一种打捆机动态称重与计价装置及控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种打捆机动态称重与计价装置及控制系统，装置包括牵引机、打捆机、动态称重平台和计算机控制系统，牵引机与打捆机连接，动态称重平台安装在打捆机的出口处，牵引机、打捆机和动态称重平台均与计算机控制系统连接；控制系统包括重量采集模块、里程计量模块、GPS模块、信号调理模块、采集端处理器、无线通信模块、中央处理器、触摸显示屏、串口通信模块一、存储模块一、电源模块一、串口通信模块二、存储模块二、电源模块二；本实用新型专利技术能够在打捆机作业过程中自动称重、计数、监测草捆密度并提供多种可选择式计价模型减少打捆机作业时的计价纠纷。

A dynamic weighing and pricing device and control system for bundling machine

The utility model relates to a dynamic pricing and bundling machine weighing device and control system. The device comprises a traction machine, platform and a computer control system for bundling machine, dynamic weighing machine, strapping machine is connected with the traction, dynamic weighing platform is installed on the outlet of bundling machine, traction machine, strapping machine and dynamic weighing the platform is connected with a computer control system; control system including weight acquisition module, mileage measurement module, GPS module, signal conditioning module, acquisition terminal processor, wireless communication module, a central processor, touch screen, serial communication module, a storage module, a power module, serial communication module, a two storage module and power supply module two two; the utility model can be used in automatic weighing and bundling machine in the process of counting, monitoring bale density and provide a variety of option pricing model reduction Pricing disputes in binding machine operation.

【技术实现步骤摘要】
一种打捆机动态称重与计价装置及控制系统
本技术涉及动态称重与计价
，特别涉及一种打捆机动态称重与计价装置及控制系统。
技术介绍
捡拾打捆技术是牧草及农作物秸秆综合利用过程中的关键技术之一。近年来国内的打捆机发展迅速，但在自动化控制、实时监测等方面还有很大不足。现有的打捆机无法在打捆完成时对草捆进行实时称重和密度监测，只能通过另行称重的方式对草捆进行称重，不能及时调整草捆的重量及密度，另行称重的方式不仅需要多台设备配合而且浪费人力。为解决草捆称重问题提出了在打捆机的草捆输出滑道上安装草捆称重装置和草捆计数装置，以实现草捆自动称重和计数的技术方案，对应专利有专利号为：CN203661663U，专利名为：一种打捆机监测显示系统的技术专利，但该方法依托于所述草捆输出滑道，且需要传感器保持水平位置状态。由于田间作业环境恶劣，打捆机作业时并不能保证传感器保持在水平位置且由于圆捆机所打草捆较大该专利所述的草捆输出滑道并不适用于圆捆机。同时现有打捆机计价方式多为按件计价或按亩计价，但由于每亩草量不同，打捆机每亩地所打草捆数量及耗油量有较大差异，在计价过程中往往存在较大争议。
技术实现思路
本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打捆机动态称重与计价装置，包括牵引机（1）、打捆机（2）、动态称重平台（3）和计算机控制系统，所述牵引机（1）与所述打捆机（2）连接，所述动态称重平台（3）安装在所述打捆机（2）的出口处，所述牵引机（1）、所述打捆机（2）和所述动态称重平台（3）均与所述计算机控制系统连接；其特征在于，所述动态称重平台（3）包括尾轴（8）、双弹簧机构（6）、U形连接件（7）、连接板（5）、U形安装槽（9）、传感器安装架（10）、至少一个称重传感器（14）、承重块（13）、秤台面（11）；所述双弹簧机构（6）分别与U形连接件（7）、连接板（5）相连；所述U形连接件（7）与尾轴（8）同轴相连；所述尾轴（8）通过...

【技术特征摘要】
1.一种打捆机动态称重与计价装置，包括牵引机（1）、打捆机（2）、动态称重平台（3）和计算机控制系统，所述牵引机（1）与所述打捆机（2）连接，所述动态称重平台（3）安装在所述打捆机（2）的出口处，所述牵引机（1）、所述打捆机（2）和所述动态称重平台（3）均与所述计算机控制系统连接；其特征在于，所述动态称重平台（3）包括尾轴（8）、双弹簧机构（6）、U形连接件（7）、连接板（5）、U形安装槽（9）、传感器安装架（10）、至少一个称重传感器（14）、承重块（13）、秤台面（11）；所述双弹簧机构（6）分别与U形连接件（7）、连接板（5）相连；所述U形连接件（7）与尾轴（8）同轴相连；所述尾轴（8）通过连接板（5）与打捆机（2）相连；所述传感器安装架（10）与U形安装槽（9）焊接在尾轴（8）上；所述秤台面（11）设有缓冲弧面（12）；所述秤台面（11）、承重块（13）、称重传感器（14）通过螺栓从上至下依次连接安装在传感器安装架（10）上；惯性测量单元（15）安装在秤台面（11）下方中心位置。2.一种应用在打捆机动态称重与计价装置中的计算机控制系统，其特征在于，包括重量采集模块（16）、里程计量模块（18）、GPS模块（28）、信号调理模块（20）、采集端处理器（26）、无线通信模块（27）、中央处理器（29）、触摸显示屏（32）、串口通信模块一（25）、存储模块一（21）、电源模块一（24）、串口通信模块二（31）、存储模块二（33）、电源模块二（30）；所述重量采集模块（16）包括称重传感器（14）、惯性测量单元（15）和转速传感器（17）；所述称重传感器（14）用于采集草捆（4）重力垂直于秤台面（11）的分力；所述转速传感器（17）用于采集打捆机（2）后轮转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，尹建军，汤建华，陈树人，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32