两挡自动变速箱的换挡控制方法和换挡控制系统技术方案

本发明专利技术属于汽车传动系统领域，具体提供一种两挡自动变速箱的换挡控制方法和换挡控制系统。本发明专利技术旨在解决现有技术中两挡自动变速箱换挡时存在换挡冲击的问题。为此目的，本发明专利技术的换挡控制方法包括以下步骤：识别驾驶员的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定目标挡位；使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离，进而将汽车由当前挡位切换至目标挡位。通过本发明专利技术的换挡控制方法能够协调控制第一离合器和第二离合器之间的滑摩程度，即在其中一个离合器闭合的过程中使另一个离合器缓慢断开，能够使两挡变速箱的换挡过程平顺，无换挡冲击。

Shift control method and shift control system of two gear automatic transmission

The invention belongs to the field of the automobile transmission system, and specifically provides a shift control method and a shift control system for the two gear automatic transmission. The present invention aims to solve the problem of shifting impact in the shift of two automatic transmission. For this purpose, the shift control method of the invention comprises the following steps: identifying driver's intention; according to the driver's intentions determine the target gear; the first clutch and the second clutch is set in accordance with the way of closed or separated, and then the car from the front when the shift to the target gear. The shift control method of the invention can coordinate to control the slip degree between the first clutch and the second clutch, in which there is a clutch closed in the process of another clutch slowly opened, can make the shift process of two gear box smoothly, without shifting impact.

【技术实现步骤摘要】
两挡自动变速箱的换挡控制方法和换挡控制系统
本专利技术属于汽车传动系统领域，具体提供一种两挡自动变速箱的换挡控制方法和换挡控制系统。
技术介绍
双离合自动变速箱不仅在换挡时间上比机械式自动变速箱要短，而且在换挡过程中通过协调控制两个离合器的闭合或分离能够弥补换挡过程中动力中断的问题。因此双离合自动变速箱在电动汽车上正在被广泛使用。但是，双离合自动变速箱在换挡过程中，驱动电机所带动的离合器主动盘与离合器从动盘之间在离合器闭合或分离时会产生一定的转速差，并且变速系统本身具有的惯性会造成一定的扭转振动，给驾乘人员会带来一定的冲击度。此外，离合器滑摩时间过长，会影响离合器使用寿命。相应地，本领域需要一种新的换挡控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中两挡自动变速箱换挡时存在换挡冲击的问题，本专利技术提供了一种两挡自动变速箱的换挡控制方法，所述两挡自动变速箱包括第一离合器和第二离合器，通过使所述第一离合器或者所述第二离合器的主动盘和从动盘之间处于闭合或者分离的方式实现挡位的切换，所述换挡控制方法包括以下步骤：识别驾驶员的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定目标挡位；使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离，进而将汽车由当前挡位切换至目标挡位。在上述换挡控制方法的优选技术方案中，“使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离”的步骤进一步包括：计算汽车换挡前驱动电机的效率；计算汽车换挡后驱动电机的效率；在换挡后驱动电机的效率大于换挡前驱动电机的效率的情形下，使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离。在上述换挡控制方法的优选技术方案中，“计算汽车换挡前驱动电机的效率”的步骤进一步包括：根据所述驾驶意图，获取目标转矩；获取汽车换挡前驱动电机的转速；根据所述目标转矩和所述换挡前驱动电机的转速计算换挡前驱动电机的输出功率；根据所述换挡前驱动电机的输出功率和驱动电机的MAP图获取换挡前驱动电机的效率。在上述换挡控制方法的优选技术方案中，“计算汽车换挡后驱动电机的效率”的步骤进一步包括：根据所述驾驶意图，获取驱动电机的目标转速；根据所述目标转速和所述目标转矩计算换挡后驱动电机的输出功率；根据所述换挡后驱动电机的输出功率和驱动电机的MAP图获取换挡后驱动电机的效率。在上述换挡控制方法的优选技术方案中，“在换挡后驱动电机的效率大于换挡前驱动电机的效率的情形下，使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离”的步骤进一步包括：获取动力电池的剩余电量；在所述剩余电量不低于预设值的情形下，使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离。在上述换挡控制方法的优选技术方案中，在步骤“使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离，进而将汽车由当前挡位切换至目标挡位”之前，所述换挡控制方法还包括：判断所述当前挡位与所述目标挡位是否一致；若一致，则退出换挡控制策略；若不一致，则将所述目标挡位发送至变速箱控制器，使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离，进而将汽车由当前挡位切换至目标挡位。在上述换挡控制方法的优选技术方案中，在步骤“使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离，进而将汽车由当前挡位切换至目标挡位”之后，所述换挡控制方法还包括：校验挡位是否已经切换至所述目标挡位；若挡位一致，则执行所述目标挡位为换挡后的当前挡位；若挡位不一致，则重新计算所述目标挡位。在上述换挡控制方法的优选技术方案中，“使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离”的步骤进一步包括：在所述第一离合器和所述第二离合器中的一个离合器闭合的过程中另一个离合器断开。在上述换挡控制方法的优选技术方案中，“在所述第一离合器和所述第二离合器中的一个离合器闭合的过程中另一个离合器断开”的步骤进一步包括：当所述一个离合器传递的转矩达到目标转矩的设定比例时，使所述另一个离合器断开。在上述换挡控制方法的优选技术方案中，在步骤“使所述另一个离合器断开”之后，所述换挡控制方法还包括：当所述一个离合器的主动盘与从动盘的转速差小于设定的阈值时，使所述一个离合器闭合。在上述换挡控制方法的优选技术方案中，所述目标转速是换挡时所述第一离合器和所述第二离合器中待闭合的离合器的从动盘的转速，所述目标转矩是换挡时所述第一离合器和所述第二离合器中待闭合的离合器的从动盘的输出扭矩。在另一方面，本专利技术提供了一种两挡自动变速箱的换挡控制系统，所述两挡自动变速箱包括第一离合器和第二离合器，通过使所述第一离合器或者所述第二离合器的主动盘和从动盘之间处于闭合或者分离的方式实现挡位的切换，所述换挡控制系统包括：识别模块，其用于识别驾驶员的驾驶意图；挡位确定模块，其用于根据所述驾驶意图确定目标挡位；以及执行模块，其用于使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离，进而将汽车由当前挡位切换至目标挡位。在上述换挡控制系统的优选技术方案中，所述换挡控制系统还包括第一判断模块，所述第一判断模块用于：计算汽车换挡前驱动电机的效率；计算汽车换挡后驱动电机的效率；在换挡后驱动电机的效率大于换挡前驱动电机的效率的情形下，使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离。在上述换挡控制系统的优选技术方案中，所述换挡控制系统还包括第二判断模块，所述第二判断模块用于：获取动力电池的剩余电量；在所述剩余电量不低于预设值的情形下，使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离。在上述换挡控制系统的优选技术方案中，所述系统还包括检测模块，所述检测模块用于在挡位切换之前判断所述当前挡位与所述目标挡位是否一致，其中：当所述整车控制器检测到的当前挡位与所述目标挡位一致时，退出换挡控制策略；当所述整车控制器检测到的当前挡位与所述目标挡位不一致时，控制所述变速箱控制器使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离，进而将汽车由当前挡位切换至目标挡位。在上述换挡控制系统的优选技术方案中，所述系统还包括校验模块，所述校验模块用于在挡位切换之后校验挡位是否已经切换至所述目标挡位，其中：若挡位一致，则执行所述目标挡位为换挡后的当前挡位；若挡位不一致，则重新计算所述目标挡位。本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的优选技术方案中，通过驾驶需求来确定换挡点，并且结合换挡前后的电机效率以及动力电池的剩余电量来最终确定换挡与否，不仅满足了驾驶员的驾驶感，又能满足整车对能耗的要求。此外，通过协调控制第一离合器和第二离合器之间的滑摩程度，即在其中一个离合器闭合的过程中使另一个离合器缓慢断开，能够使两挡变速箱的换挡过程平顺，换挡过程无动力中断，避免了换挡冲击。方案1、一种两挡自动变速箱的换挡控制方法，所述两挡自动变速箱包括第一离合器和第二离合器，通过使所述第一离合器或者所述第二离合器的主动盘和从动盘之间处于闭合或者分离的方式实现挡位的切换，其特征在于，所述换挡控制方法包括以下步骤：识别驾驶员的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定目标挡位；使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离，进而将汽车由当前挡位切换至目标挡位。方案2、根据方案1所述的两挡自动变速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两挡自动变速箱的换挡控制方法，所述两挡自动变速箱包括第一离合器和第二离合器，通过使所述第一离合器或者所述第二离合器的主动盘和从动盘之间处于闭合或者分离的方式实现挡位的切换，其特征在于，所述换挡控制方法包括以下步骤：识别驾驶员的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定目标挡位；使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离，进而将汽车由当前挡位切换至目标挡位。

【技术特征摘要】
1.一种两挡自动变速箱的换挡控制方法，所述两挡自动变速箱包括第一离合器和第二离合器，通过使所述第一离合器或者所述第二离合器的主动盘和从动盘之间处于闭合或者分离的方式实现挡位的切换，其特征在于，所述换挡控制方法包括以下步骤：识别驾驶员的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定目标挡位；使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离，进而将汽车由当前挡位切换至目标挡位。2.根据权利要求1所述的两挡自动变速箱的换挡控制方法，其特征在于，“使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离”的步骤进一步包括：计算汽车换挡前驱动电机的效率；计算汽车换挡后驱动电机的效率；在换挡后驱动电机的效率大于换挡前驱动电机的效率的情形下，使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离。3.根据权利要求2所述的两挡自动变速箱的换挡控制方法，其特征在于，“计算汽车换挡前驱动电机的效率”的步骤进一步包括：根据所述驾驶意图，获取目标转矩；获取汽车换挡前驱动电机的转速；根据所述目标转矩和所述换挡前驱动电机的转速计算换挡前驱动电机的输出功率；根据所述换挡前驱动电机的输出功率和驱动电机的MAP图获取换挡前驱动电机的效率。4.根据权利要求3所述的两挡自动变速箱的换挡控制方法，其特征在于，“计算汽车换挡后驱动电机的效率”的步骤进一步包括：根据所述驾驶意图，获取驱动电机的目标转速；根据所述目标转速和所述目标转矩计算换挡后驱动电机的输出功率；根据所述换挡后驱动电机的输出功率和驱动电机的MAP图获取换挡后驱动电机的效率。5.根据权利要求2所述的两挡自动变速箱的换挡控制方法，其特征在于，“在换挡后驱动电机的效率大于换挡前驱动电机的效率的情形下，使所述第一离合器和所述第二离合器按照设定的方式闭合或者分离”的步骤进一步包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔挺，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31