置，包括：标定板，其上设有若干标定点，放置于该载物台上；计算模块，移动该X光探测器至该若干标定点，记录该X光探测器移动的物理坐标和对应该导航图上的导航坐标，计算该物理坐标和该导航坐标的对应关系；显示装置，连接该导航相机和该X光探测器，于该显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标时，该X光探测器移动至相对应的该物理坐标上方。作为本专利技术的进一步改进，该标定装置还记录该任一标定点的物理坐标为该X光探测器的原点坐标。作为本专利技术的进一步改进，当该X光探测器移动至该原点坐标时，该导航相机拍摄该导航图。作为本专利技术的进一步改进，该显示装置还显示该导航图和该X光探测器视野下的一实时图像。本专利技术还提供一种X光无损检测设备的导航方法，包括：移动X光探测器至第一标定点，记录其物理坐标为原点坐标；导航相机拍摄导航图；移动X光探测器至第二标定点，记录其物理坐标，计算导航坐标；移动X光探测器至第三标定点，记录其物理坐标，计算导航坐标；根据前述步骤确定物理坐标和导航坐标的对应关系；于显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标；该X光探测器移动至该导航坐标相对应的该物理坐标上方；显示装置显示该导航图和该X光探测器视野下的实时图像。相较于现有技术，本专利技术的X光无损检测设备的导航装置及其方法，通过标定板确定X光探测器的物理坐标和导航相机的导航坐标之间的对应关系，实现快速准确的导航，便于使用者快速准确定位目标物体，效率高。附图说明图1是本专利技术X光无损检测设备的导航装置的示意图；图2是本专利技术标定板的俯视图。具体实施方式请参阅图1，为本专利技术X光无损检测设备的导航装置的示意图，如图所示，该X光无损检测设备包括X光探测器1、X光发射器2和载物台3，该目标物体放置于该载物台3上，该导航装置包括导航相机4、标定装置（图未示）以及显示装置（图未示），其中，该导航相机4设于该载物台3上方，实时拍摄一导航图，请结合参阅图2，为本专利技术标定板的俯视图，该标定装置包括标定板5和计算模块，标定板5上设有若干标定点（包括第一标定点51、第二标定点52和第三标定点53），该标定板5放置于该载物台3上；移动该X光探测器1至该若干标定点，该计算模块记录该X光探测器1移动的物理坐标和对应该导航图上的导航坐标，计算该物理坐标和该导航坐标的对应关系；该显示装置连接该导航相机4和该X光探测器1，显示该导航图和该X光探测器视野下的一实时图像，并且于该显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标时，该X光探测器1移动至相对应的该物理坐标上方。于本实施例中，该标定装置还记录该任一标定点的物理坐标为该X光探测器的原点坐标，且当该X光探测器移动至该原点坐标时，该导航相机拍摄该导航图。本专利技术的导航方法包括：步骤（1）：移动X光探测器1至第一标定点51，记录其物理坐标为原点坐标；步骤（2）：导航相机4拍摄导航图；步骤（3）：移动X光探测器1至第二标定点52，记录其物理坐标，计算导航坐标；步骤（4）：移动X光探测器1至第三标定点53，记录其物理坐标，计算导航坐标；步骤（5）：根据步骤（1）（3）、（4）确定物理坐标和导航坐标的对应关系；步骤（6）：于显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标；步骤（7）：该X光探测器1移动至该导航坐标相对应的该物理坐标上方；步骤（8）：显示装置显示该导航图和该X光探测器1视野下的实时图像。结合参阅图1和图2，以导航相机4的分辨率为1100*1100为例说明本专利技术的导航方法如下：首先，将标定板5放于载物台3的中间，移动X光探测器1至第一标定点51，记录该第一标定点的物理坐标(300,300)为原点坐标，即每次该X光探测器1移动到该原点坐标时该导航相机4拍摄导航图；其次，移动X光探测器1至第二标定点52，记录该第二标定点的物理坐标,为(250,450)，由计算模块计算该物理坐标对应的导航图的导航坐标，为(250,750)；最后，继续移动X光探测器1至第三标定点53，记录该第三标定点的物理坐标，为(450,250),由计算模块计算该物理坐标对应的导航图的导航坐标，为(750,250)。由此，可标定物理坐标（0,0）对应导航坐标坐标(100,100)，且该导航图x坐标增加1像素，对应X光探测器1的x坐标增加2.5像素，该导航图y坐标增加1像素，对应X光探测器1的y坐标增加2.5像素，从而使用者再显示装置上点击导航图上任意一点，例如导航坐标(200,200)，则该X光探测器1对应移动至物理坐标(500,500),同时该显示装置上显示该X光探测器1视野下的实时图像。上面结合附图对本专利技术的具体实施方式和实施例做了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术构思的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种X光无损检测设备的导航装置，适用于定位一目标物体，该X光无损检测设备包括X光探测器、X光发射器和载物台，该目标物体放置于该载物台上，其特征在于，该导航装置包括：导航相机，设于该载物台上方，该导航相机拍摄一导航图；标定装置，包括：标定板，其上设有若干标定点，放置于该载物台上；计算模块，移动该X光探测器至该若干标定点，记录该X光探测器移动的物理坐标和对应该导航图上的导航坐标，计算该物理坐标和该导航坐标的对应关系；显示装置，连接该导航相机和该X光探测器，于该显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标时，该X光探测器移动至相对应的该物理坐标上方。

【技术特征摘要】
1.一种X光无损检测设备的导航装置，适用于定位一目标物体，该X光无损检测设备包括X光探测器、X光发射器和载物台，该目标物体放置于该载物台上，其特征在于，该导航装置包括：导航相机，设于该载物台上方，该导航相机拍摄一导航图；标定装置，包括：标定板，其上设有若干标定点，放置于该载物台上；计算模块，移动该X光探测器至该若干标定点，记录该X光探测器移动的物理坐标和对应该导航图上的导航坐标，计算该物理坐标和该导航坐标的对应关系；显示装置，连接该导航相机和该X光探测器，于该显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标时，该X光探测器移动至相对应的该物理坐标上方。2.根据权利要求1所述的X光无损检测设备的导航装置，其特征在于，该标定装置还记录该任一标定点的物理坐标为该X光探测器的原点坐标。3.根据权利要求1所述的X光无损检测设备的导航装置，其特征在于，当该X光探测器移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林毅宁，
申请(专利权)人：昆山善思光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32