一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库制造技术

一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库，包括停车平台、停车转运电梯、停车侧车库、固定式车辆停放平台、纵向移动型车辆转运平台、取车转运电梯、取车侧车库、梳齿式车辆交换托盘、取车平台和停车库地面，停车平台与地面平齐，停车平台由两侧的梳齿结构的车辆承载平台、第一升降式辅助支撑平台、第一轨道轮式驱动总成和第一轨道构成，梳齿结构的车辆承载平台位于停车平台两侧，两侧梳齿结构的车辆承载平台的一端通过钢结构相连，停车平台底部的第一轨道轮式驱动总成驱动停车平台沿轨道移动，第一升降式辅助支撑平台为升降的梳齿结构，其梳齿与车辆承载平台梳齿交错，升起时与车辆承载平台的梳齿平齐。

Fully automatic access vehicle comb structure stereo multi layer parking garage

A kind of automatic vehicle access comb structure multi-storey stereo garage, parking platform, including parking, parking garage, elevator transport side fixed parking platform, mobile platform, vertical transport vehicles to take the car, take the elevator transport vehicle side garage, comb type vehicle exchange tray, car platform and parking garage ground. The platform is flush with the ground parking platform is composed of a comb structure on both sides of the vehicle bearing platform, the first lift auxiliary support platform, the first track wheel drive assembly and the first track, comb structure vehicle bearing platform located on both sides of the parking platform, on both sides of the comb structure is connected with one end of the vehicle bearing platform through the steel structure, the first track wheeled parking platform at the bottom of the drive assembly drives the parking platform to move along the track, the first lift auxiliary support platform for comb lifting. The comb is staggered with the comb of the bearing platform of the vehicle, and is raised with the comb of the vehicle bearing platform.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库
本技术涉及一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库，具体地说是一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库。
技术介绍
目前已投入应用的或者正在发展的立体多层停车库自动化程度低，一般需要司机将车辆直接开入立体多层停车库的停车单元，对司机驾驶技术要求较高，容易造成车辆剐蹭。另外，目前已知的立体多层停车库均由车辆托板纵向移动车辆，将车辆移入或移出车库，车辆升降和转运装置结构复杂，因此存取车周期较长，停车库中停放较多车辆时，存取车顺序无法合理优化。同时，由于现有立体多层停车库在取车时无法将车辆转运到独立的取车平台，取车时无法将车辆直接从车库出口开出，取车速度慢。另外，现有的梳齿式停车库或托盘式停车库对不同规模的停车库解决方案模块化程度低，无法针对各种应用需求进行灵活的设计建设。
技术实现思路
本技术提供一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库，包括停车平台、停车转运电梯、停车侧车库、固定式车辆停放平台、纵向移动型车辆转运平台、取车转运电梯、取车侧车库、梳齿式车辆交换托盘、取车平台和停车库地面，停车平台与地面平齐，停车平台由两侧的梳齿结构的车辆承载平台、第一升降式辅助支撑平台、第一轨道轮式驱动总成和第一轨道构成，梳齿结构的车辆承载平台位于停车平台两侧，两侧梳齿结构的车辆承载平台的一端通过钢结构相连，停车平台底部的第一轨道轮式驱动总成驱动停车平台沿轨道移动，第一升降式辅助支撑平台为升降的梳齿结构，其梳齿与车辆承载平台梳齿交错，升起时与车辆承载平台的梳齿平齐；停车转运电梯由托盘液压底座、旋转式轨道切换器、搭接式轨道连接器、电梯纵向轨道、电梯横向轨道和液压活塞组成，电梯纵向轨道和电梯横向轨道位于停车转运电梯底部并相互垂直，停车转运电梯降至地面时，电梯纵向轨道与停车平台第一轨道对齐，电梯横向轨道和电梯纵向轨道之间通过旋转式轨道切换器进行切换，停车转运电梯内有梳齿式车辆交换托盘及其托盘液压底座，托盘液压底座位于电梯横向轨道上，梳齿式车辆交换托盘通过托盘液压底座的液压活塞驱动能够上下移动，电梯纵向轨道和电梯横向轨道两端分别设有搭接式轨道连接器；停车侧车库位于停车转运电梯两侧，停车侧车库由多层车辆停放平台构成，车辆停放平台由固定式车辆停放平台和纵向移动型车辆转运平台组成，固定式车辆停放平台包含内外两片相对的固定式车辆平台梳齿结构，其中外侧梳齿结构中间为断开的缺口，缺口允许停车转运电梯内的梳齿结构车辆交换托盘及其液压底座和液压活塞通过进入停车平台，固定式车辆停放平台下方有横向布置的车辆停放平台轨道；停车转运电梯相邻处设有取车转运电梯，取车转运电梯两侧为取车侧车库，取车侧车库由多层固定式车辆停放平台构成；纵向移动型车辆转运平台包含梳齿结构、转运平台轨道和滑动底座，纵向移动型车辆转运平台梳齿结构由内外两片相对的梳齿结构构成，其中外侧梳齿结构中间有断开的缺口，缺口允许停车转运电梯内的梳齿结构车辆交换托盘及其托盘液压底座和液压活塞通过进入，纵向移动型车辆转运平台能在停车侧车库和取车侧车库之间移动；取车平台与地面平齐，取车平台由两侧的梳齿结构车辆承载平台、第二升降式辅助支撑平台、第二轨道轮式驱动总成和第二轨道构成，梳齿结构车辆承载平台位于取车平台两侧，取车平台两侧的梳齿结构车辆承载平台的其中一端通过钢结构连接，停车平台底部的第二轨道轮式驱动总成可驱动停车平台沿第二轨道移动，第二升降式辅助支撑平台为升降的梳齿结构，其梳齿与车辆承载平台梳齿交错。如上所述的一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库，所述的旋转式轨道切换器为一段旋转的轨道，分别旋转到与电梯纵向轨道或电梯横向轨道对齐，旋转式轨道切换器连接两根相邻的电梯纵向轨道或两根相邻的电梯横向轨道。如上所述的一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库，所述的搭接式轨道连接器为一小段通过凹槽搭接到相邻的电梯纵向轨道或相邻的电梯横向轨道的轨道部件，其宽度与电梯纵向轨道相同，高度与电梯横向轨道相同，通过铰链与电梯横向轨道或电梯纵向轨道连接。本技术的优点是：本技术用于车辆自动停放存储、多层堆栈存储车辆并且实现车辆、存取区域分离，是一种城市大型停车枢纽的解决方案。本技术可以解决城市停车空间紧张、集中停车规划困难的问题。同时，本技术能够通过模块化地增加停车库停车平台层数和提高电梯起升高度的方式实现不同规模停车库的灵活设计建设。本技术还能够实现全自动存取车辆，大大缩短存取车时间，可实现模块化建设，维护方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体构造图，图1(a)是本技术的轴测图；图2是停车平台1的构造图，图2(a)是停车平台1的俯视结构图，图2(b)是停车平台1的侧视结构图；图3是停车转运电梯2的构造图，图3(a)是停车转运电梯2的俯视结构图，图3(b)是停车转运电梯2的侧视结构图，图3(c)是梳齿结构车辆交换平台和横向移动式托盘液压底座的细节图，图3(d)是旋转轨道切换器和搭接式轨道连接器的细节图；图4是固定式车辆停放平台4的构造图，图4(a)是固定式车辆停放平台4的轴测结构图，图4(b)是固定式车辆停放平台4的前视结构图；图5是纵向移动型车辆转运平台5的构造图；图6是取车侧车库7的构造图；图7是取车转运电梯6及取车平台9的构造图。附图标记：1停车平台、11车辆承载平台、12第一升降式辅助支撑平台、13第一轨道轮式驱动总成、14第一轨道、2停车转运电梯、21托盘液压底座、22旋转式轨道切换器、23搭接式轨道连接器、24电梯纵向轨道、25电梯横向轨道、26液压活塞、3停车侧车库、4固定式车辆停放平台、41固定式车辆平台梳齿结构、42车辆停放平台轨道、5纵向移动型车辆转运平台、51梳齿结构、52转运平台轨道、53滑动底座、6取车转运电梯、7取车侧车库、8梳齿式车辆交换托盘、9取车平台、91梳齿结构车辆承载平台、92第二升降式辅助支撑平台、93第二轨道轮式驱动总成、94第二轨道。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库，包括停车平台1、停车转运电梯2、停车侧车库3、固定式车辆停放平台4、纵向移动型车辆转运平台5、取车转运电梯6、取车侧车库7、梳齿式车辆交换托盘8、取车平台9和停车库地面，停车平台1与地面平齐，停车平台1由两侧的梳齿结构的车辆承载平台11、第一升降式辅助支撑平台12、第一轨道轮式驱动总成13和第一轨道14构成，梳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库，其特征在于：包括停车平台（1）、停车转运电梯（2）、停车侧车库（3）、固定式车辆停放平台（4）、纵向移动型车辆转运平台（5）、取车转运电梯（6）、取车侧车库（7）、梳齿式车辆交换托盘（8）、取车平台（9）和停车库地面，停车平台（1）与地面平齐，停车平台（1）由两侧的梳齿结构的车辆承载平台（11）、第一升降式辅助支撑平台（12）、第一轨道轮式驱动总成（13）和第一轨道（14）构成，梳齿结构的车辆承载平台（11）位于停车平台（1）两侧，两侧梳齿结构的车辆承载平台（11）的一端通过钢结构相连，停车平台（1）底部的第一轨道轮式驱动总成（13）驱动停车平台（1）沿轨道（14）移动，第一升降式辅助支撑平台（12）为升降的梳齿结构，其梳齿与车辆承载平台（11）梳齿交错，升起时与车辆承载平台（11）的梳齿平齐；停车转运电梯（2）由托盘液压底座（21）、旋转式轨道切换器（22）、搭接式轨道连接器（23）、电梯纵向轨道（24）、电梯横向轨道（25）和液压活塞（26）组成，电梯纵向轨道（24）和电梯横向轨道（25）位于停车转运电梯（2）底部并相互垂直，停车转运电梯（2）降至地面时，电梯纵向轨道（24）与停车平台第一轨道（14）对齐，电梯横向轨道（25）和电梯纵向轨道（24）之间通过旋转式轨道切换器（22）进行切换，停车转运电梯（2）内有梳齿式车辆交换托盘（8）及其托盘液压底座（21），托盘液压底座（21）位于电梯横向轨道（25）上，梳齿式车辆交换托盘（8）通过托盘液压底座（21）的液压活塞（26）驱动能够上下移动，电梯纵向轨道（24）和电梯横向轨道（25）两端分别设有搭接式轨道连接器（23）；停车侧车库（3）位于停车转运电梯（2）两侧，停车侧车库（3）由多层车辆停放平台构成，车辆停放平台由固定式车辆停放平台（4）和纵向移动型车辆转运平台（5）组成，固定式车辆停放平台（4）包含内外两片相对的固定式车辆平台梳齿结构（41），其中外侧梳齿结构中间为断开的缺口，缺口允许停车转运电梯（2）内的梳齿结构车辆交换托盘（8）及其液压底座（21）和液压活塞（26）通过，固定式车辆停放平台（4）下方有横向布置的车辆停放平台轨道（42）；停车转运电梯（2）相邻处设有取车转运电梯（6），取车转运电梯（6）两侧为取车侧车库（7），取车侧车库（7）由多层固定式车辆停放平台（4）构成；纵向移动型车辆转运平台（5）包含梳齿结构（51）、转运平台轨道（52）和滑动底座（53），纵向移动型车辆转运平台（5）梳齿结构由内外两片相对的梳齿结构构成，其中外侧梳齿结构中间有断开的缺口，缺口允许停车转运电梯（2）内的梳齿结构车辆交换托盘（8）及其托盘液压底座（21）和液压活塞（26）通过进入，纵向移动型车辆转运平台（5）能在停车侧车库（3）和取车侧车库（7）之间移动；取车平台（9）与地面平齐，取车平台（9）由两侧的梳齿结构车辆承载平台（91）、第二升降式辅助支撑平台（92）、第二轨道轮式驱动总成（93）和第二轨道（94）构成，梳齿结构车辆承载平台（91）位于取车平台（9）两侧，取车平台（1）两侧的梳齿结构车辆承载平台（91）的其中一端通过钢结构连接，停车平台（9）底部的第二轨道轮式驱动总成（93）可驱动停车平台（9）沿第二轨道（94）移动，第二升降式辅助支撑平台（92）为升降的梳齿结构，其梳齿与车辆承载平台梳齿交错。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库，其特征在于：包括停车平台（1）、停车转运电梯（2）、停车侧车库（3）、固定式车辆停放平台（4）、纵向移动型车辆转运平台（5）、取车转运电梯（6）、取车侧车库（7）、梳齿式车辆交换托盘（8）、取车平台（9）和停车库地面，停车平台（1）与地面平齐，停车平台（1）由两侧的梳齿结构的车辆承载平台（11）、第一升降式辅助支撑平台（12）、第一轨道轮式驱动总成（13）和第一轨道（14）构成，梳齿结构的车辆承载平台（11）位于停车平台（1）两侧，两侧梳齿结构的车辆承载平台（11）的一端通过钢结构相连，停车平台（1）底部的第一轨道轮式驱动总成（13）驱动停车平台（1）沿轨道（14）移动，第一升降式辅助支撑平台（12）为升降的梳齿结构，其梳齿与车辆承载平台（11）梳齿交错，升起时与车辆承载平台（11）的梳齿平齐；停车转运电梯（2）由托盘液压底座（21）、旋转式轨道切换器（22）、搭接式轨道连接器（23）、电梯纵向轨道（24）、电梯横向轨道（25）和液压活塞（26）组成，电梯纵向轨道（24）和电梯横向轨道（25）位于停车转运电梯（2）底部并相互垂直，停车转运电梯（2）降至地面时，电梯纵向轨道（24）与停车平台第一轨道（14）对齐，电梯横向轨道（25）和电梯纵向轨道（24）之间通过旋转式轨道切换器（22）进行切换，停车转运电梯（2）内有梳齿式车辆交换托盘（8）及其托盘液压底座（21），托盘液压底座（21）位于电梯横向轨道（25）上，梳齿式车辆交换托盘（8）通过托盘液压底座（21）的液压活塞（26）驱动能够上下移动，电梯纵向轨道（24）和电梯横向轨道（25）两端分别设有搭接式轨道连接器（23）；停车侧车库（3）位于停车转运电梯（2）两侧，停车侧车库（3）由多层车辆停放平台构成，车辆停放平台由固定式车辆停放平台（4）和纵向移动型车辆转运平台（5）组成，固定式车辆停放平台（4）包含内外两片相对的固定式车辆平台梳齿结构（41），其中外侧梳齿结构中间为断开的缺口，缺口允许停车转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，
申请(专利权)人：刘飞，
类型：新型
国别省市：上海,31