一种绳式软框架的泊车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绳式软框架的泊车装置，包括上框架和下框架，上框架的四个转角处分别连接有一根升降钢绳，升降钢绳的底部与下框架固定连接，顶端穿过上框架连接有卷扬机，下框架的左右两侧分别设有滑车轨道，滑车轨道的前后两侧分别设有一台前轮夹持滑车和后轮夹持滑车，前轮夹持滑车和后轮夹持滑车上分别设有前轮夹持轴和后轮夹持轴。本实用新型专利技术所设计的泊车装置动作迅速可靠，可以根据不同车型的不同轴距自动调整前、后两对夹持滑车之间的距离，准确的抓取汽车；空闲状态下，下框架可以提升到与上框架重合，给人带来的安全感好。同时泊车装置配合机械手可移动至任意车辆上方抓取车辆，无需司机具有良好的停车技巧。

Parking device with rope type soft frame

The utility model discloses a rope type parking device software framework, including the upper frame and the lower frame, four corner frame are respectively connected with a lifting rope, lifting rope is fixedly connected with the bottom frame, the top frame is connected with a winch through the upper, left and right sides of the frame are respectively provided with a pulley rail on both sides, before and after the pulley track is respectively provided with one front wheel and rear wheel pulley clamping clamping block, front wheel and rear wheel pulley clamping clamping block are respectively arranged on the front axle and rear wheel clamping clamping shaft. Parking device designed by the utility model is rapid and reliable, can be different according to the different models of the automatic adjustment of the wheelbase before and after the two of the distance between the clamping block, accurate grasp of automobile; idle state, under the frame and an upper frame can be raised to coincide, bring the good sense of security. At the same time, the parking device and the manipulator can move to the top of any vehicle to grab the vehicle without the driver having good parking skills.

【技术实现步骤摘要】
一种绳式软框架的泊车装置
本技术涉及智能车库设备
，具体地指一种绳式软框架的泊车装置。
技术介绍
目前市面上有很多种停车机器人，它们在一定程度上都能够利用有限的土地面积，获得成倍增加的停车位，但这些停车库采用的存取车方法基本上属于被动式，如托盘机器人需要司机将车停在载车板上，再通过搬运机器人从载车板底部将汽车托起，然后搬运机器人在地面上移动至相应停车位，将汽车放于停车位上或由载车板自身移动至停车位，但载车板空间狭小，要求司机具有良好的停车技巧，停车时必须将汽车停放于狭小的专门的停车托盘或区域内。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种使用方便，无需司机具有良好停车技巧的绳式软框架的泊车装置。为实现此目的，本技术所设计的绳式软框架的泊车装置，其特征在于：它包括上框架和下框架，所述上框架的四个转角处分别连接有一根升降钢绳，所述升降钢绳的底部与下框架固定连接，顶端穿过上框架连接有卷扬机，所述下框架的左右两侧分别设有滑车轨道，所述滑车轨道的前后两侧分别设有一台前轮夹持滑车和后轮夹持滑车，所述前轮夹持滑车和后轮夹持滑车上分别设有前轮夹持轴和后轮夹持轴。具体的，所述前轮夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳式软框架的泊车装置，其特征在于：它包括上框架(1)和下框架(2)，所述上框架(1)的四个转角处分别连接有一根升降钢绳(3)，所述升降钢绳(3)的底部与下框架(2)固定连接，顶端穿过上框架(1)连接有卷扬机(4)，所述下框架(2)的左右两侧分别设有滑车轨道(5)，所述滑车轨道(5)的前后两侧分别设有一台前轮夹持滑车(6)和后轮夹持滑车(7)，所述前轮夹持滑车(6)和后轮夹持滑车(7)上分别设有前轮夹持轴和后轮夹持轴。

【技术特征摘要】
1.一种绳式软框架的泊车装置，其特征在于：它包括上框架(1)和下框架(2)，所述上框架(1)的四个转角处分别连接有一根升降钢绳(3)，所述升降钢绳(3)的底部与下框架(2)固定连接，顶端穿过上框架(1)连接有卷扬机(4)，所述下框架(2)的左右两侧分别设有滑车轨道(5)，所述滑车轨道(5)的前后两侧分别设有一台前轮夹持滑车(6)和后轮夹持滑车(7)，所述前轮夹持滑车(6)和后轮夹持滑车(7)上分别设有前轮夹持轴和后轮夹持轴。2.如权利要求1所述的一种绳式软框架的泊车装置，其特征在于：所述前轮夹持轴包括固定连接于前轮夹持滑车(6)的前端之间的前轮外侧夹持轴(8)和铰接于前轮夹持滑车后端的前轮内侧夹持轴(9)。3.如权利要求1所述的一种绳式软框架的泊车装置，其特征在于：所述后轮夹持轴包括固定连接于后轮夹持滑车(7)的后端之间的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐子霞，刘亚军，何俊，张孙敏，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42